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公开(公告)号：CN104525030A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510031260.X
申请日：2015-01-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用于粘稠溶液的混匀方法，首先将封装了多种粘稠溶液的容器垂直于水平面放置；将所述容器进行m次以容器口为基准的从0°至θ°以内的往复翻转（m∈[20, 30]，θ∈[190, 200]），实现粘稠溶液的初步混合；将翻转后的容器逆时针转动90°，使其呈水平放置，并进行n个周期的高速水平往复运动（n∈[150, 200]），使所述容器内的多种粘稠液体充分混匀；将水平往复运动后的容器顺时针转动90°，使其恢复垂直放置。该混匀方法及装置能够在不破坏溶液性质的前提下，提高多种粘稠液体的混合均匀性。
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公开(公告)号：CN102663726B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210057428.0
申请日：2012-03-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种对物料堆积图像进行物料分割的方法和装置，该方法主要包括：对物料堆积的原始图像进行滤波处理得到平滑图像，将所述平滑图像进行形态学操作后，与原始图像相减得到梯度图像；对所述平滑图像中的每个像素的灰度值进行阈值化处理得到二值图像；通过扫描线填充方法对所述二值图像的内部噪声进行填充，并断开所述二值图像中连接的堆积物目标得到距离平滑图像；对所述距离平滑图像进行测地开运算，提取出各个堆积物的中心目标区域，在所述梯度图像上从各个堆积物的中心目标区域并行向外生长，一直生长到堆积物的边缘，获取各个堆积物的边界信息。本发明实施例能够对堆积场景中的物料进行准确、有效地分割。
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公开(公告)号：CN102663726A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210057428.0
申请日：2012-03-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种对物料堆积图像进行物料分割的方法和装置，该方法主要包括：对物料堆积的原始图像进行滤波处理得到平滑图像，将所述平滑图像进行形态学操作后，与原始图像相减得到梯度图像；对所述平滑图像中的每个像素的灰度值进行阈值化处理得到二值图像；通过扫描线填充方法对所述二值图像的内部噪声进行填充，并断开所述二值图像中连接的堆积物目标得到距离平滑图像；对所述距离平滑图像进行测地开运算，提取出各个堆积物的中心目标区域，在所述梯度图像上从各个堆积物的中心目标区域并行向外生长，一直生长到堆积物的边缘，获取各个堆积物的边界信息。本发明实施例能够对堆积场景中的物料进行准确、有效地分割。
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公开(公告)号：CN102607459A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210057525.X
申请日：2012-03-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明的实施例提供了一种Lidar测量数据的拼接方法和装置。该方法主要包括：利用LiDAR在不同位置对同一物体进行多次数据采集获取多个点云数据，对多个点云数据进行两两配对处理，将配对的两个点云数据均匀切分生成多个切分单元。根据切分单元的相对密度、长度、空间位置从配对的两个点云数据的候选特征单元集中选取出多个特征单元组成匹配特征单元集合。根据旋转轴L和旋转角度θ组成变换矩阵R，按照所有匹配特征单元的误差平方和最小的原则求解出所述旋转轴L及旋转角度θ的值；将第一点云数据中的所有数据点通过所述变换矩阵R进行变换后，得到的变换数据添加到第二点云数据中，合并为一个完整的数据集合。本发明实施例可以基于LiDAR采集数据的工作参数，准确、快速地确定各点云数据的特征区域和多个匹配的特征单元对，快速地对多次LiDAR采样的点云数据进行有效拼接。
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公开(公告)号：CN114722785A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210371837.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F40/177 , G06F40/174 , G06F40/183
Abstract: 本发明公开了一种随机版式票据图像合成的基础数据集构建方法，包括票据表格线绘制、划定票据项目文本信息所在区域、填充票据项目文本信息到确定区域等3个部分，基于常见票据特征和票据版面文本关系最终得以实现。票据表格线绘制部分用于生成版式布局随机的票据表格。划定票据项目文本信息所在区域用于在票据凭证中选取位置分布随机、映射关系各样的票据项目文本信息区域。填充票据文本信息到确定区域用于生成票据相似文本并将其填充到确定好的区域，最终合成了随机版式票据图像。利用本发明方法合成的票据样本版式布局多样、布局分布合理、票据文本多样，能有效提升文本定位网络模型的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104258751A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410572897.5
