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公开(公告)号：CN205521444U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620350520.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种餐厅服务用的机器人，包括手臂、转轴、操作键盘、喇叭、集尘箱、吸尘器、摄像头、外壳、存储器、显示屏、USB接口、电源插口、蓄电池和万向轮。本实用新型的有益效果是：该种餐厅服务用的机器人设有插入式存储器，可将电子菜单输入在显示屏上显示供客人选择，机器人手臂与转轴之间滑动连接，且手臂与转轴之间的旋转角为0°?360°，使得机器人可以灵活运转和工作，可以为顾客传菜、倒水等，灵巧便利；集尘箱与万向轮之间设有吸尘器，且吸尘器的底面积大于集尘箱的底面积，在机器人行走过程中能自动清扫地面，而且站立行走稳定；头部设有摄像头能够起到监控作用，且设有USB接口可供顾客为移动设备充电。
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公开(公告)号：CN212512952U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021731925.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆卸与安装用于监测采煤机运行状态的传感器，包括磨损板，所述磨损板的外侧固定安装有连接环，所述连接环的外侧固定安装有固定连接套，所述固定连接套的下端面均匀设置有四个支撑块，所述支撑块的内侧滑动连接有锁紧定位杆，所述固定连接套的上端面安装有防护壳，所述防护壳的上端面安装有四个防脱螺母，所述防脱螺母与锁紧定位杆通过第一支撑弹簧连接，所述防护壳上端的内侧固定安装有连接密封套，所述连接密封套的内侧安装有导线导向杆，所述导线导向杆的底端滑动连接有密封支撑板。本实用新型通过设置有传感器对采煤机运行过程中进行磨损量的监测，进而能够及时进行检修和更换，便于监控运行状态。
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公开(公告)号：CN202100641U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120050308.9
申请日：2011-02-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种叶轮式馈能减振器，主要应用于车辆技术领域。它包括减振压力缸、能量转换装置和附属装置。其中减振压力缸包括缸体和空心活塞杆；能量转换装置包括叶轮装置、输出轴、联轴器、变速器、飞轮和发电机；附属装置包括密封圈、单向阀和流体处理装置。车辆在行驶过程中，不平路面使减振器的缸体和活塞杆产生相对运动而激起缸体内的流体在上、下腔间往复流动。通过本实用新型的叶轮装置将其转化为单向旋转运动，进而带动发电机发电。本实用新型轴向尺寸小，结构更紧凑；输出驱动方向恒定，减少了冲击，提高了寿命和效率；往复行程中工作介质流量大，做功充分，馈能效果更好，在高频小振幅和低频大振幅工况下均能可靠地实现能量反馈。
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公开(公告)号：CN209163560U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821906972.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种花圃改造式自行车辅助停车装置，包括伺服电机和离合器装置、涡轮蜗杆装置、齿轮和连接轴装置、夹持滑块装置、滑道装置、工业链传动装置、机械手装置、内齿轮回转轴承装置、花坛支撑轴装置，所述提升动力输出装置为通过伺服电机和离合器装置、涡轮蜗杆装置、齿轮和连接轴装置实现滑道装置、工业链传动装置、机械手装置的运动功能，其中辅助停车装置顶部固定安装有花坛，所述夹持滑块装置包括右支撑、弹簧、滚轮滚针和下底板。本实用新型提供的花圃改造式自行车辅助停车装置，停放整齐方便，相对传统公共自行车停车系统空间利用率极高，也可以作为“特色标志型建筑”起到美化小区的作用。
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公开(公告)号：CN206695676U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720383212.1
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: F28G15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置，包括机械臂连接外壳和清洗喷头，所述机械臂连接外壳的外部下端固定安装有连接板，所述机械臂连接外壳的中部设置有空腔，所述机械臂连接外壳在空腔的两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的内侧均安装有压缩弹簧，所述机械臂连接外壳的内部下空腔的下方安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有推杆，所述清洗喷头安装在空腔内部，所述清洗喷头的一端安装有水管连接头，所述水管连接头的上下两端均安装有活动板，所述活动板的下端一侧与推杆的一端连接，所述水管连接头的另一端安装有高压水管。