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公开(公告)号：CN104614191A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410674844.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种顶煤放出率与矿压显现关系实验台及应用方法。所述顶煤放出率与矿压显现关系实验台，包括骨架机构、采煤机构、支护行走放顶煤机构及数据采集分析机构。本发明通过骨架机构、采煤机构、支护行走放顶煤机构及数据采集分析机构的高效配合，可测量出相同地质条件下不同采放比、放煤方式、放煤工艺对顶煤放出率的影响及浅埋深薄基岩厚松散层地质条件下顶煤放出率对工作面矿山压力显现的影响，达到精确模拟工作面地质情况，高效精准预测工作面开采事故并采取有效措施避免事故发生的目的。
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公开(公告)号：CN104198541A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410483855.4
申请日：2014-09-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种矿用胶结充填料浆固结硬化进程监测系统及其监测方法。所述矿用胶结充填料浆固结硬化进程监测系统，包括加压制样机构与测样机构，加压制样机构设置有制样模具、限位模具、增阻器、连体架，测样机构设置有针式电极、导线、电阻采集主机、防脱耦合塞、电极孔。本发明在加压制样机构和测样机构的高效配合下，通过在一定顶部压力下作用下实时连续检测矿用胶结料浆固结硬化程度全过程，来模拟矿用胶结料浆在采空区受上覆压力作用下的固结硬化情况，达到精确高效连续无损的监测矿用胶结充填料浆固结硬化进程的目的。
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公开(公告)号：CN102944660A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210401162.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明提供了一种大尺度煤体瓦斯吸附解吸模拟试验系统，包括大尺度腔体、加载系统、瓦斯供给系统、真空泵、瓦斯吸附解吸参数监测系统；大尺度腔体由一面开口的腔体和盖板组成，大尺度腔体壁布置传感器螺纹孔，瓦斯吸附解吸参数监测系统包括传感器，所述传感器通过螺纹孔密封穿入大尺度腔体内，并与置于大尺度腔体外部的瓦斯吸附解吸参数监测系统连接；加载系统密封穿过盖板，调节大尺度腔体内煤体应力环境；瓦斯供给系统通过进气管与大尺度腔体连通；真空泵通过进气管和大尺度腔体连通。该试验系统可实现大尺度煤体瓦斯吸附解吸规律的实验室试验研究，是一种可靠、经济、简单的实验手段。
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公开(公告)号：CN117755970A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311785363.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: B66C11/00 , B66C11/16 , B66C9/08 , B66C9/10 , B66C13/06 , B66C13/48 , B66C15/00 , B66D3/18 , B66D3/24 , B66D3/26
Abstract: 本发明公开一种单轨吊起吊梁装置及其起吊方法，属于矿用运输设备技术领域，包括起吊梁本体、起吊组件、拉力传感器和电磁阀，起吊组件包括液压葫芦、链条和滑轮组，液压葫芦安装在起吊梁本体的一侧，滑轮组连接有吊钩，链条的一端连接液压葫芦，链条的另一端绕过滑轮组后连接拉力传感器，拉力传感器连接在起吊梁本体的另一侧；电磁阀设置在液压葫芦的液压回路中，拉力传感器电性连接控制器，控制器电性连接电磁阀，当拉力传感器检测到的拉力超过设定值时，液压葫芦停止运行。本发明在拉力传感器检测到超过设定值的拉力时即切断液压回路，能够在超载起吊时及时停止起吊，从而能够避免设备受损，保障使用安全。
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公开(公告)号：CN112446914B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011412475.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤过程中的煤矸石质量计算方法及系统，方法包括：对历史图像进行预处理，得到预处理后的图像；历史图像为历史放顶煤过程含有煤矸石的图像；对预处理后的图像中的煤矸石进行标注，得到标注数据集；通过标注数据集训练残差膨胀卷积神经网络模型，得到煤矸石标注模型；通过煤矸石标注模型标注放顶煤过程图像中的煤矸石，得到煤矸石标注图像；根据煤矸石标注图像计算煤矸石质量。本发明根据对图像中的煤矸石进行标注得到的标注数据集训练残差膨胀卷积神经网络模型，得到煤矸石标注模型，根据煤矸石标注模型得到煤矸石标注图像，再根据煤矸石标注图像计算煤矸石质量，实现对放顶煤过程中的煤矸石质量准确计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110821493B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810889830.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种减少综放工作面端头顶煤损失的放煤系统和方法，主要包括端头逆序放煤方式、上端头不放煤段、下端头不放煤段、正序放煤段、逆序放煤段、端头逆序放煤段分析系统；端头逆序放煤方式是指将综放工作面内除上端头不放煤段和下端头不放煤段之外的所有放煤支架划分为正序放煤段和逆序放煤段两段；正序放煤段是指在该段内放煤方向与采煤机割煤方向相同，与上端头不放煤段相邻；逆序放煤段是指在该段内放煤方向与采煤机割煤方向相反，与下端头不放煤段相邻；端头逆序放煤段分析系统安装于上端头不放煤段，用于确定逆序放煤段长度。本发明中的一种减少综放工作面端头顶煤损失的放煤系统和方法是对传统放煤工艺的优化，能有效降低综放开采顶煤损失量。
