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公开(公告)号:CN104658010A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510038294.1
申请日:2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G01B11/00 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳偏摆视频检测系统及方法,包括摄像机模块、图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块、偏摆计算模块、显示器模块及报警器模块,摄像机模块依次与图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块和偏摆计算模块连接,偏摆计算模块分别与显示模块和报警模块连接;具体方法:Ⅰ、图像获取;Ⅱ、图像处理;Ⅲ、目标检测;Ⅳ、特征提取;Ⅴ、偏摆量计算;可实时对钢丝绳横向偏摆进行检测,并能显示出钢丝绳横向偏摆的具体距离,在偏摆距离达到阈值时可以进行报警,便于工作人员及时进行处理。
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公开(公告)号:CN104613127A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201410547418.4
申请日:2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/185 , F16F9/3235 , F16F9/3242 , F16F9/369 , F16F9/535
Abstract: 本发明公开了一种双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器,包括对称分布在活塞(13)上的两块内置永磁铁(14)和设在固定外缸(10)中心孔内的可移动内缸(19),可移动内缸(19)两端的外径小于固定外缸左端盖(20)和右端盖(18)的内径,可移动内缸(19)中部的外径大于可移动内缸内径(19);本发明在阻尼器的内部串联两个钕铁硼的永磁铁,外面再安置电磁铁,永磁铁不需要通电,阻尼器内部不存在散热问题,整体上提高了磁流变液使用的可靠性,同时采用内缸可移动的双出杆结构,不需要额外增加气体补偿装置,增大了工作行程,内缸可移动使得阻尼器的行程在之前的基础上有了更大的提升,在大行程的阻尼器方面具有很大优势。
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公开(公告)号:CN204426828U
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201420806526.4
申请日:2014-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种两侧可折叠式前置充电模块矿用太阳能灯帽,包括帽体(1),帽体(1)前方设置具有照明功能的灯光系统,帽体(1)两侧分别设有至少3块外置可折叠式太阳能电池板(10);其中,非工作状态下:相邻的外置可折叠式太阳能电池板(10)通过2块折叠铰链(11)连接,最内层外置可折叠式太阳能电池板(10)上部通过连接旋转杆(12)连接帽体(1),外置可折叠式太阳能电池板(10)相互重叠;工作状态下:外置可折叠式太阳能电池板(10)由外往内依次展开。本实用新型采用两侧可折叠式的太阳能电池板,两者独立工作,可同时或单独给灯帽充电,可靠性强,且折叠式的构造无需增大灯帽的体积就能提高充电的效率。
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公开(公告)号:CN204512335U
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201520138550.X
申请日:2015-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 本实用新型公开了一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置,它包括磁场调节控制系统以及磁流变液传动系统,所述的磁场调节控制系统包括焊接在一起的导磁板(5)和壳体(6)、磁钢;所述的磁钢包括依次从上至下的磁钢Ⅰ(8-1)、磁钢Ⅱ(8-2)、磁钢Ⅲ(8-3)和磁钢Ⅳ(8-4);所述的磁流变液传动系统包括主动轴(1)、轴承(2)、轴承座(3)、主动盘Ⅰ(9-1)、主动盘Ⅱ(9-2)、从动盘(11)和从动轴(13);本实用新型不需通电,可适用于安全要求较高、磁场要求较大的场合,并且能够多级调节磁场大小以适应不同场合。
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公开(公告)号:CN204344792U
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201420598034.0
申请日:2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本实用新型公开了一种双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器,包括对称分布在活塞(13)上的两块内置永磁铁(14)和设在固定外缸(10)中心孔内的可移动内缸(19),可移动内缸(19)两端的外径小于固定外缸左端盖(20)和右端盖(18)的内径,可移动内缸(19)中部的外径大于可移动内缸(19)内径;本实用新型在阻尼器的内部串联两个钕铁硼的永磁铁,外面再安置电磁铁,永磁铁不需要通电,阻尼器内部不存在散热问题,整体上提高了磁流变液使用的可靠性,同时采用内缸可移动的双出杆结构,不需要额外增加气体补偿装置,增大了工作行程,内缸可移动使得阻尼器的行程在之前的基础上有了更大的提升,在大行程的阻尼器方面具有很大优势。
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公开(公告)号:CN204652176U
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201520166439.1
申请日:2015-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置,包括截割部齿轮(3)、安装在截割部齿轮两端的轴承(2)、联轴器(4)、截割部壳体(6)和电机(8),还包括扭矩轴Ⅱ(1)、扭矩轴Ⅰ(7)和磁流变液过载保护装置(5);扭矩轴Ⅱ一端与截割部齿轮(3)花键连接,另一端通过联轴器与磁流变液过载保护装置连接;扭矩轴Ⅰ一端与电机的电机转子(9)花键连接,另一端通过联轴器与磁流变液过载保护装置连接;所述的磁流变液过载保护装置通过连接件(13)固定在截割部壳体上。本实用新型过载时能够自动恢复,不破坏任何结构,不用更换任何元件,节省时间,有效地提高了工作效率,节约了生产成本。
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