一种应用于倾斜导料槽落料口的减尘装置

    公开(公告)号:CN119637573A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411707299.4

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种包括应用于倾斜导料槽落料口的减尘装置,具体包括导料槽、防护罩、洗气箱、喷雾器、输煤皮带、过滤网、排污口、重力阀、循环风管、快拆快压机构、侧边密封板等,由于吸气箱的设置,能够使得除尘系统与导料槽落料口处分开,喷雾器仅仅在洗气箱和循环风管内形成微雾,不会进入导料槽和防护罩内,防止影响煤的水分,另外,在防护罩与皮带间隙处安装侧边密封板,在侧边密封板底部上设置多个阻风槽,粉尘气流每经过一个阻风槽时,粉尘气流流速进行衰减,起到减少粉尘侧边排放作用,侧边密封板内部设计有微小水通道,在输煤皮带和侧边密封板之间形成一层水膜,水膜起到密封作用,该装置适用在一些难以开展湿式除尘的倾斜导料槽环境。

    基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108606834B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201810110041.4

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法,其中,该软体机器人包括可形变壳体、设置在可形变壳体之内的磁流变液、填充在壳体与磁流变液之间的可形变填充材料,对应软体机器人设置有磁场发生装置,该控制系统包括:运动参数检测模块,运动参数检测模块对应软体机器人设置,运动参数检测模块用于检测软体机器人的运动参数;控制模块,控制模块分别与运动参数检测模块和磁场发生装置相连,控制模块用于根据软体机器人的运动参数生成磁场控制信号,并根据磁场控制信号调整磁场发生装置所产生的磁场的强度和/或方向以相应地对软体机器人的运动进行控制。根据本发明的控制系统,能够提高软体机器人的灵活性和可控性。

    可变形软体机器人和可变形软体机器人系统

    公开(公告)号:CN108673521B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201810353315.2

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种可变形软体机器人和可变形软体机器人系统,应用范围较广,可变形软体机器人包括:可形变壳体;多个磁流变液单元,多个磁流变液单元设置在可形变壳体之内,多个磁流变液单元分布于同一平面上并构成阵列;多个弹性件,其中,在阵列中,每行或每列磁流变液单元中相邻的两个磁流变液单元通过一个弹性件相连接,且每行或每列磁流变液单元中两端的磁流变液单元分别通过一个弹性件与可形变壳体的内壁连接;多个磁场发生装置,多个磁场发生装置固定设置在可形变壳体的内壁上,其中,每行或每列磁流变液单元与两端的两个磁场发生装置相对应,每个磁场发生装置所产生的磁场的方向指向对应的一行或一列磁流变液单元。

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