本实用新型控制可靠，对喷头具有夹持和定位的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209739713U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920602817.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种挂片腐蚀试验挂片取用装置，包括上箱盖、箱体和内箱，所述上箱盖内部开设有贯穿孔，所述上箱盖侧面可拆卸安装有挂片夹，所述上箱盖与箱体之间通过合页活动连接，所述箱体前方表面固定安装有第一把手，所述箱体内部活动安装有内箱，所述内箱内部设置有隔间，所述内箱右端端面处固定安装有第二把手，所述上箱盖一端固定安装有固定柱，所述固定柱对应的箱体上开设有固定孔，所述内箱下端固定安装有滑道。本实用新型能够实现简单快捷的操作，具有良好的储存密封性能，取用和储存也比较方便，通过设置挂片夹，能够较为方便的进行夹取动作，通过设置大小不同的隔间，能够针对不同规格的挂片进行分类存放。
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公开(公告)号：CN207236743U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720383190.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人的减振缓冲装置，包括外壳和内部构件，所述外壳的表面设置有海绵垫块，所述海绵垫块的内侧通过设置有粘接层，所述粘接层的一侧与外壳连接，所述海绵垫块的内侧通过设置凹槽安装有挡板，所述外壳上设置有圆形通孔，所述外壳在圆形通孔的上端与下端均通过设置固定块安装有第一弹簧，所述内部构件安装在外壳的内侧，所述内部构件的一侧与第一弹簧固定连接，所述内部构件在圆形通孔的水平位置安装有固定杆，所述固定杆的一端安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与挡板的一侧连接，所述内部构件的另一侧通过设置螺母与固定杆的另一端连接。本实用新型可以保护扫地机器人外壳和扫地机器人内部构件不受损坏。
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公开(公告)号：CN206703058U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720383171.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种金属生产自动送料机械臂，包括底座、控制面板和取物头，所述底座内部靠近顶端处固接有大电机，所述大电机顶端贯穿底座固接有转盘，所述第一转臂另一端套接有第二转臂，所述底座与一侧通过导线固接有控制面板，所述控制面板分别与大电机、第一小电机、第二小电机和电磁块电性连接；通过在底座内部上方固接大电动机使得机械臂可以实现平面内任意角度的旋转，并且在第二转臂两端分别固接第一小电机和第二小电机使得第一转臂、第二转臂和第三转臂可以配合运用，使得其工作不需要进行定位，也由于控制面板的人工控制，使得其工作过程中其运用更加灵活，而且由于结构简单，故而其成本低更适用于中小工厂的使用已加工。
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公开(公告)号：CN212690061U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021732178.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿开采的采煤机安全防护装置，包括底座，所述底座上端的两侧均固定安装有第一液压套筒，所述第一液压套筒的一侧固定安装有保护壳，所述第一液压套筒的内侧活动连接有第一液压杆，所述第一液压杆的一侧固定安装有第一齿条板，所述第一齿条板的一端啮合连接有齿轮，所述齿轮的一端固定安装有传动柱，所述传动柱的下端啮合连接有转动杆，所述转动杆的下端固定安装有连接套，所述连接套的下端活动连接有固定柱，所述第一液压杆的上端活动连接有支撑板，所述支撑板下端的两侧均固定安装有第二液压套筒，所述第二液压套筒的一端活动连接有第二液压杆。本实用新型安全性高，作业效率高。
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公开(公告)号：CN208496989U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821153856.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于螺纹钢运输的子母机械手，包括机械抓斗系统、电动机系统、电控系统和液压动力系统，所述机械抓斗系统包括母爪结构和子爪结构，所述机械抓斗系统还包括悬挂结构、机械手结构、伸缩油缸结构，所述悬挂结构包括组合板、钢丝绳和筋板，所述机械手结构主要包括有挂耳、上撑板、上连杆、中撑板、下连杆和下撑板，所述伸缩油缸结构包括缸体、一级伸缩杆和二级伸缩杆，所述母爪结构包括有母爪臂、第一机械结构和第二机械结构，主要用于抓取物料，完成抓取、保持、移动和卸料的过程；本实用新型的子母机械手解决了现有螺纹钢搬运任务大、耗时长、效率低等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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