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公开(公告)号：CN114412568A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111647508.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自感知混凝土的煤矿工作面矿压监测方法，其在煤层中钻超前应力探测钻孔并现浇自感知混凝土，通过预埋的电极探测装置及外部的电法探测仪，实时监测超前应力探测钻孔内现浇自感知混凝土的电阻率变化情况，并结合自感知混凝土电阻率与其所受压力间的关系，快速准确的探测工作面前方煤层中的矿压状况，将由自感知混凝土构成的钻孔监测体与煤岩体合为一体，利用自感知混凝土的压敏特性，采用电法探测煤岩体压力的变化特性，其操作简单、灵敏度高、成本低，在本领域中具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN106843069A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710164313.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及一种基于手机客户端多功能矿井搜救机器人，包括机器人下位机检测系统和上位机移动控制系统。所述机器人下位机检测系统包括STM32控制器，所述STM32控制器通过电源线和矿井环境信息采集系统、S5PV210处理器、SIM908模块、电源模块、SD卡、OpenWrt路由器和时钟模块连接。所述S5PV210处理器通过电源线和机器人姿态监测系统和车身驱动系统相连。所述上位机移动控制系统采用Android智能手机，通过开发相应监测系统的应用程序来控制机器人运行和获取矿井环境信息参数。选用高性能、低功耗的STM32控制器控制系统各模块之间的数据传输，采用具有高性能运算能力的S5PV210处理器能充分发挥其处理数据速度快的特点，提高系统运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119878405A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510215342.3
申请日：2025-02-26
Applicant: 重庆大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种富氧低浓度瓦斯动态掺混系统、发电系统及方法，涉及低浓度瓦斯发电技术领域，富氧低浓度瓦斯动态掺混系统包括：掺混管道、可燃气体供气系统、氧气供气系统和控制系统。掺混管道一端用于连通瓦斯抽采泵站，另一端用于连通瓦斯发电机；可燃气体供气系统用于将可燃气体输入至所述掺混管道中；氧气供气系统用于将氧气输入至所述掺混管道中；所述控制系统根据所述掺混管道上游的开采气体内甲烷浓度来实时控制所述可燃气体供气系统的供气流量，本发明能够提高瓦斯发电的运行效率，降低煤矿瓦斯碳排放，实现极低浓度瓦斯的资源化利用。
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公开(公告)号：CN114412568B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111647508.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自感知混凝土的煤矿工作面矿压监测方法，其在煤层中钻超前应力探测钻孔并现浇自感知混凝土，通过预埋的电极探测装置及外部的电法探测仪，实时监测超前应力探测钻孔内现浇自感知混凝土的电阻率变化情况，并结合自感知混凝土电阻率与其所受压力间的关系，快速准确的探测工作面前方煤层中的矿压状况，将由自感知混凝土构成的钻孔监测体与煤岩体合为一体，利用自感知混凝土的压敏特性，采用电法探测煤岩体压力的变化特性，其操作简单、灵敏度高、成本低，在本领域中具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN114412552B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111650874.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综放面高位工艺巷充填开采方法，本方法在常规综合机械化放顶煤工作面上方增加一套独立的管道泵送充填系统，在工作面上方某一关键岩层开掘高位工艺巷，将充填管道布置在高位工艺巷内，并在高位工艺巷内由上往下向采空区内打充填钻孔，利用综放面顶板周期破断、周期来压和充填系统实施充填开采；本发明能够克服传统综放开采分层充填的缺点，实现开采作业与充填作业的并行工作，二者互不干涉，具有低成本、高效率和系统简单、易于施工的优势。
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公开(公告)号：CN109031991A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710426213.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B19/0421 , G05B19/0423 , G05B2219/21014 , G05B2219/21137 , G05B2219/2231 , G05B2219/23258 , G05B2219/25039 , G05B2219/25252 , G05B2219/2604
Abstract: 针对传统信号发生器及其技术方案的不足，本发明的目标是研制一种信号测量和输出装置，该装置可以在完成所研究对象的故障特征信号测量后，反过来，利用装置作为逆系统，代替被测量对象输出故障信号，使设备故障状态复现，用于检验和研究故障诊断算法的准确率和实时性。本发明将充分利用虚拟仪器（LabVIEW）平台对信号进行综合处理的功能和任意信号发生的功能。要解决的具体问题包括：①、开发前端数据采集器实现现场采集旋转机械故障信号，应用ARM处理器自身强大的模数转换器对信号进行模数转换，通过USB传输通道快速传输至LabVIEW平台作为信号源输入；②、利用LabVIEW平台的波形产生子模块构造故障函数或数组波形输出功能，模拟所研究的旋转机械的特定的故障特征信号输出。本发明可以根据实测特征数据模拟被测对象，快速搭建出所研究对象的模拟实验平台，尤其是在具有破坏性实验如机械故障产生、发展过程和故障诊断领域的场合，将体现出独特的优势，便于实验数据的反复使用而不再具有破坏性。
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公开(公告)号：CN106884809A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710164270.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04D27/00
CPC classification number: F04D27/001 , F04D27/008
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟仪器开发平台（LabVIEW）的煤矿通风机实时故障诊断及预警装置，包括一体化工控机、振动信号检测模块、ARM处理器、稳压电源模块、SD存储模块、USB接口芯片。振动信号检测模块将检测的振动信号处理后传输至ARM处理器的A/D模数转换器，ARM处理器将处理后的数字信号通过USB接口芯片传至一体化工控机或存储至SD存储模块。一体化工控机的LabVIEW平台通过MatlabScript节点调用MATLAB中的算法程序，对传输至工控机的通风机振动信号进行小波去噪滤波、CEEMDAN特征提取、希尔伯特变换、改进的支持向量机分类识别，在前面板界面显示故障诊断最终结果，并调用预警模块对故障信息声光报警，对故障隐患进行声光预警。本装置实时性好、开放性高，人机界面友好，可靠性较高。
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