公开(公告)号：CN215362980U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202021434141.1

申请日：2020-07-20

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 徐宏祥 ,  于超 ,  邓久帅 ,  宁可佳 ,  黄根 ,  崔家画 ,  庞增瑞 ,  汪竞争

IPC: B65D88/68 ,  B65G69/08

Abstract: 本申请提供一种清理储煤仓内壁的清仓机器人装置，该装置主要是在储煤仓上部设置一圈齿轮，大梁布置在齿轮上，立柱机构上端固定在煤仓进煤口处，立柱末节下端左侧与左工作臂相连，左工作臂和蓄水池相连；右侧和右工作臂铰接相连，立柱机构中间安装有工作臂提升机构，电控柜和平衡水箱置于煤仓外的顶板上；当可伸缩机械手工作时，调整蓄水池水量使整个工作臂达到平衡；立柱是可上下伸缩的，当清理储煤仓底部时，在照明及监控设备的帮助下，可伸缩立柱机构和可伸缩机械手协同工作，可以做到全方位清理。本实用新型专利要解决的问题是如何更加高效智能化的清理粘在储煤仓内壁上板结的煤。