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用于粘稠液体的混匀方法，首先将封装了多种粘稠溶液的容器垂直于水平面放置；将所述容器进行20次以上以容器口为基准的从180°至-180°以内的往复翻转，实现粘稠溶液的初步混合；将翻转后的容器逆时针转动90°，使其呈水平放置，并进行多次周期性的高速水平往复运动，使所述容器内的多种粘稠液体充分混匀；将水平往复运动后的容器顺时针转动90°，使其恢复垂直放置。该混匀方法及装置能够在不破坏溶液性质的前提下，提高多种粘稠液体的混合均匀性。
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公开(公告)号：CN103530653A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310517076.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种浮选泡沫追踪方法及装置。浮选泡沫追踪方法包括：确定当前帧以及上一帧泡沫图像中泡沫的特征信息，特征信息包括面积、最小外接圆圆心位置以及最小外接圆半径；对当前帧泡沫图像中泡沫编号并以编号为索引值建立索引图像；根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置以及泡沫运动预测值，预测泡沫在当前帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置并以此在索引图像上查找预定范围内的匹配泡沫，其中，根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心与匹配泡沫最小外接圆圆心之间的位移量更新泡沫运动预测值。采用泡沫目标特征提取、位移预测及匹配，有效提高实时追踪速度、降低目标追踪的错误率，对冶炼生产过程具有指导意义。
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公开(公告)号：CN111815762A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010683285.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 四机赛瓦石油钻采设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种页岩气压裂裂缝延展过程的三维仿真可视化方法，包括如下步骤：S1、设计裂缝三维可视化模型，该模型由主裂缝、分支裂缝和次生裂缝构成；S2、存储裂缝延展模型计算得到的三维裂缝宽度仿真数据；S3、定义节点数据结构；S4、检测并分离出各簇的裂缝宽度仿真数据；S5、计算每个簇的主裂缝起点和终点；S6、计算每个簇的主裂缝延展轨迹；S7、计算每个簇的分支裂缝延展轨迹；S8、计算每个簇的次生裂缝延展轨迹；S9、绘制各簇主裂缝；S10、绘制各簇分支裂缝和次生裂缝。通过本发明方法来仿真裂缝几何形态，可以展现裂缝逐渐延展的生成过程，从而可以解决裂缝密度分布不均衡问题。
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公开(公告)号：CN103530653B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310517076.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种浮选泡沫追踪方法及装置。浮选泡沫追踪方法包括：确定当前帧以及上一帧泡沫图像中泡沫的特征信息，特征信息包括面积、最小外接圆圆心位置以及最小外接圆半径；对当前帧泡沫图像中泡沫编号并以编号为索引值建立索引图像；根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置以及泡沫运动预测值，预测泡沫在当前帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置并以此在索引图像上查找预定范围内的匹配泡沫，其中，根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心与匹配泡沫最小外接圆圆心之间的位移量更新泡沫运动预测值。采用泡沫目标特征提取、位移预测及匹配，有效提高实时追踪速度、降低目标追踪的错误率，对冶炼生产过程具有指导意义。
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公开(公告)号：CN203598753U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320669632.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种油水混匀装置，属于化学实验设备领域，该装置包括：盒体、底座、运动转换机构、驱动装置和试管运动机构；其中，盒体设置在底座上；驱动装置和运动转换机构设置在盒体内的所述底座上；试管运动机构设置在所述盒体外，与伸出至盒体外的运动转换机构的动力输出端连接；驱动装置与运动转换机构连接，驱动运动转换机构带动试管运动机构做摆动运动。该装置采用模块化结构设计，集成度高，整体安装方便快捷，具有广泛的实用价值。
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