公开(公告)号：CN212241087U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202020608605.X

申请日：2020-04-21

Applicant: 中国矿业大学 ,  陕西能源投资股份有限公司汇森煤业分公司

Inventor： 王云龙 ,  赵瑶 ,  雷超 ,  李珠江 ,  邬豪杰 ,  杨龙 ,  江帆 ,  刘博

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械爪，包括固定板，T形结构的运动部，所述长杆的一端垂直固定圆形执行环的中心；所述固定板的下方固定着中心有通孔且四周圆形等间距分布铰接口的连接器；所述连接器的铰接口分别与抓钩的一端铰接，且每个抓钩的连接部上设有条形沟槽，所有的沟槽均被执行环串联；靠近铰接口处所有沟槽的端部所围成的圆形直径小于所有沟槽另一端所围成的直径；所述长杆的端部与拉杆固定；在固定板上设有舵机，且舵机动力输出端通过连杆组与拉杆铰接。有益效果：通过机械爪增加工作效率，材料的优化和电机额定功率的提升可以有效提升该结构机械爪的载重，该结构设计组装简单、抓取精准、控制系统简易、容错率高。

公开(公告)号：CN214151500U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120135258.8

申请日：2021-01-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 雷超 ,  霍钧儒 ,  黄鑫淼 ,  孙元昊 ,  王云龙 ,  李柱江 ,  曹宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道摩擦与链轮链条混合传动的巡检机器人，其中车顶板与车底板通过四根位置对称的连接柱连接形成双层架构；车底板上四个位置对称设置电机安装支架以安装驱动电机；驱动电机轴与行走轮连接；车底板的几何中心位置开有齿轮通过口；齿轮通过口底板上侧设有一电机安装支架，齿轮通过口底板下侧位置对称安装轴承座，轴承座上安装特制轴；所述驱动电机轴上接有小齿轮，特制轴上安装大齿轮；大、小齿轮啮合；特制轴上接有链轮；所述链轮可以与带有链条的轨道啮合；所述顶板上设有摄像头支架、传感器以及主板安装位置。其可以通过链轮链条有效防止巡检机打滑现象，提升工作效率，轨道的建设和电机额定功率的提升可以有效适应复杂环境。

公开(公告)号：CN201010394Y

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200720034248.5

申请日：2007-02-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 肖兴明 ,  陆伟跃 ,  胡成名 ,  王云龙

IPC: B66B5/00 ,  B66B1/02 ,  B66B1/04 ,  B66D5/16

Abstract: 本实用新型的摩擦提升机防滑装置，包括监测与控制系统，提升机液压系统，制动盘，摩擦轮和导向轮，在提升机的钢丝绳上设有钢丝绳制动器，钢丝制动器上设有控制其动作的液压控制系统；提升机液压系统中设有回油路堵塞保护系统；摩擦轮上设有光电编码器。当出现滑绳现象时，滑绳速度能显示，并对监测参数、故障进行记忆；当危险滑动出现时，由电控系统发出信号控制提升机实施安全制动，由液压油缸驱动制动器楔块夹紧钢丝绳，当楔块卡头与钢丝绳摩擦时，楔块卡头在摩擦力的作用下将其上的固定螺钉自动折断，楔块卡头由固定状态到滑动状态，依靠摩擦力和重力沿斜面下移夹紧钢丝绳，实现双重卡紧钢丝绳达到防止钢丝绳滑动的目的。