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公开(公告)号：CN119466580A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411655690.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿安全开采和钻孔技术领域，公开了一种可旋转角度的定向钻孔设备及其使用方法。所述可旋转角度的定向钻孔设备包括固定底座、动力装置、直线钻孔机构、可变角度钻孔机构和操作控制箱五部分：其中，所述固定底座为整个设备的稳定基础，用于将钻孔设备牢固地定位在地面上，确保钻孔作业时的稳定性；所述动力装置用于为钻孔过程提供动力，包括电动机、可磁吸球铰装置、主钻桶控制磁吸球、主钻桶内附弹簧和导线储存间；所述直线钻孔机构用于负责设备的直线钻孔作业，包括一级液压焊接杆、一级液压杆。本发明提供的可旋转角度的定向钻孔设备及其使用方法能够较好的解决井下钻孔费时费力、角度寻找不易、无效钻孔等难题。
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公开(公告)号：CN118030167B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410311352.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用于瓦斯抽采与防冲卸压的钻孔方法，涉及煤矿复合动力灾害防治技术领域，包括以下步骤：S1、在坚硬顶板岩层中施工定向大直径高位钻孔；S2、在定向大直径高位钻孔上每隔预设的距离依次施工分支穿层孔；S3、钻孔水力强化，利用高压水通过定向大直径高位钻孔和分支穿层孔预裂坚硬顶板岩层、含瓦斯岩层和煤层；S4、定向钻头从最后分支穿层孔尾部开始钻煤层水平孔，利用后退式水力造穴技术在煤层水平孔上每隔一定距离施工孔穴；S5、连入抽采系统进行瓦斯抽采工作。本发明所施工的钻孔及钻孔强化方法具有卸压防冲和抽采消突的双重作用，可实现以孔带巷，一孔多用，有效减少复合动力灾害，提升矿井生产效益。
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公开(公告)号：CN119084063A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411316195.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及降尘设备技术领域，具体的公开了一种煤矿井下自走式喷雾降尘装置，包括机动车，所述机动车顶部安装有水箱，机动车顶部对称设置有两个喷雾降尘机构，水箱位于两个喷雾降尘机构之间；所述喷雾降尘机构包括安装在机动车顶部的安装盘，安装盘外壁呈环形等距安装有若干个第二电动伸缩杆，若干个第二电动伸缩杆的活塞杆末端均安装有横板。本发明中可以一次将煤矿井下巷道截面处的粉尘吸附降尘彻底，不需要反复对煤矿井下巷道内的粉尘进行喷雾降尘处理，只需要本装置在煤矿井下巷道内行走一次即可对煤矿井下巷道内的粉尘进行全面喷雾降尘处理，保证对煤矿井下巷道内的粉尘的喷雾降尘效率。
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公开(公告)号：CN118881391A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411126441.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开的属于掘进机技术领域，具体为一种井下巷道掘进机，包括掘进机主体，掘进机主体一端的底部转动安装有铲板，第一固定板相对面靠近铲板的一端之间共同转动安装有第一转动辊，第一转动辊与第二转动辊的外侧之间共同套设安装有输送皮带，本发明有益效果是：便于对本掘进机上用于对碎石进行输送的输送皮带的长度进行调节，本掘进机向外界用于对碎石进行收集输送的设备上输送碎石时，便于保证外界碎石收集输送设备均匀的对碎石进行收集容纳，有助于本掘进机的输送皮带适用不同长度的碎石输送需求，便于保证本掘进机使用时的适用范围，有助于对本掘进机进行使用。
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公开(公告)号：CN116502466B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310723390.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于锚杆支护数值计算领域，具体涉及一种锚杆结构单元中锚固构件数量的确定方法，包括在FLAC3D中创建模型并划分网格，规定沿拟安装锚杆结构单元方向单元体数量为N；安装锚杆结构单元并规定锚固构件数量c小于等于N；设置锚杆结构单元加载端端头拉拔速度；记录锚杆结构单元拉拔力、拉拔位移；规定c等于N时最大拉拔力为；设置c等于1并再次计算得到最大拉拔力为；定义初始精度并定义第一循环，当第一循环计算结果满足初始精度时第一循环结束；定义终极精度并设置第二循环，当第二循环计算结果满足终极精度时第二循环结束并得到锚固构件数量。