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公开(公告)号：CN104891133A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510219472.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65G43/00 , B65G19/22 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法，包括刮板输送机本体，与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸，液压支架电液控制推溜位移采集子系统以及刮板输送机运动次序控制子系统，液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接。本发明在液压支架推溜刮板输送机时，根据液压泵的压力与刮板输送机中部槽之间最大位移差的限制情况，合理安排刮板输送机被推溜的运动次序，可以使刮板输送机动作平缓，减少了刮板输送机相邻中部槽之间的钢性冲击；减少了刮板输送机被推溜的时间，提高了刮板输送机推溜的效率；增加了刮板输送机的被推溜后的线性度，有效地减少了采煤机与刮板机之间的钢性冲击与摩擦。
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公开(公告)号：CN104196791A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410368233.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于转载机自移的超高压液压系统，其控制系统包括用于信息输入和信息显示的按键与显示单元、用于存储控制算法和数据的数据存储单元、用于进行控制算法运算的核心处理单元、用于将控制信号放大的驱动信号放大单元、用于液压系统数据采集的数据采集单元、用于抑制和消除压力信号噪声的噪声抑制单元、用于驱动液压泵的交流伺服电机和用于采集液压系统压力信号的压力传感单元。本发明结构紧凑、控制方便，作为顺槽转载机一种辅助推进系统，当转载机推进过程中被卡主或阻挡时，可以产生超过100MPpa的超高液压压力，保证转载机的顺利推移。
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公开(公告)号：CN103752369A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000341.9
申请日：2014-01-01
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分三辊轮齿式破碎机，包括前置滚轴筛、大齿辊（6）、从动小齿辊（7）、主动小齿辊（8）、小齿辊传动齿轮（11）以及驱动装置；前置滚轴筛设置六根安装有耐磨轴套的滚轴（2），相邻两根滚轴（2）通过滚轴惰轮（3）实现传动，各滚轴（2）的位置按照等厚概率筛分原理进行布置；物料由入料端进入滚轴筛后进行概率等厚筛分，大量小块物料被迅速筛除，仅少量大块物料被快速输运至三辊破碎腔；三辊破碎腔设置一个大破碎齿辊和两个小破碎齿辊，物料在剪切、拉伸、折弯破碎机理的综合作用下被三齿辊实施多级破碎；具有工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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公开(公告)号：CN107552149B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710951474.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及工作方法，振动筛对破碎机破碎后的物料按照粒度进行筛分分离；所述皮带秤A和皮带秤B分别对振动筛的筛下物和筛上物进行称重；所述可移动机械手抓取振动筛筛下物并将其放入粒度检测仪；所述粒度检测仪检测振动筛筛下物的物料粒度；所述计算机控制系统采集皮带秤的称重数据和粒度检测仪的粒度数据并通过相应的控制算法得出破碎机辊缝调节参数；所述阀控液压缸电液控制系统根据计算机控制系统的辊缝调节参数，控制液压缸的运动，从而实现辊缝间隙的自动调节。通过上述的自动调节装置和工作方法能够实现破碎机辊缝间隙的自动调整，从而保证破碎物料的粒度，提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN105003301B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510305895.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统，属于综采设备的自动化控制系统领域，检测装置包括主控制器、无线MESH收发器、深度传感器、红外线发射器、红外摄影机、多普勒频移接收器，检测系统包括由检测装置及液压支架组成的硬件层和由人员融合定位单元、红外图像匹配单元、多普勒频移分析单元和人体危险姿态识别单元构成的软件层组成，硬件层和软件层通过无线MESH网络进行通信连接。本发明检测综采工作面的工作人员当前姿态是否处于安全状态并进行危险状态的警报，从工作人员的操作规范上预防恶性事故的发生；本发明无需对综采工作面进行改造，无需工作人员佩戴任何辅助装置，即可检测工作人员的姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173615B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510555571.6