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公开(公告)号：CN111426315A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010405996.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种采煤机定位装置及方法。该定位装置包括：绝对式编码器、红外线发射机、多个红外线接收机和控制器；绝对式编码器固定于采煤机内部，绝对式编码器与采煤机的牵引部连接；绝对式编码器用于计算采煤机的行进圈数；红外线发射机固定于采煤机机身外表面，多个红外线接收机分别固定于采煤机对应的液压支架上，红外线接收机与液压支架一一对应；红外线接收机用于接收红外线发射机发射的红外信号；绝对式编码器的输出端和红外线接收机的输出端均与控制器连接；控制器用于根据绝对式编码器输出的采煤机行进圈数和接收到红外信号的红外线接收机对应的液压支架的位置确定采煤机的位置。本发明可以提高采煤机定位精度，降低成本。
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公开(公告)号：CN109763823B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910225624.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种自动化放煤控制系统及方法，系统包括：多个移动顶煤运移追踪仪，均匀设置于煤矸界面的钻孔内随矸石移动；多个固定顶煤运移追踪仪，均匀固定于液压支架上，用于获取和存储液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪与固定顶煤运移追踪仪之间的第二距离，以及液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪存储的第一距离；中心计算机，对第一距离和第二距离进行处理，得到各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息，根据各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息发出指令控制液压支架开启或关闭放煤口。该自动化放煤控制系统及方法，能够确定矸石大量涌向放煤口的时机，从而准确确定放煤口的开闭时机，实现顶煤采出率较高，含矸率较低。
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公开(公告)号：CN109763823A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910225624.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种自动化放煤控制系统及方法，系统包括：多个移动顶煤运移追踪仪，均匀设置于煤矸界面的钻孔内随矸石移动；多个固定顶煤运移追踪仪，均匀固定于液压支架上，用于获取和存储液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪与固定顶煤运移追踪仪之间的第二距离，以及液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪存储的第一距离；中心计算机，对第一距离和第二距离进行处理，得到各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息，根据各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息发出指令控制液压支架开启或关闭放煤口。该自动化放煤控制系统及方法，能够确定矸石大量涌向放煤口的时机，从而准确确定放煤口的开闭时机，实现顶煤采出率较高，含矸率较低。
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公开(公告)号：CN104614191B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410674844.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种顶煤放出率与矿压显现关系实验台及应用方法。所述顶煤放出率与矿压显现关系实验台，包括骨架机构、采煤机构、支护行走放顶煤机构及数据采集分析机构。本发明通过骨架机构、采煤机构、支护行走放顶煤机构及数据采集分析机构的高效配合，可测量出相同地质条件下不同采放比、放煤方式、放煤工艺对顶煤放出率的影响及浅埋深薄基岩厚松散层地质条件下顶煤放出率对工作面矿山压力显现的影响，达到精确模拟工作面地质情况，高效精准预测工作面开采事故并采取有效措施避免事故发生的目的。
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