一种自动驾驶系统和方法
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107024927B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201610070890.2

    申请日:2016-02-01

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统,包括:中央处理模块,用于对车辆的下一步的行为进行决策判断并输出控制信号;云平台,用于与车辆进行信息交互、处理故障信息以及与中央处理模块的数据进行匹配,并使中央处理模块的数据进行增量更新;环境信息感知模块,用于采集环境信息和车辆间信息交互,并将采集到的环境信息通过中央处理模块上传至云平台;故障信息采集模块,用于对车辆自身性能及设备状态进行检测和数据采集,在产生故障时发出告警,并在告警时将告警信息通过中央处理模块上传至云平台;底层控制模块,用于根据中央处理模块输出的信号控制车辆以需要的速度和期望的转角按照规划路径行驶。可以减轻了驾驶员的工作量,降低了自动驾驶的安全风险。

    一种单音干扰的滤波方法和装置

    公开(公告)号:CN106341123B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201510395033.5

    申请日:2015-07-07

    Inventor: 赵天 朱正航 钱骅

    Abstract: 本发明提供一种单音干扰的滤波方法和装置,所述方法包括:获取初始的单音干扰信号所在频率,并根据初始的单音干扰信号所在频率设置数字控制振荡器的初始频率控制字;利用所述科斯塔斯环捕获输入信号中单音干扰信号的频率,并对输入信号中单音干扰信号的频率和相位保持跟踪;对数字控制振荡器生成的本振信号与所述输入信号相乘得到的控制信号进行滤波获取所述输入信号中单音干扰信号的幅度信息;根据所述幅度信息对所述本振信号进行调制,获取本地单音干扰信号;在所述输入信号中减去所述本地单音干扰信号,实现单音干扰信号的滤除。本发明在滤除单音干扰信号的同时,对原有的有用信号的影响极小,并且可以在一定范围内跟踪单音频率的变化。

    一种自动驾驶系统和方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107024927A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201610070890.2

    申请日:2016-02-01

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统,包括:中央处理模块,用于对车辆的下一步的行为进行决策判断并输出控制信号;云平台,用于与车辆进行信息交互、处理故障信息以及与中央处理模块的数据进行匹配,并使中央处理模块的数据进行增量更新;环境信息感知模块,用于采集环境信息和车辆间信息交互,并将采集到的环境信息通过中央处理模块上传至云平台;故障信息采集模块,用于对车辆自身性能及设备状态进行检测和数据采集,在产生故障时发出告警,并在告警时将告警信息通过中央处理模块上传至云平台;底层控制模块,用于根据中央处理模块输出的信号控制车辆以需要的速度和期望的转角按照规划路径行驶。可以减轻了驾驶员的工作量,降低了自动驾驶的安全风险。

    OQPSK-DSSS信号的解调方法及解调器

    公开(公告)号:CN104168239A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201310183322.X

    申请日:2013-05-17

    Inventor: 戴胜辰 钱骅 康凯

    Abstract: 本发明提供一种OQPSK-DSSS信号的解调方法及解调器。根据本发明所述方法,解调器先对数字的基带OQPSK-DSSS信号进行频偏补偿处理,并从补偿后的所述基带OQPSK-DSSS信号中取得扩频码片序列;再按照预设的概率密度函数和初始相位的概率分布将所述扩展码片序列分别与预设的多个PN序列进行相关运算,并取得所述扩展码片序列与每一个PN序列的相关估计值,并从各估计值中取得最大估计值;以及将所确定的最大估计值所对应的PN序列进行解调处理,以得到所述扩频码片序列所承载的比特信息。由于考虑了初始相位分布概率,使得解码器在确定发送符号的估计值时,有效减少了初始相位的影响,具有较好的鲁棒性。

    可见光携能通信系统及方法

    公开(公告)号:CN103346834A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310258537.3