申请日：2015-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置，其中主抓捕闸板、上抓捕闸板和下抓捕闸板设在两个固定板之间且与两个固定板转动连接；在转动过程中主抓捕闸板与上抓捕闸板和下抓捕闸板之间的最小间隙小于运带的厚度；抓捕油缸的活塞杆端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的中部与主抓捕闸板的一端固定连接，驱动杆的另一端与上抓捕连杆的一端铰接，上抓捕连杆的另一端与上抓捕曲柄的一端铰接，上抓捕曲柄的另一端与上抓捕闸板的一端固定连接；下抓捕连杆的一端与驱动杆铰接、另一端与下抓捕曲柄的一端铰接，下抓捕曲柄的另一端与下抓捕闸板的一端固定连接。能在运带发生断裂的同时抓捕上运带和下运带，确保运带不会因为惯性抛出。
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公开(公告)号：CN104929632B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510234814.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/34
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机割煤的截割链，由若干截割链单元组成，所述截割链单元包括链板(1)、履带板(2)和截割齿(3)，所述履带板(2)的上表面与下表面之间的角度范围为2°～15°，若干截割齿(3)纵向排列固定在履带板(2)的上表面，履带板(2)的下表面与链板(1)相连。倾斜式的截割链增加了截割过程中无围岩压力的工作面前部的崩裂效应，截割能耗比小于传统的固定圆柱面式截割滚筒的截割能耗比；同时倾斜式截割链利于破碎煤块的排出，使得链式截割部的装煤效果更好。
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公开(公告)号：CN104481567B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410823260.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种无传感液压支架电液控制系统及方法，适用于煤矿井下设备自动化控制领域使用。包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机。通过液压支架远程监控上位机收集各个液压支架的姿态信息，结合各个液压支架的支架操作器发送的工作信息，从而判断出液压支架的液压缸是否需要补压，并利用变频液压泵进行流量调节，省去液压缸液压传感器，由于本系统采用独立的液压支架姿态监测系统，将液压支架电液控制系统的控制与监测进行独立处理，使无传感控制可以不受其他系统的干扰，降低了系统的复杂性，同时也提高了系统的可维护性。
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公开(公告)号：CN106150496A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610610978.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机机头破碎装置，破碎部摇臂的左端和调高油缸的底座分别铰接地设置在采煤机行走部远离截割部滚筒一侧的上部和下部，调高油缸的活塞杆头部与破碎部摇臂中部的下端铰接，破碎部摇臂的右端固定设置有支撑板，支撑板上设有滑块，第一伸缩油缸底座通过铰接座与破碎部摇臂的上侧中部铰接，其活塞杆头部通过铰接座与滑块的前部铰接，第二伸缩油缸缸筒的左部下侧与滑块的后部铰接，连接油缸的底座和活塞杆头部分别通过一个铰接座与滑块的左部前端和第二伸缩油缸缸筒的中部铰接，摆动油缸的底座固定连接在第二伸缩油缸的活塞杆头部，摆动油缸的活塞杆头部通过连接件与破碎锤固定连接。该装置能完成对大煤块的快速破碎，能提高采煤作业效率。
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公开(公告)号：CN105363520A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510780825.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压辊式破碎机，包括箱体（1）、前置筛分装置、破碎齿辊装置、传感器监控装置，还包括：由挡板液压缸（2）、挡板滑块（3）、挡板曲柄（5）和挡板（20）组成的挡板装置；其中，破碎齿辊装置中的液压破碎辊（12）上设有多个可沿径向作往复直线运动的破碎活塞（12-3）；本发明的挡板装置可以在液压破碎辊遇到不可破碎物料时，有效的阻挡物料继续进入液压破碎辊与齿板之间，从而避免物料在破碎作业面发生卡滞或者堵塞；安装于液压破碎辊的破碎活塞可以在遇到不可破碎的物料时可以沿径向回缩，避免液压破碎辊受到不可破碎物料的损坏；具有原理简单、操作灵活、破碎效率高等优点。
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