一种重载群组列车运行控制网络的攻击检测方法、系统、介质及终端

    公开(公告)号:CN118041682A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410350300.6

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种重载群组列车运行控制网络的攻击检测方法、系统、终端及介质,其中方法包括:获取重载列车运行控制网络的本地模块传感器和相邻模块传感器的测量信息;对测量信息进行滑动窗口截取并进行归一化处理;基于归一化结果计算一致性特征参数和平稳性特征参数,并分别与各预设阈值进行比较,若一致性特征参数和/或平稳性特征参数大于对应的预设阈值,则表明重载列车运行控制网络处于异常状态;采用遗传算法分别求解异常状态下控制网络的一致性和平稳性特征参数之间的相关系数进而进行加权,构建控制网络综合攻击检测指标,当检测指标大于所设定的阈值时进行攻击标记。所述方法解决了攻击与异常变化混淆问题,实现快速攻击检测。

    一种卸煤抓斗全程跟踪监控设备

    公开(公告)号:CN221948289U

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202323437923.7

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本实用新型涉及监控设备技术领域,具体为一种卸煤抓斗全程跟踪监控设备,包括机壳,所述机壳的内腔设置有第一角度调节组件,所述第一角度调节组件的顶端设置有固定框,所述固定框的内腔设置有第二角度调节组件,所述第二角度调节组件上设置有监控,所述监控的顶端设置有滑动箱,所述滑动箱的内腔设置有滑动组件,所述滑动组件的前端延伸至滑动箱的前端并固定安装有移动板,所述移动板的底端设置有清洁板。该卸煤抓斗全程跟踪监控设备解决了现有技术的监控设备在实际的使用过程中不能对监控的角度进行调节,导致监控的监控范围较小,经常出现抓斗脱离监控范围的问题。

    一种重载铁路运行路线巡检的无人机检测装置

    公开(公告)号:CN221914669U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202420801546.6

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本实用新型提供了一种重载铁路运行路线巡检的无人机检测装置,属于无人机巡检技术领域,包括无人机本体,无人机本体的底部设有起落架和支座,支座上铰接有相机;无人机检测装置还包括封箱、封板、第一驱动机构以及第二驱动机构;封箱滑动设置在无人机本体的底部;封箱的一侧具有开口;封箱能够滑动至包裹相机的位置;封板顶部铰接在无人机本体的底部;第一驱动机构设置在无人机本体上;第一驱动机构用于驱动封箱滑动;第二驱动机构用于驱动封板绕铰接轴转动;在相机位于封箱的外部时,封板向上翻转至靠近无人机本体底部的位置;在刚起飞时,封板和封箱配合能够对相机起到保护的作用,减少相机镜头上粘附的灰尘。

    适用于定位模块的散热型外壳及无人机总成

    公开(公告)号:CN220243563U

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202321847980.X

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本申请提供了一种适用于定位模块的散热型外壳及无人机总成,其中的散热型外壳包括底座、顶盖、容纳件和鼓风元件;底座上具有插槽、散热口和进风口;顶盖通过限位机构与底座相连;容纳件插接在插槽内,具有内腔且内腔中具有第一隔板和第二隔板;并且,容纳件上开设有相互连通的进风腔道和导热腔道;鼓风元件设置在底座上,与进风腔道连通,用于将外界空气排入进风腔道,并自导热腔道传输,最终通过两个散热口排出,同时降低腔道内热量。无人机总成包括前述散热型外壳,且二者的有益效果相同。本申请提供的适用于定位模块的散热型外壳及无人机总成,能够对电子元件及时降温,从而降低电子元件的故障率,并且提高无人机控制的稳定性。

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