一种土样制备装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114428007A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210034504.X

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本申请提供一种土样制备装置,包括:安装壳;夹紧结构,与所述安装壳外壁连接,被配置为从顶部夹紧待切割的土样;轮系结构,与所述安装壳连接,被配置为支撑并带动所述土样转动;切样结构,与所述轮系结构和所述夹紧结构均连接,被配置为在所述轮系结构的带动下相对所述夹紧结构和所述土样进行纵向移动,并对所述土样进行切割。通过调节轮系结构即可随时调整土样的转动和切割的速度,无需人工协调土样的转动及切割,避免出现土样转动速度不均匀、土样转动与切割无法协调的情况;通过轮系结构带动切样结构纵向移动,使得轮系结构的切割过程稳定;通过夹紧结构从顶部对土样进行夹紧,保证土样在制备过程中的稳定性,切割效果良好。

    一种井下艇型无人救援机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN119911399A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411927544.2

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请提供一种井下艇型无人救援机器人,包括机器人本体、感应组件和控制装置,所述感应组件与所述控制装置连接,所述控制装置位于所述机器人本体内,与所述机器人本体的驱动装置连接;所述感应组件包括压力感应器和热成像感应器,所述压力感应器位于所述机器人本体的外底部,所述热成像感应器位于所述机器人本体的外侧壁;所述压力感应器用以感应所述机器人本体的吃水深度,并发送至所述控制装置,所述热成像感应器用以感应位于所述机器人本体四周的人员方位,并发送至所述控制装置;本申请不受通讯信号的限制,能够在井下水害事故发生后的第一时间自动响应、搜救井下人员,提升了水害应急救援能力,增加了井下被困人员的生存几率。

    短垂距短半径分支孔的定向钻进方法及系统

    公开(公告)号:CN117823043B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202311862880.9

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本公开提供一种短垂距短半径分支孔的定向钻进方法及系统。具体地,所述钻进方法适用于刚性弯节定向钻进装置,所述钻进方法包括:获取并根据地层勘察数据,确定所述分支孔的侧钻点和靶点;根据所述侧钻点和所述靶点,绘制井眼目标轨迹;其中,所述井眼目标轨迹的曲率半径的最小值不小于预设阈值且所述井眼目标轨迹在所述靶点的井斜角满足预设条件;获取所述钻杆的参数数据;根据所述参数数据、所述井眼目标轨迹和所述地层勘察数据,确定与所述井眼目标轨迹对应的推进力;将所述推进力施加于所述刚性弯节定向钻进装置进行分支孔的钻进;其中,所述推进力转化为所述接触反力,以使所述刚性弯节定向钻进装置弯曲,从而得到小垂高大曲率的分支孔。

    短垂距短半径分支孔的定向钻进方法及系统

    公开(公告)号:CN117823043A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311862880.9

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本公开提供一种短垂距短半径分支孔的定向钻进方法及系统。具体地,所述钻进方法适用于刚性弯节定向钻进装置,所述钻进方法包括:获取并根据地层勘察数据,确定所述分支孔的侧钻点和靶点;根据所述侧钻点和所述靶点,绘制井眼目标轨迹;其中,所述井眼目标轨迹的曲率半径的最小值不小于预设阈值且所述井眼目标轨迹在所述靶点的井斜角满足预设条件;获取所述钻杆的参数数据;根据所述参数数据、所述井眼目标轨迹和所述地层勘察数据,确定与所述井眼目标轨迹对应的推进力;将所述推进力施加于所述刚性弯节定向钻进装置进行分支孔的钻进;其中,所述推进力转化为所述接触反力,以使所述刚性弯节定向钻进装置弯曲,从而得到小垂高大曲率的分支孔。

    一种土样制备装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114428007B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202210034504.X

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本申请提供一种土样制备装置,包括:安装壳;夹紧结构,与所述安装壳外壁连接,被配置为从顶部夹紧待切割的土样;轮系结构,与所述安装壳连接,被配置为支撑并带动所述土样转动;切样结构,与所述轮系结构和所述夹紧结构均连接,被配置为在所述轮系结构的带动下相对所述夹紧结构和所述土样进行纵向移动,并对所述土样进行切割。通过调节轮系结构即可随时调整土样的转动和切割的速度,无需人工协调土样的转动及切割,避免出现土样转动速度不均匀、土样转动与切割无法协调的情况;通过轮系结构带动切样结构纵向移动,使得轮系结构的切割过程稳定;通过夹紧结构从顶部对土样进行夹紧,保证土样在制备过程中的稳定性,切割效果良好。

    采空区注浆修复保水方法
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118728475B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202410809925.4

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本申请提供一种采空区注浆修复保水方法,包括:确定采空区和煤层的开采信息;根据所述开采信息在所述采空区靠近所述煤层的侧面进行第一注浆操作形成阻挡墙;根据所述开采信息在所述采空区由外向内进行第二注浆操作完成修复,其中,所述第一注浆操作的第一注浆压力小于所述第二注浆操作的第二注浆压力。本申请提供的采空区注浆修复保水方法,简单方便,可以有效封堵采后裂隙,确保工作面稳定,降低维护成本,减少浅表水资源流失。

    采空区注浆修复保水方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118728475A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410809925.4

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本申请提供一种采空区注浆修复保水方法,包括:确定采空区和煤层的开采信息;根据所述开采信息在所述采空区靠近所述煤层的侧面进行第一注浆操作形成阻挡墙;根据所述开采信息在所述采空区由外向内进行第二注浆操作完成修复,其中,所述第一注浆操作的第一注浆压力小于所述第二注浆操作的第二注浆压力。本申请提供的采空区注浆修复保水方法,简单方便,可以有效封堵采后裂隙,确保工作面稳定,降低维护成本,减少浅表水资源流失。

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