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公开(公告)号：CN114042623B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111313834.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合驱动式圆振动多层弛张筛，包括机架、弛张筛框部分和激振驱动部分；弛张筛框部分包括上下间隔设置的上层筛框部分和下层筛框部分，上层筛框部分包括上层固定筛框和上层浮动筛框，下层筛框部分包括下层固定筛框和下层浮动筛框；激振驱动部分设置在上层筛框部分和下层筛框部分之间，传动轴的轴体上设有偏心段，随动座通过轴承套接安装在偏心段上，随动座通过连接架、连接板簧和连接座与下层浮动筛框传动连接。本发明可以实现低能耗比、大处理量、小噪声和可控振幅，能够在实现物料颗粒更好地快速全面分层筛分的前提下实现对潮湿的难筛物料的高效筛分、提高细颗粒物料透筛几率，特别适用于选矿分选前的原矿分级筛分。
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公开(公告)号：CN111940288B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010668657.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现滚轴筛自适应水平等厚筛分的控制设备及方法，该设备包括由筛箱、筛轴、驱动电机、底座组成的滚轴筛，物料分布监测传感器、测速传感器、落料监测装置、数据采集模块组成的监测系统，以及数据处理模块、电机控制器组成的控制系统，所述筛轴水平布置在滚轴筛上，所述驱动电机输出特定的转速分别带动筛轴转动，从而实现滚轴筛在水平筛面上的等厚筛分，减小筛体体积；所述监测系统对滚轴筛工作参数进行在线监测，通过控制系统进行分析处理并调节驱动电机的转速，从而实现滚轴筛自适应水平等厚筛分，提高筛分效率，降低能源消耗。
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公开(公告)号：CN114042623A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111313834.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合驱动式圆振动多层弛张筛，包括机架、弛张筛框部分和激振驱动部分；弛张筛框部分包括上下间隔设置的上层筛框部分和下层筛框部分，上层筛框部分包括上层固定筛框和上层浮动筛框，下层筛框部分包括下层固定筛框和下层浮动筛框；激振驱动部分设置在上层筛框部分和下层筛框部分之间，传动轴的轴体上设有偏心段，随动座通过轴承套接安装在偏心段上，随动座通过连接架、连接板簧和连接座与下层浮动筛框传动连接。本发明可以实现低能耗比、大处理量、小噪声和可控振幅，能够在实现物料颗粒更好地快速全面分层筛分的前提下实现对潮湿的难筛物料的高效筛分、提高细颗粒物料透筛几率，特别适用于选矿分选前的原矿分级筛分。
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公开(公告)号：CN112536220A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011458512.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间体分布激振变轨迹振动筛，包括筛箱和设置在筛箱上的多组激振组件；筛箱安装在隔振组件上，包括水平铺设的筛面和前后对称设置在筛面两侧的一对筛箱侧板；多组激振组件左右分布在一对筛箱侧板之间，每组激振组件包括多个连接板、连接管和激振器；多个连接板前后间隔设置，并通过多个同一圆周布置的连接管穿过连接，每个连接板的前后两侧并列设有一对偏心式激振器，相邻连接板之间靠近的激振器通过万向联轴器串联连接。本空间体分布激振变轨迹振动筛，采用空间结构的激振方式，将激振力均匀分散到激振组件内部，不仅使得结构紧凑、稳定，而且降低传统集中型激振方式易造成的局部应力集中现象，适合不同筛分工况。
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公开(公告)号：CN110465483B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910751336.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种强制驱动自平衡式弛张筛，其包括固定筛框、浮动筛框、悬挂装置组件、主机架、电动机、瓣型联轴器和偏心轴组件，固定筛框安装在主机架上，浮动筛框两侧面分别通过悬挂装置组件和固定筛框连接，固定筛框的筛面横梁与浮动筛框的筛面横梁交替布置，电动机位于主机架的一侧，偏心轴组件固定安装在固定筛框上端部，且安装中心平面与浮动筛框中心平面重合，电动机通过瓣型联轴器与偏心轴组件相连，偏心轴组件包括偏心轴、传动连杆等，电动机带动偏心轴转动，偏心轴带动传动连杆，使其推动浮动筛框相对固定筛框作强制性的往复摇摆运动。