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公开(公告)号:CN106500784A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510791091.X
申请日:2015-11-17
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01F1/68 , G01F1/6888
Abstract: 本发明公开了一种适用于电厂石灰粉干式脱硫法的石灰粉流量测量方法及装置,通过对用于运输石灰粉的气体进行加热,并加热后的气体与石灰粉混合,混合后二者发生热交换,用热力学平衡公式计算得到单位时间石灰粉质量。该装置包括:罗茨风机(2)、转子流量计(4)、电加热器(5)、三通接头(6)、卸料器(7)以及石英管(8),石英管(8)上沿管体长度方向间隔设有若干个开孔,每个开孔内插有热电偶温度计,可以测量风粉混合物的温度。
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公开(公告)号:CN115096128A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210773694.7
申请日:2022-07-01
Applicant: 贵溪发电有限责任公司 , 中国矿业大学 , 国家电投集团江西电力工程有限公司 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Inventor: 陈宁 , 陈建国 , 刘晖明 , 邹军 , 艾建波 , 舒开太 , 刘近 , 李强 , 曾亚鹏 , 吴绍华 , 孙艳秋 , 张敏 , 杨军 , 程贵云 , 吴欢 , 袁良恒 , 彭伟 , 刘理强 , 姜海 , 尚家华 , 李翔 , 熊炳 , 胡跃辉 , 曾宪忠 , 徐勇忠 , 管振华 , 宗志建
IPC: F28G15/04
Abstract: 本发明公开了一种直角坐标在线清洗机器人可倾斜水平驱动装置,包括垂直驱动机构、扭矩倾斜传递机构、齿条传动机构以及机匣,其中:所述垂直驱动机构包括垂直分布的外驱动轴以及设于其上的球形滑块,所述滑块与外驱动轴同步转动;所述扭矩倾斜传递机构包括罩设在滑块外的转动式传动壳体,所述外驱动轴将其扭矩传递至传动壳体;所述传动壳体与机匣活动连接;所述齿条传动机构包括通过传动壳体带动的齿条以及固定齿条用的水平导轨可动段。本发明实用性和功能性强,可广泛应用于电厂凝汽器技术领域。
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公开(公告)号:CN109237992A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811081506.4
申请日:2018-09-17
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 一种电厂凝汽器在线化学清洗配液方法及系统,该方法包括:步骤一:向罐Ⅰ中投药;步骤二:系统启动;步骤三:上水配液;步骤四:启动机器人;步骤五:开启凝汽器清洗模式Ⅰ;步骤六:开启凝汽器清洗模式Ⅱ;步骤七:凝汽器中的换热管清洗完成;步骤八:残液处理。该系统包括罐Ⅰ和罐Ⅱ,罐Ⅰ上设置有液位计Ⅰ、酸浓度计Ⅰ,罐Ⅱ上设置有液位计Ⅱ、酸浓度计Ⅱ;罐Ⅰ通过管道分别与阀门Ⅳ、阀门Ⅶ相连,阀门Ⅳ通过管道又分别与水泵、阀门Ⅱ、阀门Ⅲ相连,阀门Ⅶ通过管道又分别与水泵、阀门Ⅰ、阀门Ⅷ相连,阀门Ⅲ、阀门Ⅷ又通过管道与罐Ⅱ相连,阀门Ⅱ通过管道与阀门Ⅰ相连,阀门Ⅰ又与机器人相连。本发明自动化程度高、除垢效果好和可实现零排放。
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公开(公告)号:CN109237991A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811081504.5
申请日:2018-09-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F28G9/00
Abstract: 一种循环式电厂凝汽器在线化学清洗系统,包括注液系统和回液系统,注液系统包括注液泵、注液电动阀和注液头;注液泵位于注液罐底部,注液泵通过阻尼器分别与恒压阀和注液电动阀相连,恒压阀通过再循环管路与再循环电动阀相连,再循环电动阀与注液罐相连,注液电动阀通过注液管路与一组或多组注液阀相连,每一个注液阀又与注液头相连,注液头将清洗液注入到相应的换热管中,换热管中的清洗液经回液系统流入到注液罐中;回液系统包括回液头和回液电动阀,回液头与回液阀相连,回液阀通过回液管路与回液电动阀相连,回液电动阀与注液罐相连。本发明提供了一种清洗液循环使用、自动化程度高、除垢效果好和可实现零排放的电厂凝汽器在线化学清洗系统。
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公开(公告)号:CN109269344B
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201811080686.4
申请日:2018-09-17
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Abstract: 一种在线化学清洗配液系统,包括三个罐体,其中配液罐通过导液泵将配液罐中的试剂抽到注液灌中,注液灌底部通过过滤器与抽液泵相连;抽液泵又与两组或四组进液阀门组相连,每一组进液阀门组又与多个换液管阀门组相连,多个换液管阀门组与机器人上的清垢剂注入装置相连,清垢剂注入装置将试剂注入到相对应的换热管中,经浸泡过的试剂依靠凝汽器内的压力通过回液阀门组流向回液灌中,回液灌上还设置有回液泵,回液泵将回液灌的试剂抽到配液罐中;还包括阻尼器和恒压阀,阻尼器与抽液泵相连接,恒压阀的一端与抽液泵的出液口相连,另一端与注液灌底部相连。本发明提供了一种结构简单,设计新颖,清洗剂用量少、除垢效果好的在线化学清洗配液系统。
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公开(公告)号:CN108869817B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201811088990.3
