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公开(公告)号：CN118503373A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410610061.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/23 , G06F17/18 , G06N5/04 , G06N20/00 , G06Q50/26 , G06F16/9535
Abstract: 本发明涉及图像感知和语言处理技术领域，且公开了一种多通道安全应急知识领域智能交互问答系统，包括：多通道交互模块，用于通过不同的渠道进行提问和获取信息；智能问答模块，用于融合多模态数据，理解用户提出的问题，并给出准确、及时的回答；智能推荐和导航模块，用于智能推荐相关的安全知识和应对措施，一组用户中，每个用户对于两个安全应急知识领域的文章浏览记录，计算用户A和用户B之间的相似度；实时更新和反馈模块，用于获取安全专业知识库模块，来定期更新安全知识库，对用户提问进行更深入的语义理解，理解问题的意图、上下文以及隐含信息，从而更准确地回答用户的问题。
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公开(公告)号：CN117249656A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311199613.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高含水煤炭多级瞬态脱水系统及方法，包括输送机构、蒸汽发生系统、蒸汽脱水机构、水分监测机构、蒸汽回收系统、废水处理系统和控制单元，蒸汽发生系统与蒸汽回收系统之间并联有若干个蒸汽脱水机构，相邻的蒸汽脱水机构通过输送机构相承接，形成多级闪蒸系统，蒸汽回收系统连接废水处理系统和蒸汽发生系统，蒸汽脱水机构内设置有水分监测机构，各个机构和各个系统均与控制单元通讯连接。本发明蒸汽回收系统能对干燥后的蒸汽余热进行回收利用，废水处理系统可将液态水处理回收，设备可连续运行，自动化程度高，具有干燥效率高、安全性高、节能环保、智能化的特点。
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公开(公告)号：CN117169050A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311128912.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于分选流化床的局部光纤信号处理及密度精准预测方法，包括：光纤信号的标定；微细加重质流化床局部信号特征测试；推导得到微细加重质流化床密度时空预测模型。本发明通过光纤传感器更为直观地得到流化床内部的颗粒固含率变化，进而对流化床内部的两相分布特征和气泡运动行为进行进一步的分析；并通过建立流化床时空预测模型，实现对流化床空间位置上的床层密度的精准调控，解决传统测试手段难以观测床层密度分布不均致使分选精度降低的问题，该方法逻辑严密，稳定可靠，解决了传统分选流化床中局部信号的处理问题及床层密度的精准预测难题，具有极高的应用价值。
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公开(公告)号：CN117058236A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311043208.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉系统自切换的目标识别定位方法，通过目标识别算法对待测目标物进行识别感知，并根据双目成像原理获取识别结果的局部深度信息，在目标局部深度信息的基础上求取评价定位精度的单像素偏差影响因子σ、深度信息误差率ε、深度离散程度ξ三个指标，在目标局部图像信息的基础上获取峰值信噪比PSNR、结构相似性SSIM两个评价指标，并建立目标定位评价模型，将定位精度进行量化。根据自主切换逻辑，对目标识别结果与定位精度评价分数依次进行比较，以实现多台不同焦距双目相机的自主切换，从而实现满足近距离与远距离目标的识别与定位需求，克服了低焦距双目相机对远距离目标定位精度低及高焦距双目相机视野小的问题。
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公开(公告)号：CN116062582B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310353925.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯乘梯舒适度评价系统，包括数据采样单元、数据处理单元和云平台：所述数据采样单元安装于所述电梯轿厢上，且所述数据采样单元包括数据采集器、三轴加速度传感器、声音传感器和振动传感器，所述数据处理单元包括工控机和4G/5G通信模组；本发明通过工控机能够对多源数据进行获取分析，从乘梯人员的身体以及心理感受出发，利用多源数据从机理上对乘梯舒适度进行评价优化了电梯运行过程中舒适度测试评价不全面且带有一定主观性的问题，同时，本发明工控机能够通过所述数据采样单元中传感器采集的数据获取出电梯轿门状态数据，并传输至所述云平台中，用于识别检测电梯轿门状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116150661A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310418095.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 中国矿业大学深圳研究院 , 深圳城安软通科技集团有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G01M99/00 , G01H17/00 , B66B5/00
