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公开(公告)号:CN118361614A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410545047.X
申请日:2024-04-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/162 , F16L55/16 , F16L55/28 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开了一种具有径向大膨胀比的管道封堵装置,涉及管道封堵技术领域,包括支撑筒、密封机构和锁紧件,支撑筒上设有互不连通的进液通道和出液通道,支撑筒具有沿轴线方向依次设置的定位部、连通部、以及锁紧部,连通部外套设连接有密封机构,锁紧部外套设连接有锁紧件,其中,密封机构包括密封胶筒和对称套设于密封胶筒两端的弹性复位结构,密封胶筒内设有胀液容置腔,进液通道通过胀液容置腔和出液通道相连通,弹性复位结构能跟随密封胶筒在胀液容置腔充压过程中径向向外扩张与管道内壁贴合形成胀封;密封胶筒能跟随弹性复位结构在胀液容置腔卸压过程中径向向内弹性收缩复位,该装置具有径向膨胀比大、管道封堵效果好的特点。
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公开(公告)号:CN112254946B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202011126224.9
申请日:2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人过弯头综合测试装置,包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件,管道组件包括通过性测试管道,通过性测试管道上设有至少一处具有预设曲率半径的弯折部;传感器组件用于检测清管器的通过情况;管道组件为封闭结构,供清管器循环移动;介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置,通过管道组件的设置,并且管道组件包括通过性测试管道,利用清管器在管道组件内的循环移动,来分析通过性测试管道来测试清管器是否能够顺利,进而可以有效指导实际使用中的管道在具有弯折时对清管器的影响。
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公开(公告)号:CN112255000A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011126292.5
申请日:2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试方法,应用于管道机器人综合测试装置,该装置包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件,管道组件包括测试管道,且管道组件为循环封闭结构;包括以下步骤:步骤S1:控制清管器进入管道组件内;步骤S2:控制介质供应组件的开闭,以使清管器在管道组件内循环移动,并至少一次通过测试管道;步骤S3:通过传感器组件获取清管器在测试管道内的移动试验数据。本发明所提供的管道机器人综合测试方法,利用清管器在管道组件内的循环移动,来分析测试管道对于清管器移动的影响,通过传感器组件来获取准确的移动试验数据,进而可以有效指导实际使用中的管道对清管器的影响。
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公开(公告)号:CN112254999A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011126276.6
申请日:2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试装置,管道组件、传感器组件以及介质供应组件,管道组件包括环焊缝测试管道,环焊缝测试管道上设有至少一处沿周向环绕的凸起;传感器组件用于检测环焊缝测试管道的振动以及检测清管器的移动速度;管道组件为封闭结构,供清管器循环移动;介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置,通过管道组件的设置,并且管道组件包括环焊缝测试管道,利用清管器在管道组件内的循环移动,来分析环焊缝测试管道对于清管器移动的影响,通过传感器组件来获取准确的实验数据,进而可以有效指导实际使用中的管道在具有环焊缝时对清管器的影响。
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公开(公告)号:CN108413919B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201810087937.5
申请日:2018-01-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开一种管道通径检测装置,包括:骨架;设置于所述骨架上的皮碗结构,所述皮碗结构能与管道内壁贴合;固定设置于所述骨架上的检测组件;所述检测组件能够在接触所述管道内壁的形变时产生检测形变并产生相应的形变信号。本发明所提供的管道通径检测装置能够满足小型化、简单化的结构设计要求,进而提高通径检测器的适用性与可靠性。
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公开(公告)号:CN108619635B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201810435894.5
