一种超声波清理储煤仓装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112744464A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202010696392.5

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明提供一种超声波清理储煤仓装置,采用超声波振动清理储煤仓。本装置主要包括超声波发生器、保护壳体、热风干燥装置。超声波发生器安装在储煤仓内壁,外部安装一层保护壳体,热风干燥装置安装在保护壳体内部。超声波在水介质中传播并且发生空化作用清理挂壁煤。利用超声波发生器发出超声波与液体间发生空化作用,液体中的微小气泡核在超声波作用下产生振动,当声压达到一定值时,气泡将迅速膨胀,然后突然闭合,在气泡闭合时产生冲击波,因而在液体中产生一个力,将附着在储煤仓内壁的煤击落。本发明要解决的问题是采用清理力度强且结构简单的超声波装置清理储煤仓,实现储煤仓挂壁煤的高效清理。

    一种清理储煤仓内壁的清仓机器人

    公开(公告)号:CN112896822A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202010701346.X

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 由于煤的粘性和长时间堆积,使得煤易在储煤仓内壁板结,影响储煤仓容积。该发明专利主要是在储煤仓上部设置一圈齿轮,大梁布置在齿轮上,大梁中心位置竖直放置一个可伸的立柱机构,立柱结构尾部水平放置一个工作臂,工作臂尾部通过钢丝绳与立柱机构链接保持工作臂稳定,工作臂尾部设置可伸缩清仓机器手,机器手不仅能水平伸缩还能上下移动。机器手尾部采用高速旋转的刀片清除板结的煤块。通过齿轮运动带动大梁做旋转运动,工作臂和清仓机器手也同样做旋转运动,可伸缩机器手能清理不同位置,不同大小的煤块。本发明专利要解决的问题是如何更加高效智能化的清理粘在储煤仓内壁上板结的煤。

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