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公开(公告)号：CN104537169B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410815250.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法，适用于矿用综采装备的自动化控制领域中使用。包括在液压支架上设置推溜曲线传感器，通过推溜曲线传感器获取工作面液压支架的推溜位移信息，主控制器将液压支架的推流位移信息汇总，得到液压支架的推溜曲线和推溜曲线点，并通过对推溜曲线和推溜曲线点的计算出采煤机在工作面的移动方向和所处的位置。其不使用采煤机定位传感器，降低了电液控系统对其他外部系统的依赖，提高系统的耦合度，减少了采煤机定位传感的成本，降低了传感器对采煤机定位的干扰。
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公开(公告)号：CN104533496A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410823249.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/14
CPC classification number: E21D23/26
Abstract: 一种智能化液压支架成组推溜控制系统与方法，适用于煤矿井下综采工作面液压支架推溜使用。包括分布式液压支架控制器和液压支架远程监控系统，工作面中的每个分布式液压支架控制器通过TCP以太网和CAN总线相互连接并与液压支架远程监控系统相连接。可以依据系统存储的液压支架推溜曲线，将液压支架进行区间分段，在各个区间段内进行并行成组控制，并依据液压泵的驱动压力限制，自动进行成组架数设置，在保证可驱动性的前提下，简化成组推溜控制的操作流程，最大限度的提高推溜效率，减少操作工的重复劳动量。
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公开(公告)号：CN104006129B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410224340.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统及控制方法及使用方法，属于磁流变液电液控制系统领域。其中，大功率传动电液控制系统分为装置部分和控制部分；装置部分由增压式大功率磁流变传动装置、液压油缸和大功率拖动电机组成，其中，增压式大功率磁流变传动装置内部空隙部分充有磁流变介质，在其外部绕有磁电线圈；大功率拖动电机和液压油缸分别对接增压式大功率磁流变传动装置的左右两侧；控制部分由主控制器，DSP数据处理器以及辅助增压控制器组成。本发明增强了磁流变液的固化强度，提高其传动性能同时，实现了对磁流变液固化强度的伺服可控，并确保了磁流变液传动系统的伺服控制性能。
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公开(公告)号：CN103399495B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310341054.X
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种液压支架电液控制系统的仿真系统，其属于矿用设备的控制系统领域，该仿真系统包括：液压支架电液控系统仿真器、虚拟液压支架模型、液压支架系统上位机和液压支架控制系统终端控制机；该仿真方法是：用液压支架电液控系统仿真器模拟真实液压支架的控制器，虚拟液压支架电磁阀组模拟真实液压支架的电磁阀组，虚拟液压支架传感器模拟真实液压支架传感器；通过在液压支架控制系统上位机和液压支架控制系统终端控制机上对液压支架电液控系统仿真器进行监测与控制，来模拟通过本地与远程操作对真实液压支架的控制方式；通过这种仿真方法可以极大的降低资金与人员上的配置，达到减少人力、财力与资源消耗的目的。
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公开(公告)号：CN103775118A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310739318.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全息投影的液压支架工作姿态的再现系统，其由井下物理层、地面数据层以及地面系统层组成；同时公开了基于全息投影的液压支架工作姿态的再现方法：井下物理层描述了整个工作面上液压支架的工作姿态的信息，数据采集卡采集转换后的信息传输至地面数据层，并对这些命令与参数进行处理与存储后送至地面系统层进行模型的调整与显示，将整个综采工作面的液压支架姿态信息，故障信息以及支架的动作信息，全部采集并存储在地面数据层中，方便了地面系统层的使用和日后的系统操作与维护。动静结合的三维液压支架的真实动作模型，经过多通道全息投影系统的显示，能够真实再现综采工作面的液压支架的工作姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103400231A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310348632.2
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备健康管理系统及其数据库建模方法，属于管理系统技术领域，包括CBM设备健康管理子系统、设备健康信息可视化系统和专家系统，还设有基于空间网格的数据库，包括由空间网格和网格节点组成的空间网格节点数据包，空间网格数据包中存储有节点相对空间坐标和节点的激活时间。本发明具有以下优点：1.将设备管理空间进行空间网格划分，网格数据可以分布式存储，以便于网格并行计算，提高数据处理效率；2.将传统基于时间线的日志记录方式转换为基于空间的日志记录方式，丰富了日志记录的形式；3.将空间网格对应的设备健康状态信息进行三维可视化处理，使管理便捷、高效。
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公开(公告)号：CN103128744A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210562217.2
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 本发明公开了一种仿人机械灵巧手装置，具有5个手指，由六个电机驱动。四指(食指、中指、无名指和小指)均采用结构相同的模块化结构，该模块化手指利用一个电机、减速箱、传动机构和柔性体综合实现了手指耦合传动的特殊效果。大拇指由两个电机驱动，基关节传动系统应用一对双联伞齿轮和十字轴实现屈曲和侧摆运动，且可更好的实现传动效果及大拇指与手掌的布置。每个手指具有三个关节，即基关节、中关节和远关节，其运动速比接近1∶1∶1，使机械手更接近人手的运动模式。该机械手具有指尖输出力大、刚度大、结构布置紧凑、仿人化程度高、抓取稳定等特点。
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公开(公告)号：CN104891133A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510219472.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65G43/00 , B65G19/22 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法，包括刮板输送机本体，与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸，液压支架电液控制推溜位移采集子系统以及刮板输送机运动次序控制子系统，液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接。本发明在液压支架推溜刮板输送机时，根据液压泵的压力与刮板输送机中部槽之间最大位移差的限制情况，合理安排刮板输送机被推溜的运动次序，可以使刮板输送机动作平缓，减少了刮板输送机相邻中部槽之间的钢性冲击；减少了刮板输送机被推溜的时间，提高了刮板输送机推溜的效率；增加了刮板输送机的被推溜后的线性度，有效地减少了采煤机与刮板机之间的钢性冲击与摩擦。
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公开(公告)号：CN103400231B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310348632.2
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备健康管理系统及其数据库建模方法，属于管理系统技术领域，包括CBM设备健康管理子系统、设备健康信息可视化系统和专家系统，还设有基于空间网格的数据库，包括由空间网格和网格节点组成的空间网格节点数据包，空间网格数据包中存储有节点相对空间坐标和节点的激活时间。本发明具有以下优点：1.将设备管理空间进行空间网格划分，网格数据可以分布式存储，以便于网格并行计算，提高数据处理效率；2.将传统基于时间线的日志记录方式转换为基于空间的日志记录方式，丰富了日志记录的形式；3.将空间网格对应的设备健康状态信息进行三维可视化处理，使管理便捷、高效。
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公开(公告)号：CN103573281A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310389764.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 中国矿业大学 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统的实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本发明有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。
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