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公开(公告)号：CN119145859A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410914992.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 江煤贵州矿业集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 水城县小牛矿业有限责任公司 , 陕西欧亚桥能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种急倾斜综采工作面功能煤柱留设方法，包括：步骤S1、获取煤岩体样；步骤S2、根据煤岩体样，得到煤岩体物理力学参数；步骤S3、根据急倾斜综采工作面参数和煤岩体物理力学参数，得出功能煤柱损耗率；步骤S4、初步设计功能煤柱的留设尺寸及体积V0；步骤S5、通过急倾斜综采工作面试生产，得到工作面一个推移步距后功能煤柱剩余尺寸及体积Vs；步骤S6、根据功能煤柱剩余尺寸Vs和设计体积V0，设计功能煤柱留设尺寸。采用本发明的技术方案，对急倾斜工作面自溜煤块起到缓冲作用，防止对工作面下端运输巷产生撞击损害，且能实现急倾斜工作面宽度变化调整，为急倾斜工作面装备调斜稳定性控制提供空间条件。
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公开(公告)号：CN117142010A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311049134.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了煤矿固体充填刮板输送机工况智能识别与自主调控方法，包括以下步骤：基于固体充填刮板输送机的结构特征及典型工况，获得表征对象；基于表征对象，建立坐标系；其中，坐标系包括局部坐标系以及全局坐标系；基于表征对象以及坐标系，获得表征指标；基于表征指标，构建位姿形态方程；基于表征对象之间的附加摩擦力以及附加冲击力，构建运输状态表征方程；基于异常工况判别指标以及判别准则，获得临界条件；基于临界条件、位姿形态方程以及运输状态表征方程，完成固体充填刮板输送机工况的智能识别；基于智能识别，完成对固体充填刮板输送机的自主调控。本发明可有效提高运输效能，增大输送能力，助力实现固体智能充填开采。
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公开(公告)号：CN116143059A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211088644.1
申请日：2022-09-07
Applicant: 库车县榆树岭煤矿有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下综掘机自动加油控制装置，包括储油箱、压风机构、稳压保险机构、进风管和出油管，储油箱上开设有与其内腔连通的第一通孔、第二通孔和第三通孔，压风机构上连接有进风管，进风管的另一端穿过第一通孔伸入内腔的上部，出油管的一端位于内腔的下部，该出油管的另一端伸出第二通孔与综掘机的油箱相连，稳压保险机构设置于第三通孔上用于调节内腔的压力。本发明压风机构通过进风管将高压气体注入储油箱的内腔中，使得内腔中位于油脂的上方具有较高压强，油脂在压力作用下通过出油管注入到综掘机的储油箱中，完成自动加油动作，且加油控制器、压风控制器和液位器之间通过电连接，实现油箱内加油速度和加油量的自动控制。
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公开(公告)号：CN113389592B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110733970.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117142010B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311049134.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了煤矿固体充填刮板输送机工况智能识别与自主调控方法，包括以下步骤：基于固体充填刮板输送机的结构特征及典型工况，获得表征对象；基于表征对象，建立坐标系；其中，坐标系包括局部坐标系以及全局坐标系；基于表征对象以及坐标系，获得表征指标；基于表征指标，构建位姿形态方程；基于表征对象之间的附加摩擦力以及附加冲击力，构建运输状态表征方程；基于异常工况判别指标以及判别准则，获得临界条件；基于临界条件、位姿形态方程以及运输状态表征方程，完成固体充填刮板输送机工况的智能识别；基于智能识别，完成对固体充填刮板输送机的自主调控。本发明可有效提高运输效能，增大输送能力，助力实现固体智能充填开采。
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公开(公告)号：CN118153453A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410449027.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/27 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于采动覆岩空隙分布的注浆充填参数设计方法，属于煤矿充填开采技术领域。收集目标工作面的开采参数、相邻工作面随推进距离的采动覆岩空隙历史实测数据和注浆充填工作面施工参数；建立基于深度神经网络算法的目标工作面随推进距离的采动覆岩三维空隙预测模型；根据岩层控制要求与矸石处理目标，确定注浆充填层位；根据采动覆岩三维空隙预测模型，分析充填空间空隙分布特征，确定注浆充填间距；结合浆液密度计算注浆充填量；根据空隙演变规律和工作面支承压力变化规律，确定注浆充填时机。其步骤简单，使用方便，无需重复进行大量的现场实测工作，为注浆充填现场施工提供理论依据，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117189225A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311051559.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国矿业大学 , 河南拓吾机械制造有限公司
Abstract: 本申请公开了基于视频分析的固体智能充填装备机构调控系统及方法，系统包括：视频采集模块、传感器模块、数据处理模块和调控模块；视频采集模块用于获取充填装备机构的运动轨迹的视频信息；传感器模块用于采集关键机构的参数信息；数据处理模块用于对视频信息和参数信息进行处理，判定关键机构的运行工况；调控模块用于基于运行工况对充填装备机构进行调控。本申请应用在固体充填过程中，通过安装高清摄像头对关键充填装备机构动态轨迹进行获取，基于AI算法分析自主识别正常与非正常工况，对非正常工况进行工况调控，使得整个充填工艺能够自驱执行，整个充填方法使用方便、安全可靠、适应性强，在固体充填中具有广泛的适应性和现场应用性。
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公开(公告)号：CN115906386A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211122293.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 库车县榆树岭煤矿有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种仰孔侧漏法钻孔布置参数设计方法，该方法以工程地质条件、覆岩移动参数、采场矿压显现规律为基础，采用工程经验类比、数值模拟、理论计算相结合的方法，得到工作面开采后其覆岩稳定时与工作面切眼处的最小距离、最大垮落带高度、最大导水裂隙带高度，进一步依据钻孔和垮落带、裂隙带相对位置关系，设计工作面仰孔侧漏法观测的钻孔布置位置、钻孔角度和钻孔长度。其利用现有数据多角度综合进行钻孔布置参数设计，并结合测斜仪进行现场实测反馈调整，实现了仰孔侧漏法钻孔的合理布置，为导水裂隙带发育高度准确地预计提供基础。
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公开(公告)号：CN113389592A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110733970.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。
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