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公开(公告)号:CN112013876A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010889905.4
申请日:2020-08-28
Applicant: 上海爱观视觉科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种IMU数据标定的方法,其中所述方法包括:获取不同位姿状态下的IMU数据,判断不同位姿状态下所指示的位姿的数量是否等于预设的IMU位姿的数量,若等于则对IMU数据进行标定处理,得到IMU数据对应的标定数据。通过实施本申请,能解决现有技术中标定耗时较长、标定精度受不高及标定成本较高等问题。