    申请日:2013-06-26

    CPC classification number: H04B10/116 H02J5/005 H02J7/025 H02J50/30

    Abstract: 本发明提供了一种可见光携能通信系统及方法,所述可见光携能通信系统包含照明设施端可见光携能通信系统和移动用户端可见光携能通信系统;所述移动用户端可见光携能通信系统至少包含信息发射链路、信号收集模块、信号分配模块、信息接收链路和能量采集链路。本发明的可见光携能通信系统及方法将可见光通信系统与无线能量传输技术结合在一起,针对可见光通信系统的特性添加了能量链路来收集可见光信号携带的能量,构成了一套完整的可见光携能通信系统;结合了可见光通信系统的超宽带宽、免费频段、收发信机功耗低等优势,并通过无线能量传输技术解决了移动终端对电源线的依赖,在现实意义上实现了信息与能量的同时无线传输。

    单音干扰检测方法和装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106357355B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201510413539.4

    申请日:2015-07-14

    Inventor: 朱正航 钱骅 赵天

    Abstract: 本发明提供一种单音干扰检测方法和装置,该方法包括:将输入信号带划分为多个第一子带并进行DFT计算,得到各第一子带对应的DFT计算结果;在各第一子带的DFT计算结果中,确定DFT计算结果大于第一预设门限的第一子带;其中,每个第一子带对应一个第一预设门限;判断DFT计算结果大于第一预设门限的第一子带的频率精度是否在预设精度内;若是,根据DFT计算结果大于第一预设门限的第一子带的信息得到单音干扰所在频率;若否,对DFT计算结果大于第一预设门限的第一子带进行划分处理,根据划分处理结果,得到单音干扰所在频率。本发明提供的方法和装置计算过程简单,能够精确定位单音干扰所在频率。

    超密集WiFi组网场景下的动态分布式资源调度方法

    公开(公告)号:CN106412992A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201510452487.1

    申请日:2015-07-28

    Inventor: 赵铖 闫剑龙 钱骅

    CPC classification number: H04W28/08 H04W28/16

    Abstract: 本发明公开了一种超密集WiFi组网场景下的动态分布式资源调度方法。在该方法中,将BSS分为核心区和边缘区,由AP监测BSS内的负载情况,计算核心区和边缘区的最低速率需求;在满足两个区域最低速率需求的前提下,将分配给边缘区的时隙数目逐渐转移给核心区,同时将剩余的功率资源补偿给边缘区以保证边缘区的速率要求;当剩余的功率资源耗尽时,第一次迭代截止;确定此刻核心区和边缘区的时隙和功率分配结果,并计算核心区可达到的数据速率作为下一次迭代的最低需求;继续进行迭代,直到BSS整体的吞吐量不会提升为止。本发明能够更快地响应网络变化和降低复杂度,显著提升WiFi系统整体的性能和边缘用户的体验。

    一种基于3D视频流的Gbit无线传输系统

    公开(公告)号:CN106303373A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510254024.4

    申请日:2015-05-19

    Abstract: 本发明提供一种基于3D视频流的Gbit无线传输系统,包括:通过无线信号连接的3D视频流无线发送装置和3D视频流无线接收装置,所述无线信号的频段为5.8G的ISM频段;所述3D视频流无线发送装置包括:3D视频流同步单元,视频编码单元,第一Gbit无线传输单元,第一显示输入单元,第一核心控制单元以及第一电源管理单元;所述3D视频流无线接收装置包括:第二Gbit无线传输单元,视频解码单元,第二显示输入单元,第二核心控制单元,第二电源管理单元。本发明可以实现通过无线方式传输3D高清视频信号,而且本发明采用电池供电,便于在体育场馆、野外现场等环境进行3D视频节目直播传输。

    一种无线局域网屏蔽设备及屏蔽方法

    公开(公告)号:CN103117833B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201210517154.9

    申请日:2012-12-05

    Inventor: 康凯 裴旭明 钱骅

    CPC classification number: Y02D70/14

    Abstract: 本发明公开了一种无线局域网屏蔽设备,同时也公开了该无线局域网屏蔽设备实施屏蔽干扰的方法。该无线局域网屏蔽设备包括天线、接收射频模块、扫频模块、粗同步模块、干扰数据生成模块、发射射频模块以及功率放大器。扫频模块通过扫频确定当前无线局域网所使用的频点、带宽和标准后,粗同步模块触发干扰信号的生成,对数据帧中的长训练序列和SIGNAL字段进行干扰,来影响接收端的正常接收,实现屏蔽干扰的目的。本发明对数据帧的长训练序列和SIGNAL字段进行双重干扰,具有干扰效果好、作用范围大、功耗小的优点。

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