公开(公告)号：CN112660063A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011630369.2

申请日：2020-12-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张昆 ,  张震 ,  冀志成 ,  陈滕滕 ,  颜克彤 ,  谭登程 ,  魏恺祺 ,  白哲豪

IPC: B60R22/18 ,  B60R22/26

Abstract: 本发明提供一种车用孕妇安全带及其使用方法，其中，车用孕妇安全带包括安全带绳体、第一安全带插座、第二安全带插座、第一安全带锁舌和第二安全带锁舌；所述第一安全带插座设置于所述安全带绳体的一端；所述第一安全带锁舌设置于所述安全带绳体的另一端；所述第二安全带插座和所述第二安全带锁舌均设置于所述安全带绳体的中部；所述第二安全带锁舌位于所述第一安全带插座和所述第二安全带插座之间；所述第二安全带锁舌能够在所述安全带绳体上移动。该车用孕妇安全带，通过胸部固定的方式避免对孕妇腹部的冲击，安全带作为附件安装在现有车内，通过与车椅的靠枕，车现有安全带插座，车现有安全带锁舌三个部位固定在孕妇胸部。

公开(公告)号：CN113335522A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110698675.8

申请日：2021-06-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王军 ,  李富强 ,  张震

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人，属于扑翼机器人技术领域，一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人，本方案中当驱动机构带动机器人本体升高时，通过空气的压力会带动升降板下降，解除对驱动齿轮限制，提高了扑翼的摆动幅度以及飞行效果，极大减少了驱动机构所耗损的电能及磨损程度，提高了飞行时间和使用寿命，在当机器人本体滞空滑翔不上升或降落时，驱动机构使扑翼摆动到合适位置后停机，进气腔内部没有足够的空气，限制杆会下降对驱动齿轮限位，极大防止了扑翼摆动的幅度过大，可提高机器人本体滞空滑翔的时间和效果，同时也可使驱动机构得到休息，节省了电能使得机器人本体能够在空中飞行使用更长时间。

公开(公告)号：CN107966363A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711009522.8

申请日：2017-10-25

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 孙书伟 ,  王玉凯 ,  庞博 ,  马宁 ,  梁伟新 ,  张震

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/02

Abstract: 一种电磁式边坡加载试验装置及加载方法，属于机械技术领域。外部壳体的内腔放置电磁力加载装置，电磁力加载装置的内腔放置边坡模型箱，边坡模型箱的内腔放置水平夹紧装置，内螺纹孔位于边坡模型箱前面板的中部，水平夹紧螺栓通过螺纹与内螺纹孔连接，水平夹紧螺栓穿过内螺纹孔，平夹紧螺栓的螺纹端部与连接块的内螺纹孔固定连接；夹紧板连接在边坡模型箱的内腔，连接块位于前面板与夹紧板之间，边坡模型箱的右侧面板通过第一铰链、第二铰链和前面板连接起来；边坡模型箱的右侧面板通过第一固定螺栓和后面板连接在一起。本发明结构简单，使用方便，能够准确的模拟出边坡在受到自重或其他外部荷载作用下的稳定性情况。

公开(公告)号：CN203067016U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201320019558.5

申请日：2013-01-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 林柏泉 ,  邹全乐 ,  段永生 ,  张震 ,  杨威

IPC: E21F7/00 ,  E21B43/26

Abstract: 一种气液两相射流割缝系统，包括高压水源、钻机、钻杆、割缝钻头，在钻杆上设有高压水辫，高压水辫经管路与高压水源相连，高压水源的管路上设有减压阀，减压阀前部的管路上经三通连接有引射器，引射器包括耐压套筒、高压水射流喷嘴，耐压套筒的侧壁上设有与高压气源相连接的高压空气喷射器，高压水射流喷嘴入口与高压空气喷射器入口相对成直角；引射器的引射器出口经管路与高压水辫相连。利用引射器对高压气源输送的高压空气形成引射作用，并使高压水和高压空气在耐压套筒内混合形成气液两相射流，通过高压水辫将气液两相射流输送到割缝钻头对煤体进行割缝。能有效地提高射流切割能力，增加煤层透气性，为煤层瓦斯抽采提供了有利条件。

公开(公告)号：CN203067018U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201320019689.3

申请日：2013-01-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 林柏泉 ,  邹全乐 ,  张震 ,  杨威 ,  段永生

IPC: E21F7/00 ,  E21B43/26

Abstract: 一种偏置气液两相射流割缝增透装置，包括由高压水泵、耐高压胶管、调压阀、单向阀、气液混合器、调压阀、高压气泵、钻机、钻杆、压控钻头、侧喷嘴构成的气液两相流体发生系统和钻进割缝一体化系统。利用侧喷嘴喷射高压偏置气液两相射流对钻孔壁不同断面进行割缝。双束气液两相射流通过冲蚀和空蚀的交互作用以一定角度脉冲作用于煤体，有效避免割缝过程中“水打架”现象的发生，有效降低了破煤门限压力，提高了单次割缝缝槽的有效长度，显著增加了煤体扰动范围，煤体透气性可提高250~400倍左右，大幅度改善瓦斯抽采效果。回流气体能够稀释涌出瓦斯浓度，提高作业的安全性。其方法简单，操作容易，实用性强，省时省力。

公开(公告)号：CN204272448U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420750692.7

申请日：2014-12-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 高娇 ,  张震 ,  王艳兄 ,  刘庆豪

IPC: H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/42 ,  Y02B20/48

Abstract: 本实用新型提出了一种煤矿智能型照明综合保护装置，其照明系统中利用了电力载波技术。该照明综合保护装置的照明系统是由主控端和井下终端两部分组成。主控端的主要组成部分是主机、第一单片机控制器和第一电力载波模块。井下终端的主要组成部分是第二电力载波模块和第二单片机控制器。本实用新型避免了照明灯管理的诸多不便，同时又减少了电能的浪费和改造所需的成本。