本发明结构简单可靠，运行平稳，噪声小，工作效率高，能耗低，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110340003A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910619491.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种浮框双驱动自平衡式弛张筛，包括固定筛框、浮动筛框、弹性筛面、悬挂装置组件、主机架、电动机和偏心轴组件等；固定筛框的筛面横梁与浮动筛框的筛面横梁交替布置，两个筛框通过缓冲弹簧及悬挂装置组件连接在一起；固定筛框通过减振橡胶垫安装在主机架上，电动机安置在位于主机架一侧的电机支架上，电动机通过瓣型柔性联轴器将动力传递给偏心轴组件；两套偏心轴组件沿浮动筛框中心平面上下对称布置，偏心轴组件由偏心轴、双列球轴承及轴承支座等组成，两个偏心轴产生的偏心力沿平行于浮动筛框的方向相互叠加，沿垂直于浮动筛框的方向相互抵消。本发明结构简单，运行平稳，噪声小，工作效率高，能耗低，综合性能好，实用性强。
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公开(公告)号：CN107008566B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710320735.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种动力煤分选工艺，包括：原煤经过双层弹性分级筛进行干法深度分级，双层弹性分级筛的一层筛上物料进入破碎机，破碎后与双层弹性分级筛的二层筛上物料一起进入脱泥筛进行干法脱泥，双层弹性分级筛的筛下物料与脱泥筛的筛下物料作为末煤产品；脱泥筛的筛上物料进入重选机进行分选，分选后的轻、重产物经脱介脱水后分别得到精煤、矸石产品，脱介脱水后的筛下物料进入煤泥水处理系统进行处理，实现系统洗水闭路循环。本发明工艺简单，生产稳定高效，具有入选比例高、入料粒度范围宽、分选精度高、适应性强、生产成本低等优点，实现了良好的经济实用效益。
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公开(公告)号：CN105729487B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610286688.3
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抱式煤矿提升机巡检机器人，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
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公开(公告)号：CN107283410A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710374286.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁轮驱动的提升罐道蛇形巡检机器人机构，其特征在于，包括磁轮驱动部及俯仰偏航部，所述磁轮驱动部包括蜗轮蜗杆传动机构(Ⅰ)及磁轮驱动机构(Ⅱ)，所述俯仰偏航部包括俯仰偏航机构(Ⅲ)。蜗轮蜗杆传动机构(Ⅰ)及磁轮驱动机构(Ⅱ)负责驱动磁轮，俯仰偏航机构(Ⅲ)部分负责实现机器人的俯仰偏航。使用磁轮(22)驱动的蛇形机器人，磁轮(22)吸住提升机罐道，改善普通蛇形机器人效率较低与单纯轮式机器人难以跨越较大缝隙、到达一些隐蔽角落等问题，同时采用蜗轮蜗杆机构，周布3个甚至多个蜗轮(3)及等数量的磁轮(22)，可以使磁吸附的面积更大，工作更稳定、行动更灵敏。
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公开(公告)号：CN107008566A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710320735.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种动力煤分选工艺，包括：原煤经过双层弹性分级筛进行干法深度分级，双层弹性分级筛的一层筛上物料进入破碎机，破碎后与双层弹性分级筛的二层筛上物料一起进入脱泥筛进行干法脱泥，双层弹性分级筛的筛下物料与脱泥筛的筛下物料作为末煤产品；脱泥筛的筛上物料进入重选机进行分选，分选后的轻、重产物经脱介脱水后分别得到精煤、矸石产品，脱介脱水后的筛下物料进入煤泥水处理系统进行处理，实现系统洗水闭路循环。本发明工艺简单，生产稳定高效，具有入选比例高、入料粒度范围宽、分选精度高、适应性强、生产成本低等优点，实现了良好的经济实用效益。
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