Abstract: 本发明提供了一种电梯曳引机的异常诊断方法及异常诊断装置，还涉及到电子设备，所述方法包括获取电梯曳引机的高频原始振动信号；根据高频原始振动信号得到时域指标值；基于时域指标值得到时域健康度分值；所述方法还包括根据所述原始振动信号得到固有模态函数（IMF）分量；基于固有模态函数（IMF）分量，得到Hilbert包络谱信号；通过对Hilbert包络谱信号进行计算，得到频域健康度分值；通过对时域健康度分值和频域健康度分值求平均值，得出电梯曳引机的总体健康度分值。在本发明中，通过总体健康度分值判断电梯曳引机的实时健康状态，进而使工作人员可以根据按需维保方式进行检修，避免人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN116139430A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310404913.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机智能消防灭火系统及方法，其中，系统包括：无人机、光电吊舱、地面消防机器人运输车和远程终端，无人机携带光电吊舱飞往火场上方，光电吊舱安装在无人机下方，并以无人机俯视视角获取火场视频和图片信息，将采集到的火场视频和图片信息发送至远程终端。本申请与现有技术相比的优点在于：通过远程终端采用静态误差补偿和动态误差补偿相结合的方式修正所拍摄图像的偏差对火场目标进行精准定位，并根据消防炮初始射流落点坐标和火场坐标误差计算出消防炮的偏航角和俯仰角的调整角度，让消防炮的射流落点坐标和火场坐标相重合，实现了消防炮射流落点的精准定位和灭火作业的实施。
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公开(公告)号：CN114307016A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111383176.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法，利用无人机携带视觉装置至火场上方采集高空俯视的火场分布图像，选取图像中的机器人坐标点、射流轨迹落点坐标点、火焰坐标点，将火点与射流落点的平面位置关转换为消防炮控制装置能够识别的角度、方向控制的信号指令；消防炮控制装置执行信号指令并驱动消防炮向火点喷射灭火剂；当选取的上一个火点处于压制或熄灭状态，选取下一个火点目标和当前射流落点坐标，再次执行动作，直到火场所有火源目标点得到压制或处于熄灭状态。本发明依托无人机有利视觉选取多火源目标点实现智能灭火，解决纯人工操作灭火方法和消防人员面对火场视野不足的弊端，提升整体的灭火效率和机器人智能化水平。
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公开(公告)号：CN114054217A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111374663.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种处理高钠高惰质组煤的方法，包括将煤破磨成5‑500μm的细粒原煤；将细粒原煤与水混合，调制成浓度为80‑100g/L的煤浆，并搅拌煤浆30s；在煤浆中充入CO2气体，并边充CO2边搅拌，3‑10min后停止充入CO2气体；在煤浆中加入捕收剂，并搅拌煤浆2min；在煤浆中加入起泡剂，并搅拌煤浆20‑60s；在煤浆中充入CO2气体进行刮泡浮选，刮泡浮选时间为5‑10min。本发明提供的处理高钠高惰质组煤的方法，以CO2对煤浆进行预处理，实现在提高镜质组回收率与富集比的同时，显著提高了煤样的脱钠率，对于高钠高惰质组煤的综合利用以及环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113440763A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110660618.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向森林防火的智能消防系统及其工作方法，根据消防炮的射程将森林按面积划分为多个区域，在每一区域均设置有一座消防炮台，实现森林防火全覆盖；消防炮、双目视觉系统、红外视觉系统均安装在森林消防炮台顶部；红外视觉系统固定安装在消防炮上，且两者保持同步运动；红外视觉系统和消防炮分别通过信号线连接控制装置；双目视觉系统用于采用森林的图像实现火点定位，双目视觉系统配有运动单元，运动单元通过信号线连接控制装置，实现对双目视觉系统角度的调节；个人终端与控制装置之间可以通过无线通信实现连接，实现远程、实时同步双目视觉系统与红外视觉系统视频。本申请基于图像信息处理快速锁定火点，提高灭火的效率和准确率。
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