申请日:2018-05-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种用于外浮顶原油储罐的压缩空气泡沫智能消防装置,包括:消防柜及泡沫灭火管线,消防柜内设有:压缩空气泡沫系统,包含气体蓄能罐、泡沫混合溶液储罐、压缩空气储罐以及气液混合装置,气体蓄能罐与泡沫混合溶液储罐通过驱动管线相连通,泡沫混合溶液储罐通过泡沫溶液输送管线与气液混合装置的液体入口相连接,气液混合装置的气体入口与压缩空气储罐之间通过压缩空气输送管线相连接,其出口上连接有泡沫输出管线;消防联动控制器,固定在消防柜上,与电控开关阀电连接;泡沫灭火管线沿周向依次间隔的铺设于储罐内壁与浮盘的外边缘之间,其沿长度方向间隔设置有多个闭式喷头,消防柜的泡沫输出管线与泡沫灭火管线相连通。
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公开(公告)号:CN109406186B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201811495762.8
申请日:2018-12-07
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请提供了一种深水钢悬链线立管清管模拟试验装置,包括:支架、移动机构、试验槽、管道、清管器、控制器、以及处理器。移动机构设置在支架上。试验槽置于地面上,试验槽内盛装有水土混合物。管道的远地端通过第一铰接装置连接在移动机构上,近地端通过第二铰接装置连接在试验槽上,管道上设置有用于监测管道应力与应变的传感器,传感器与解调仪连接。清管器套设在管道外壁上。控制器能控制移动机构运动,并能采集移动机构的位移数据。处理器能对滑动位移数据和管道应力与应变分析处理。本发明可以测试钢悬链线立管在海洋浮动边界条件下清管时所受到的应力应变,以模拟清管器在钢悬链线立管中清管时立管所受到的应力应变的变化规律。
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公开(公告)号:CN106593352B
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201611224433.0
申请日:2016-12-27
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种电控滑套及压裂管柱,所述电控滑套包括:滑套本体,其包括纵长延伸的滑套壳体、以及位于所述壳体内的滑芯;所述滑套壳体上开设有与外部相通的出液通孔;所述滑芯将所述出液通孔封堵,所述滑芯沿所述壳体的长度方向滑动以打开所述出液通孔;能设于所述滑套本体上方的传感装置,其形成有磁场;能穿过所述传感装置的电控棒,其具有感应机构、动作机构、以及控制机构;所述控制机构与所述感应机构、所述动作机构相连接;所述控制机构能在所述感应机构感应到所述磁场时,控制所述动作机构执行扩径动作;所述电控棒在所述动作机构未执行扩径动作时能穿过所述滑芯,所述电控棒在所述动作机构执行扩径动作后能带动所述滑芯移动。
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公开(公告)号:CN109406186A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811495762.8
申请日:2018-12-07
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请提供了一种深水钢悬链线立管清管模拟试验装置,包括:支架、移动机构、试验槽、管道、清管器、控制器、以及处理器。移动机构设置在支架上。试验槽置于地面上,试验槽内盛装有水土混合物。管道的远地端通过第一铰接装置连接在移动机构上,近地端通过第二铰接装置连接在试验槽上,管道上设置有用于监测管道应力与应变的传感器,传感器与解调仪连接。清管器套设在管道外壁上。控制器能控制移动机构运动,并能采集移动机构的位移数据。处理器能对滑动位移数据和管道应力与应变分析处理。本发明可以测试钢悬链线立管在海洋浮动边界条件下清管时所受到的应力应变,以模拟清管器在钢悬链线立管中清管时立管所受到的应力应变的变化规律。
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公开(公告)号:CN103256014A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201210529205.X
申请日:2012-11-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B19/22
Abstract: 本发明提供一种用于将连续油管下入海洋立管的注入头实验装置。该实验台用来进行连续油管的注入作业并具有实时测试功能,通过分析实时测试的数据,可以得到连续油管下入过程的力学特性。在实际操作时,首先调整对中杆12,使固定压紧注入头10、可移动压紧注入头11处于设计位置,再将连续油管插入固定压紧注入头10、可移动压紧注入头11之间,调整压紧螺栓14,使连续油管被夹紧,接着打开电机8,进行注入作业,由于连续油管对于注入头的反作用,会使注入头的右部整体绕销轴2产生转动,从而压紧传感器18,读取传感器18的数据,最终得到连续油管下入海洋立管过程中的力学特性。
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