本发明克服了传统经验法和逐步试算法的不足，能够有效提高锚杆结构单元计算效率并节省计算时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115949461A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310125991.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开一种用于煤矿深孔输送吸能防冲材料的装备，属于煤矿开采技术领域。该装备包括吸尘管、分流管、架空机构、混合注入管、吸尘套、碎渣装置、行进装置、滤尘装置和开合机构，吸尘管内部套设有分流管，吸尘管的内壁和分流管的外壁之间设置有架空机构，且分流管未贯穿吸尘管的一端固定连接混合注入管，吸尘管上对应混合注入管固定连接吸尘套，吸尘套设置在混合注入管外侧，吸尘套和混合注入管之间设置碎渣装置，吸尘套的周向上布置行进装置，吸尘管的末端与滤尘装置连接,使得本发明既能够对聚氨酯的两种浆液同时输送并能够使两种浆液有效的混合同时还能够对散落的煤渣进行有效的清理。
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公开(公告)号：CN113756847B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110975579.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种垂直夯实固体充填液压支架及其使用方法，属于煤矿固体充填开采设备技术领域。液压支架包括支架基体、导轨式平台、底卸式刮板输送机和夯实机构，其中，支架基体一侧设置有导轨式平台，导轨式平台上设置有底卸式刮板输送机，导轨式平台一侧设置有夯实机构。本发明通过设置垂直夯实机构显著提高充填体的充实率，减小了充填体的压缩变形量，充填体欠接顶量几乎没有，充填效果好，制造成本低。
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公开(公告)号：CN115358099A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211286678.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种全长黏结锚索的数值模拟方法及系统，该方法包括：创建三维数值模拟模型，并在所述三维数值模拟模型中，创建锚索；定义锚索与锚固剂间锚固界面的剪切滑移关系；创建锚固界面剪切行为FISH函数，并将定义的锚固界面剪切滑移关系输入到该FISH函数中；在锚索拉拔端施加恒定的拉拔速度；记录锚索拉拔端的拉拔力和拉拔位移并绘制拉拔性能曲线。本发明能够解决原始的锚结构单元和桩结构单元无法模拟锚索与锚固剂间锚固界面失效后的非线性剪切软化和摩擦脱黏问题以及表格函数使用较为繁琐的问题，以准确模拟全长黏结锚索的锚固性能，并提高数值模拟的计算效率。
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公开(公告)号：CN113756847A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110975579.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种垂直夯实固体充填液压支架及其使用方法，属于煤矿固体充填开采设备技术领域。液压支架包括支架基体、导轨式平台、底卸式刮板输送机和夯实机构，其中，支架基体一侧设置有导轨式平台，导轨式平台上设置有底卸式刮板输送机，导轨式平台一侧设置有夯实机构。本发明通过设置垂直夯实机构显著提高充填体的充实率，减小了充填体的压缩变形量，充填体欠接顶量几乎没有，充填效果好，制造成本低。
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公开(公告)号：CN113356901A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110792931.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿用微生物砂柱支护结构及其工作方法，包括柔性模袋、以及置于柔性模袋的核心模具，核心模具由多个上下连接的单体模具组成，每个单体模具由内层挡板和外层挡板组成，内层挡板和外层挡板贴紧，内层挡板和外层挡板中均开设有若干孔，且内层挡板的孔的孔径小于外层挡板的孔的孔径，每个单体模具的外层挡板上下两端均设置有限位孔，相邻的单体模具之间通过固定杆连接，固定杆分别穿过下一层单体模具上端的限位孔和上一层单体模具下端的限位孔；柔性模袋与核心模具之间的空间中填充有胶结液，柔性模袋的上端设置有注液口，下端设置有排液口。本发明解决了地下开采过程中巷道支护灵活性差、节能环保有待提升，成本较高，固体废弃物难处理的问题。
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