一种粘土矿物含量检测方法及装置

    公开(公告)号:CN112147299A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011003482.8

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本申请提供了一种粘土矿物含量检测方法及装置,应用于煤泥水处理系统,该方法包括:采集目标生产现场的煤泥水样品和生产补加水样品;通过离子计分别检测所述煤泥水样品中的铝离子浓度和生产补加水样品中的铝离子浓度;根据所述目标生产现场的粘土矿物含量与释放的铝离子浓度的线性关系,以及所述煤泥水样品中的铝离子浓度和生产补加水样品中的铝离子浓度,计算所采集的煤泥水样品中的粘土矿物含量。本申请实施例所提出的一种粘土矿物含量检测方法以离子计作为检测工具,基于铝离子实现了煤泥水中粘土矿物含量的实时快速检测,提高了粘土矿物含量的检测效率和便捷度。

    一种清理储煤仓内壁的清仓机器人

    公开(公告)号:CN112896822A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202010701346.X

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 由于煤的粘性和长时间堆积,使得煤易在储煤仓内壁板结,影响储煤仓容积。该发明专利主要是在储煤仓上部设置一圈齿轮,大梁布置在齿轮上,大梁中心位置竖直放置一个可伸的立柱机构,立柱结构尾部水平放置一个工作臂,工作臂尾部通过钢丝绳与立柱机构链接保持工作臂稳定,工作臂尾部设置可伸缩清仓机器手,机器手不仅能水平伸缩还能上下移动。机器手尾部采用高速旋转的刀片清除板结的煤块。通过齿轮运动带动大梁做旋转运动,工作臂和清仓机器手也同样做旋转运动,可伸缩机器手能清理不同位置,不同大小的煤块。本发明专利要解决的问题是如何更加高效智能化的清理粘在储煤仓内壁上板结的煤。

    一种清理储煤仓内壁的清仓机器人

    公开(公告)号:CN215362980U

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202021434141.1

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本申请提供一种清理储煤仓内壁的清仓机器人装置,该装置主要是在储煤仓上部设置一圈齿轮,大梁布置在齿轮上,立柱机构上端固定在煤仓进煤口处,立柱末节下端左侧与左工作臂相连,左工作臂和蓄水池相连;右侧和右工作臂铰接相连,立柱机构中间安装有工作臂提升机构,电控柜和平衡水箱置于煤仓外的顶板上;当可伸缩机械手工作时,调整蓄水池水量使整个工作臂达到平衡;立柱是可上下伸缩的,当清理储煤仓底部时,在照明及监控设备的帮助下,可伸缩立柱机构和可伸缩机械手协同工作,可以做到全方位清理。本实用新型专利要解决的问题是如何更加高效智能化的清理粘在储煤仓内壁上板结的煤。

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