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公开(公告)号：CN110175693B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910312933.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种无线可充电传感器网络中充电节点的调度方法，包括如下步骤：S1：构建网络模型，使得移动充电节点(MC)用于移动的能量消耗达到最小；S2：根据步骤S1构建的模型，结合LNK算法，将LNK算法分为协同阶段和充电阶段；S3：在LNK协同阶段，对传感器网络进行区域划分，得到每个区域中的虚拟质心节点；S4：在LNK充电阶段，MC根据传感器节点能量状况以及MC与传感器节点之间的距离，选择充电路径，并依次对传感器节点进行充电；通过MATLAB进行仿真实验，分析算法效果；本发明有效解决了传统方法导致的收集能力信息困难、时效性差的问题，提高了无线传感器网络的稳定性。
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公开(公告)号：CN103644788A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310594090.7
申请日：2013-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种煤矿巷道爆破掏槽眼增威装药结构，适用于提高煤矿巷道爆破掏槽质量，降低大块率。将雷管和炸药装入爆破孔掏槽眼的底部，并将脚线引出爆破孔外，用粘土炮泥进行爆破孔封堵；所述爆破孔封堵分为两段封堵，先用一段不少于100mm的粘土炮泥一将爆破孔内炸药封住；然后在粘土炮泥一之后的爆破孔内装入水泡袋，再在水泡袋之后用粘土炮泥二封闭爆破孔掏槽眼，将掏槽眼封实。增加的粘土炮泥极大限度地缩小了炸药初爆时的密闭空间，从而增加了爆炸气体的爆破初压，进而增强了爆炸气体对岩石的破碎效果，将巷道爆破中的掏槽作用进行增威，从而降低了巷道爆破的大块率，提高了巷道爆破的炮眼利用率，改善了掏槽效果。
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公开(公告)号：CN119281138A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411592763.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 北京新风航天装备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了核壳结构多孔聚合物‑碳纳米管过滤膜及其制备方法，所述方法包括如下步骤：S1、将多壁碳纳米管、亚硝酸异戊酯与溴苯胺混合置于圆底烧瓶中，制备溴功能化的多壁碳纳米管；S2、溴功能砌块与炔功能砌块均匀分散在二组分混合反应溶剂中，将S1所得MWCNTs‑BrPz加入混合溶剂中，氩气氛围中通过交叉偶联反应制备核壳结构复合材料；S3、通过真空抽滤和冷冻干燥制备表面光滑无缺陷的过滤膜。本发明制备的核壳结构过滤膜不仅具有大比表面积、分级多孔结构、可加工性、过滤性能优异等系列优势，而且还具有良好的气体流通和传质效率，制备工艺简单、条件温和，是一种具有广阔应用前景的高性能空气过滤材料。
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公开(公告)号：CN112382307A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011184248.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 泰伯克(天津)机械设备有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种分级破碎设备异物检测方法、存储介质及电子设备，该方法包括：获取分级破碎设备内的待测音频信息；将所述待测音频信息进行分帧，得到待测音频特征量，所述待测音频特征量包括待测短时过零率、待测功率谱、待测转速、待测振幅和待测电流；将所述待测音频特征量与预设的故障音频特征量进行比较，判断出所述分级破碎设备内是否有异物，所述故障音频特征量包括故障短时过零率、故障功率谱、故障转速、故障振幅和故障电流。本发明，通过实时采集分级破碎设备内的待测音频信息，并将待测音频信息进行分帧，得到待测音频特征量，根据待测音频特征量与预设的故障音频特征量进行比较，从而实现自动检测分级破碎设备中的异物，提高准确度和效率。
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公开(公告)号：CN110988859A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911240458.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州市质量技术监督综合检验检测中心
