公开(公告)号：CN101629807B

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN200910091050.4

申请日：2009-08-20

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 吴淼 ,  刘建功 ,  魏景生 ,  李睿 ,  田劼 ,  杨阳 ,  朱信平 ,  高娟 ,  张敬凯 ,  张兰胜 ,  李树辉

IPC: G01B11/00 ,  G01C1/00 ,  G01C15/00 ,  E21C25/06

Abstract: 本发明涉及一种掘进机机身位姿参数测量系统及其方法，由线激光发射器、线激光发射器机架、激光标靶、可编程计算机控制器、A/D转换模块和两个倾角传感器组成。线激光发射器由激光指向仪和线激光器机架定位，发出扇形激光束，在掘进机机身上形成线形光斑。在任意时刻，由光敏元件组成的两个激光标靶上分别有一个位置的光敏元件感应激光束并产生电流信号，其经过激光标靶内部电路和可编程计算机控制器处理计算，确定激光束在激光标靶上的位置，而激光标靶在掘进机上的安装位置已知，从而得到掘进机的偏向角和偏向位移。两个倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角，从而完成掘进机机身位姿参数测量。本发明成本低，精度高，实时性好且操作方便。

公开(公告)号：CN101881597A

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN201010207102.2

申请日：2010-06-13

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 吴淼 ,  刘建功 ,  李睿 ,  朱信平 ,  田劼 ,  魏景生 ,  张兰胜 ,  李树辉 ,  薛光辉 ,  高娟 ,  王苏彧 ,  穆晶 ,  高峰 ,  杜毅博 ,  郝明锐 ,  张伟杰 ,  杨阳 ,  岳素青

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种多层线阵激光光斑位置识别系统及检测方法，由线激光发射器和探测装置组成，其中探测装置包括激光探测器、后续电路、单片机、显示器、输出接口和电源。根据精度和长度要求，把一定数量的激光探测器以一定的间隔均匀排列安装成一线形阵列作为一层，并列制作多层作为一块，多块拼接成探测装置。与探测装置构成需要的一定位置关系的线激光发射器发射扇形激光束，由激光探测器感应并产生电信号，信号经后续电路和单片机处理计算，可识别出光斑中心处的激光探测器，进而得知光斑在激光探测器排列方向上的位置。位置信息数据既可直接在显示器上显示，也可通过输出接口输出用于其它设备。

公开(公告)号：CN204783011U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520442720.3

申请日：2015-06-25

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘扬 ,  佟丽娜 ,  刘建功 ,  何明星 ,  刘策越 ,  张瑶 ,  李玉 ,  房胜楠 ,  王毅颖 ,  郭进喜 ,  王新亮 ,  胡江峰

IPC: E21C35/24

Abstract: 本实用新型涉及一种电磁调速采煤机遥控系统的设计，包括无线遥控主机和无线遥控副机。本实用新型为解决现有遥控系统存在功耗高、可靠性低和系统资源浪费等问题。所述电磁调速采煤机遥控系统为总线型遥控器，其中无线遥控主机采用超低功耗CPU—STM8L152C6T6为核心处理器，设计了多种硬件电路，如电源电路、无线收发电路、按键电路等。无线遥控副机以STM8L152C6T6为控制核心，Modbus接口电路为硬件平台。无线收发电路采用基于Si4432的无线射频芯片实现。无线遥控副机与采煤机主控制系统之间采用RS485总线相连，并通过Modbus协议进行数据传输。该电磁调速采煤机遥控系统通过遥控主机面板上按键发送相关控制指令，经无线传输，遥控副机收到数据后进行解析并将相关数据存入对应的寄存器并将数据传送给采煤机电控系统，以控制采煤机的运行。