公开(公告)号：CN112783239A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011611675.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 谭波 ,  王凯旋 ,  方磊 ,  谢林昊 ,  姚勇征

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明涉及一种环境探测装置，包括：运动单元、探测单元和控制单元，所述运动单元与所述探测单元与所述控制单元电连接；所述运动单元包括履带式底盘、红外避障模块、超声测距模块和红外热成像模块；所述控制单元根据所述红外避障模块、所述超声测距模块和所述红外热成像模块检测的信息控制所述履带式底盘运动；所述探测单元探测用于将探测的环境数据发送到所述控制单元。提高了环境探测装置的轻便性和安全性。

公开(公告)号：CN115954599A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211671765.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 姚勇征 ,  王奕渊

IPC: H01M50/244 ,  H01M50/264 ,  H01M50/289 ,  H01M50/267 ,  H01M50/238 ,  H01M10/613 ,  H01M10/655 ,  H01M50/30 ,  H01M50/383 ,  A62C3/16

Abstract: 本发明提供了一种轻便的井下锂离子蓄电池电源充电防护网，该井下锂离子蓄电池电源充电防护网包括：隔爆片，隔爆片由多孔介质材料制成，用于消除喷射火焰、阻挡固、液体喷溅物并阻隔爆炸波；外支撑网，外支撑网由低目数钢网构成，起支撑、联结隔爆片的作用；内防护网，内防护网由柔性高目数钢网构成，上涂隔爆涂料，起初步阻挡固、液体喷溅物和隔爆的作用；收束固定钩可通过改变套装在固定限位孔的孔位调节防护网的有效尺寸，并与预埋固定装置配合使用，将井下锂离子蓄电池电源充电防护网主体固定在地面上。当所保护的锂离子蓄电池电源发生爆炸时，井下锂离子蓄电池电源充电防护网可有效阻挡固、液体喷溅物，消焰和隔爆，降低其爆炸的破坏性，提高安全性能。

公开(公告)号：CN214408540U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120367675.5

申请日：2021-02-08

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 姚勇征 ,  王瑞 ,  王晶鑫 ,  曲宝麟 ,  朱红青

IPC: G01N5/04 ,  G01N25/22

Abstract: 本实用新型涉及一种用于隧道内的池火质量损失速率测量系统，金属架放置于地表面，模型隧道放置于金属架上，模型隧道底板设一开口，电子天平放置于地表面，穿过底板开口的可升降支架连接模型隧道外的电子天平和模型隧道内的水槽，水槽放置在可升降支架面板的上表面，油盘放置在水槽正中央，设置带有与油盘大小一致孔洞的水槽盖放置在水槽上；避免受热油盘壁面过快加速燃料燃烧和水槽内水分挥发对燃料质量损失速率的测量产生影响，可跟据实际需要进行安装和拆卸，使用方便；为油盘加了可升降支架，避免受热油盘直接接触电子天平，对电子天平造成损坏，同时为研究隧道火灾中燃料表面与顶棚间距离变化对顶棚下方火行为的影响提供便利。