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公开(公告)号:CN119355528A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411460031.5
申请日:2024-10-18
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/392 , B61L15/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种重载群组列车电池故障监测方法,包括:获取正常电池的历史数据并进行预处理,以获取规范化历史数据;构建LightGBM‑ELM自编码器模型,并基于规范化历史数据,训练自编码器模型;获取车载电池的实时数据,对其进行特征标准化,以获取规范化实时数据;将规范化实时数据输入到训练后的自编码器模型中,获得实时数据对应的重构数据,并基于异常判定阈值,判断实时数据及其对应重构数据间的重构误差是否达到异常标准;本发明通过训练后自编码器模型判断实时数据与自编码器模型输出的重构数据间的差异是否达到异常判定阈值,迅速识别与正常电池不符的异常数据,实现对电池故障的实时检测。
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公开(公告)号:CN119046876A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411135000.2
申请日:2024-08-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC: G06F18/25 , H02J7/34 , H02J7/00 , G06F18/214 , G06N3/0985 , G06N3/047 , G06F17/16 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种重载列车储能系统自适应能量管理方法及系统,方法包括:获取在线负载功率数据并进行数据分析,获得功率转移概率矩阵;根据功率转移概率矩阵,以詹森‑香农散度作为在线学习的触发机制;再根据重载列车储能系统构型,设定状态集和输出:利用动态规划方法,得到最优控制策略,将最优控制策略作为有标签数据构建在线学习训练数据集;采用随机梯度下降方法,基于在线学习训练数据集,对智能体动作网络进行训练;对更新前后的网络参数进行加权融合,以使智能体动作网络参数更新,获得优化智能体动作网络;基于优化智能体动作网络进行在线能量管理;本发明能提高智能体网络的泛化能力,并能适应负载的变化给出最优的功率分配方案。
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公开(公告)号:CN118270063A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410465996.7
申请日:2024-04-18
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中铁科学技术开发有限公司
Abstract: 重载铁路线路环境机车远程监视车载终端装置,该装置在列车行进时实时播放视距外视频图像及报警信息;车载终端通过车载列车运行监控装置LKJ获取机车定位数据,同时实时上传到地面数据处理系统;根据机车定位数据进行当前机车前进方向指定距离的视频图像及报警信息匹配,生成并更新数据队列,车载终端提取数据队列最新匹配的视频图像进行播放,同时完成报警信息的提示。当列车司机没有技术手段及时、直接掌握目视范围以外的线路环境情况和报警信息时,本发明基于移动公网将重点线路区段实时视频和报警信息传送至重载列车司机室,延伸司机目视范围,辅助司机提前发现险情,提升危情处置效率。
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公开(公告)号:CN118041682A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410350300.6
申请日:2024-03-26
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种重载群组列车运行控制网络的攻击检测方法、系统、终端及介质,其中方法包括:获取重载列车运行控制网络的本地模块传感器和相邻模块传感器的测量信息;对测量信息进行滑动窗口截取并进行归一化处理;基于归一化结果计算一致性特征参数和平稳性特征参数,并分别与各预设阈值进行比较,若一致性特征参数和/或平稳性特征参数大于对应的预设阈值,则表明重载列车运行控制网络处于异常状态;采用遗传算法分别求解异常状态下控制网络的一致性和平稳性特征参数之间的相关系数进而进行加权,构建控制网络综合攻击检测指标,当检测指标大于所设定的阈值时进行攻击标记。所述方法解决了攻击与异常变化混淆问题,实现快速攻击检测。
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公开(公告)号:CN117163104A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311329585.7
申请日:2023-10-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中铁科学技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路交通技术领域,具体公开了一种重载机车定位、报警信息与监控视频匹配方法和系统,包括:确定重载机车司机的目视范围;根据重载机车的运行速度、制动距离、数据传输时延、数据处理时延以及司机处置反应时间,确定实时监控视频传入重载机车的距离范围为推送范围;将获取的铁路沿线设定距离范围内的视频流信息和险情报警信息与重载机车的实时位置关联匹配;将关联匹配的视频流信息和险情报警信息发送至重载机车的车载终端,进行险情处理。本申请采用创新的匹配方法,能够准确地将重载机车的定位信息、预报警信息和视频码流进行匹配和关联,消除了现有技术中存在的格式和数据处理差异的问题,提高了匹配的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN221948289U
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202323437923.7
申请日:2023-12-18
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 国能珠海港务有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
IPC: H04N23/51 , H04N23/698 , B08B1/14
Abstract: 本实用新型涉及监控设备技术领域,具体为一种卸煤抓斗全程跟踪监控设备,包括机壳,所述机壳的内腔设置有第一角度调节组件,所述第一角度调节组件的顶端设置有固定框,所述固定框的内腔设置有第二角度调节组件,所述第二角度调节组件上设置有监控,所述监控的顶端设置有滑动箱,所述滑动箱的内腔设置有滑动组件,所述滑动组件的前端延伸至滑动箱的前端并固定安装有移动板,所述移动板的底端设置有清洁板。该卸煤抓斗全程跟踪监控设备解决了现有技术的监控设备在实际的使用过程中不能对监控的角度进行调节,导致监控的监控范围较小,经常出现抓斗脱离监控范围的问题。
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公开(公告)号:CN221914669U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202420801546.6
申请日:2024-04-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/31
Abstract: 本实用新型提供了一种重载铁路运行路线巡检的无人机检测装置,属于无人机巡检技术领域,包括无人机本体,无人机本体的底部设有起落架和支座,支座上铰接有相机;无人机检测装置还包括封箱、封板、第一驱动机构以及第二驱动机构;封箱滑动设置在无人机本体的底部;封箱的一侧具有开口;封箱能够滑动至包裹相机的位置;封板顶部铰接在无人机本体的底部;第一驱动机构设置在无人机本体上;第一驱动机构用于驱动封箱滑动;第二驱动机构用于驱动封板绕铰接轴转动;在相机位于封箱的外部时,封板向上翻转至靠近无人机本体底部的位置;在刚起飞时,封板和封箱配合能够对相机起到保护的作用,减少相机镜头上粘附的灰尘。
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公开(公告)号:CN220243563U
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202321847980.X
申请日:2023-07-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种适用于定位模块的散热型外壳及无人机总成,其中的散热型外壳包括底座、顶盖、容纳件和鼓风元件;底座上具有插槽、散热口和进风口;顶盖通过限位机构与底座相连;容纳件插接在插槽内,具有内腔且内腔中具有第一隔板和第二隔板;并且,容纳件上开设有相互连通的进风腔道和导热腔道;鼓风元件设置在底座上,与进风腔道连通,用于将外界空气排入进风腔道,并自导热腔道传输,最终通过两个散热口排出,同时降低腔道内热量。无人机总成包括前述散热型外壳,且二者的有益效果相同。本申请提供的适用于定位模块的散热型外壳及无人机总成,能够对电子元件及时降温,从而降低电子元件的故障率,并且提高无人机控制的稳定性。
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