公开(公告)号：CN114744614A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210377354.2

申请日：2022-04-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 董海波 ,  孙伟虎 ,  罗浩 ,  卢卓 ,  李文君

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/12 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种计及敏感负荷占比的电压暂降补偿设备优化配置方法。本方法考虑了电网中各节点敏感负荷占比的不同，先利用监控和数据采集系统(SCADA)采集到的数据和信息得到各节点不同敏感负荷功率占比；再根据电压暂降记录仪记录的电压暂降事件构成预想电压暂降集，综合敏感负荷占比和预想电压暂降集得到用户综合电压暂降经济损失的费用；装设DVR后，将用户电压暂降经济损失减小的费用与安装DVR电压暂降补偿所支出的成本费用之差最大作为目标函数；最后用变异粒子群算法对电压暂降补偿设备优化配置进行求解，来改善配电网电压质量和补偿设备配置的经济性，具有一定的工程应用价值。

公开(公告)号：CN113516708A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110572072.3

申请日：2021-05-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 董海波 ,  卢卓 ,  李文君

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/62 ,  H04W4/024 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别与UWB定位融合的输电线路巡检无人机精确定位系统及方法，该系统包括一架装设UWB定位标签的无人机、一台数字摄像机、一台图像处理计算机、以及数个UWB定位基站组成。通过在两个杆塔之间的输电线路上安装四个空间位置已知的UWB定位基站，基站识别无人机上的定位标签发出的超宽带信号，根据UWB‑TDOA(到达时间差)定位原理建立的无人机空间位置解算方法，得到无人机在输电线路物方坐标系中的空间位置；再通过无人机载的摄像机拍摄的两个不同定位基站的图像，由图像处理计算机完成定位基站特征点识别和处理，利用空间前方交会方法，得到无人机的物方坐标。再建立根据两种测量方法的误差，建立球形空间坐标模型，补偿和矫正无人机空间位置信息。可用于精确定位巡线无人机的空间位置。本方法安装调试简便，抗干扰能力强，可满足定位信号弱的环境下无人机进行输电线路巡检的要求。