申请日:2018-09-18
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Abstract: 一种灌注用自闭阀,该自闭阀包括一个缸筒,缸筒内设置有一个活塞杆,缸筒的一端安装有内径等于活塞杆外径的环形接头,缸筒的另一端安装内径等于活塞杆外径的环形导套;在缸筒的外周面上套装有一个压缩弹簧,压缩弹簧一端抵在位于缸筒中部的环形凸起部上,压缩弹簧的另一端抵在环形接头上;活塞杆为的纵截面为H型结构,靠近环形接头处的活塞杆的凹槽壁Ⅰ上开有多个通孔Ⅰ,当活塞杆在压缩弹簧的作用下使得环形凸起部抵在环形导套上时,多个通孔Ⅰ处在缸筒与活塞杆之间的间隙中,压缩活塞杆时,多个通孔Ⅰ处在环形接头内;在活塞杆内的隔档部与环形凸起部之间的凹槽壁Ⅱ上开有多个通孔Ⅱ。本发明结构简单、设计新颖、能够自动实现关闭与打开。
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公开(公告)号:CN105500343A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610026011.6
申请日:2016-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 一种线传动穿戴式机械外骨骼,该机械外骨骼包括踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件和控制部件,踝关节部件通过小腿支杆连接膝关节部件,膝关节部件通过大腿支杆连接髋关节部件,踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件通过控制部件实现机械外骨骼完成与人体相似的动作。在膝关节处采用轮盘设计,保证了线传动机械外骨骼膝关节的弯曲度,有效避免了涉水时马达驱动膝关节的安全问题,大幅度地增加了恶劣环境下的可靠性;将牵引绳配合定滑轮组用于机械外骨骼,相比膝关节直接放置液压驱动器驱动,相关机构大为简化,并且液压驱动器布置的离混合动力模块很近,降低了液压油在油管路中的能量损失,提高了能量利用率。
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公开(公告)号:CN100500308C
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN200510037864.1
申请日:2005-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术,采用高压水射流对发电厂凝汽器铜管进行在线清洗,用伸缩机械臂和回转机械臂组成的机械臂定位装置、高压水管收放系统、高压喷头收放控制装置的组合方式和安装结构,将机械臂定位装置及高压软管设置在凝汽器内,通过计算机控制系统,使设在回转机械臂上的喷头定位,送入凝汽器铜管内,对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗,清洗凝汽器时发电机组不用停机,无电动设备有利于水下工作的安全性,便于高压水射流喷头运动路径控制的实现,其结构简单,维护成本低,运行效率高,节约能源,清洗彻底,无污染,无滑道,机械臂覆盖面积大,自锁性能好、抗振动、稳定性高,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN217716126U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202221701305.1
申请日:2022-07-01
Applicant: 贵溪发电有限责任公司 , 中国矿业大学 , 国家电投集团江西电力工程有限公司 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Inventor: 陈宁 , 陈建国 , 刘晖明 , 邹军 , 艾建波 , 舒开太 , 刘近 , 李强 , 曾亚鹏 , 吴绍华 , 孙艳秋 , 张敏 , 杨军 , 程贵云 , 吴欢 , 袁良恒 , 彭伟 , 刘理强 , 姜海 , 尚家华 , 李翔 , 熊炳 , 胡跃辉 , 曾宪忠 , 徐勇忠 , 管振华 , 宗志建
IPC: F28G15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种直角坐标在线清洗机器人可倾斜水平驱动装置,包括垂直驱动机构、扭矩倾斜传递机构、齿条传动机构以及机匣,其中:所述垂直驱动机构包括垂直分布的外驱动轴以及设于其上的球形滑块,所述滑块与外驱动轴同步转动;所述扭矩倾斜传递机构包括罩设在滑块外的转动式传动壳体,所述外驱动轴将其扭矩传递至传动壳体;所述传动壳体与机匣活动连接;所述齿条传动机构包括通过传动壳体带动的齿条以及固定齿条用的水平导轨可动段。本实用新型实用性和功能性强,可广泛应用于电厂凝汽器技术领域。
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公开(公告)号:CN201205708Y
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200820036851.1
申请日:2008-05-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种电厂凝汽器高压水射流在线清洗机械手,它由插入并固定在凝汽器外壳内的一级臂、与一级臂相连的二级臂和三级臂构成,三级回转臂之间均连接有传递动力的关节驱动装置,三级臂的末端装有与高压水管路收放系统相连的机械手,一级臂通过球面法兰和与其相配的支座固定在凝汽器外壳内表面。通过关节驱动装置控制,实现清洗喷头的准确定位,配合高压水管路收放系统,将喷头及高压软管送入凝汽器铜管内,对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗。清洗凝汽器时发电机组不用停机,大大节省了发电厂的维护成本,提高了发电厂的运行效率,减少煤耗,清洗彻底,无污染,避免停机带来的经济损失,具有广泛的实用性。
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