Abstract: 本发明公开了一种极端环境下雷达测距可靠性的实验装置及使用方法，包括，设在封闭空间中极端环境下的滑轨；所述滑轨上固定若干个用于支撑刻度尺的刻度尺支架；在滑轨的一端设有相对滑轨运动的雷达固定支架，且雷达固定支架上设有与外部电连接的雷达测距传感器；在雷达测距传感器同侧的滑轨上设有相对滑轨滑动的待测物托盘，且待测物托盘上设有反射雷达信号的待测物；所述雷达固定支架和待测物托盘上设有可拆卸的锁止装置，所述锁止装置与滑轨摩擦连接。有益效果：本发明利用可以移动的测距雷达和待测物体。在极端环境下，确定刻度尺的伸缩量。同时，根据同样的极端环境，考虑伸缩量后，进而减少了测距精度的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110223317A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910342569.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的移动目标检测与轨迹预测方法，在对视频图像中的移动目标进行下一时刻的位置预测时，首先需要对目标进行图像处理、目标检测定位、目标特征提取；该部分由主体检测和细节检测两部分组成，进行目标检测后需对最终前景图像进行目标区域标记，然后提取、量化特征信息；利用粒子群优化算法对Kalman滤波算法的噪声进行改进，将Kalman预测位置坐标和目标特征提取的量化值作为Elman神经网络的输入参数，对应的真实位置坐标作为输出值，利用粒子群优化算法对Elman神经网络的参数进行改进，最后通过网络训练获得移动目标的预测位置。本发明方法的检测、预测误差较小，方法精度较其他方法有较大提升。
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公开(公告)号：CN110175693A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910312933.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无线可充电传感器网络中充电节点的调度方法，包括如下步骤：S1：构建网络模型，使得移动充电节点(MC)用于移动的能量消耗达到最小；S2：根据步骤S1构建的模型，结合LNK算法，将LNK算法分为协同阶段和充电阶段；S3：在LNK协同阶段，对传感器网络进行区域划分，得到每个区域中的虚拟质心节点；S4：在LNK充电阶段，MC根据传感器节点能量状况以及MC与传感器节点之间的距离，选择充电路径，并依次对传感器节点进行充电；通过MATLAB进行仿真实验，分析算法效果；本发明有效解决了传统方法导致的收集能力信息困难、时效性差的问题，提高了无线传感器网络的稳定性。
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公开(公告)号：CN103335568A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310267756.8
申请日：2013-07-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种提高煤矿岩巷掘进光面爆破效果的方法，适用于煤矿岩巷掘进爆破。通过一段固定长度的棉线与水炮泥袋连接，控制水炮泥袋的导入深度，从而保留了水炮泥袋与孔底药卷之间的空气柱；现场安装完水炮泥后，用粘土炮泥将眼孔封堵时，通过张拉棉线绳牵引水炮泥保持水炮泥位置固定，保证封泥长度满足煤矿安全规程关于炮泥封堵长度的要求。可以实现煤矿岩巷掘进光面爆破的空气柱式装药结构，在软弱破碎围岩等光爆效果较差的巷道爆破工程中可以减弱爆破对围岩的破坏，获得良好的光面爆破效果。其方法简单，操作方便，效果好。
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公开(公告)号：CN207938197U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820391416.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型公开的一种停车场车位监控系统涉及停车位监控技术领域。所述监控系统包括：车辆终端、用于采集进入停车场的车辆信息的车辆信息采集装置、用于识别车位的停车情况的车位检测装置、用于显示停车场的当前车位状态的显示器以及控制器，所述控制器用于接收车辆信息采集装置发送的车辆信息以及车位检测装置发送的车位停车情况，并进行处理分析后传输至显示器和车辆终端。本实用新型公开的一种停车场车位监控系统，能够提高停车场的使用率，且便于车辆快速找到合适的停车位，同时方便用户查看停车场的当前停车状态。
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公开(公告)号：CN209831358U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920002030.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B24C7/00
Abstract: 一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统，高压水箱经安全阀与分水阀连通之后，第一水路经减压阀与电磁换向阀入水口相连通，第二水路经截止阀Ⅱ接入混料阀，第三水路经截止阀Ⅰ与安装在超高压混料罐上部的双流道接头连接；在超高压混料罐的垂直上方还依次串联有超高压储料罐和供料斗；在超高压混料罐外部对称位置固定有声发射源和声发射检测传感器，声发射检测传感器与信号处理单元连接，再依次连接控制器及电磁换向阀，电磁换向阀出水口与超高压储料罐侧部的水马达相连通，水马达输出轴齿轮与换向齿条中部齿带啮合，换向齿条上下部齿带分别和与齿轮截止阀Ⅱ、齿轮截止阀Ⅰ啮合。本实用新型可以实现超高压磨料射流智能供料，无需停机或降压。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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