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公开(公告)号：CN105257293A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510615096.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种浅埋地输气管线下压煤的开采方法，包括以下步骤：(1)建立地表下沉曲线方程W，预测资源开采后地表沿管线方向下沉情况；(2)计算浅埋地输气管线弯矩和管线最大弯曲应力；(3)确定浅埋地输气管线需要保护的范围；(4)根据步骤3确定的保护范围沿管线方向架设悬索桥，吊起沉陷区管线；(5)以常规方式开采管线下煤炭资源，并在沉陷稳定后拆除悬索桥，在下一个工作面回采前重复上述步骤，直至本采区内的所有资源回采完毕。本发明能够根据煤炭资源开采时对浅埋输气地管线产生的动态变形影响，采用悬索桥悬吊管线方法对浅埋地输气管线进行保护，从而采用正常开采方式即可开采出管线下滞压的煤炭资源。
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公开(公告)号：CN118432423A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410557758.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种T型三电平变换器的开路故障容错控制与中点电压平衡方法，包括以下步骤：第一步：对故障相注入零序电压；第二步：参考中点电流计算；第三步：对非故障相的零电平占空比计算；第四步：双调制波PWM的调制信号计算与T型三电平变换器输出特定电压实现中点电压平衡。相比目前只能用于横管故障的基于零序电压自由度的T型三电平变换器开路故障容错控制方法与中点电压平衡控制方法，本发明提出的基于双调制波PWM的容错方法开发了新的控制自由度，根据参考中点电流实现对零电平占空比的计算，进而得到双调制波PWM的表达式，因此在T型三电平变换器出现竖管开路故障时能够实现开路故障容错控制与中点电压平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106533138B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610048248.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种关于多电平变换器特定谐波消除的统一方法，对于多电平变换器所有可能的开关模式，只需求解同一个消谐方程组即可，且去掉了有关开关角度大小关系的约束条件，简化了求解过程，最终的求解结果所对应的开关模式可以根据所求解的分布区间自动恢复。与传统的多电平变换器特定谐波消除方法需要对每一个开关模式分别求解方程组不同，采用此统一方法可以一次性求出所有可能的开关模式及相应的开关角度，极大地提高了实际应用中消谐方程组求解成功的几率，同时可提供更多的物理可实现的开关角度，实现多电平变换器的优化控制。
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公开(公告)号：CN208686432U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821027968.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无线的便携式应急救援系统，属于煤矿安全监控技术领域。本实用新型主要解决现有煤矿管理系统存在无法对井下实时信息进行有效监控管理、不易动态定位监测的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种基于无线的便携式应急救援系统，其中：包括前端智能监测系统、信号传输中继系统和监控指挥终端；所述前端智能监测系统包括一体化多媒体单兵装置、气体监测装置、生命体征监测装置、语音对讲装置、移动定位装置、电源和无线通信模块；所述监控指挥终端包括信号处理通信模块、处理器和终端显示装置。与现有技术相比，本实用新型具有实时、智能、监测准确方便、适用范围广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208386803U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821078350.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型涉及一种基于mesh网络的矿用钻场视频监控系统，属于钻场安全监控技术领域。本实用新型主要解决现有钻场监控系统存在的无法对打钻现场进行实时监控和视频储存、打钻参数无法准确记录、信号传输不稳定的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种基于mesh网络的矿用钻场视频监控系统，其中：包括前端智能监测系统、信号传输中继系统和监控指挥终端；所述前端智能监测系统包括矿用本安型红外摄像仪、气体监测装置、钻杆计数器和无线通信模块；所述监控指挥终端包括终端通信模块、处理器、存储装置和终端显示装置。与现有技术相比，本实用新型具有实时、智能、监测准确方便、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN205047225U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520746141.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管路下方压煤开采的设施，包括支撑墩基础(1)、支撑墩(2)、悬吊主索(3)和吊索(4)；所述支撑墩基础(1)设置在管路(5)的两端，支撑墩(2)设置在支撑墩基础(1)上，两个支撑墩(2)之间设置悬吊主索(3)，悬吊主索(3)上悬吊若干吊索(4)；还设置用于稳固支撑墩(2)的斜拉钢索(6)和锚碇(7)以及用于悬吊管路(5)的支撑座(10)。本实用新型通过吊索(4)将管路(5)悬吊起来，保护管路(5)免受开采沉陷区沉陷引发的地表变形的破坏，采用正常开采方式即可开采出管路下压煤。该方法的整个采煤过程保护管线的成本不到现有技术的10％,节约了大量的煤炭资源，具有极高的经济效益。
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公开(公告)号：CN205806578U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620600700.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16K15/02
Abstract: 一种浆液逆止阀，弹簧座(2)设置在浆液端能够在座体(1)中上下移动；顶盖(5)呈“T”字状，为中空筒状，其最大端部的直径大于冲洗液端(7)底部的直径和底座的内径，且固定设置在冲洗液端的下端并嵌入在座体的内壁中；阀块(4)为椎体形状，由阀体(4.1)和阀柱(4.2)一体成型，所述的阀体的侧壁与压盖的中空筒的内壁适配，所述的阀体最大端的直径大于阀柱的直径；弹簧(3)的一端与阀体的底端固定连接，另一端与弹簧座固定连接，该结构简单，能够有效防止钻孔内浆液逆流入钻杆中，可以避免钻杆内孔的堵塞。(6)的上端，弹簧座的直径大于浆液端的直径且
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