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公开(公告)号：CN116923011A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311066733.0
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于轮桨腿一体化的多运动模态的两栖机器人及方法。该机器人包括用于在水陆多方向运动的机器人机体，所述机器人机体两侧对称设置有可改变不同坐标位置的多个轮桨腿一体化结构，所述多个轮桨腿一体化结构根据不同实际环境需求，多个轮桨腿一体化结构可改变的不同坐标位置进行自由组合，形成不同的多种运动模态，适应面对陆地不同地形，海洋单向流或其他复杂多变流下的移动。本发明控制简单，对于机器人运动具有更可靠的运动模型与运动能力，更适合作为移动两栖作业机器人，其负载可以搭载多种作业设备，完成多种作业活动。
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公开(公告)号：CN116122325A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211641773.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Inventor： 冯先导 , 骆钊 , 林红星 , 孙婉静 , 沈立龙 , 刘聪聪 , 何聪 , 杨汉彬 , 仇正中 , 陈迪郁 , 肖苡辀 , 牛浩蕴 , 高宁波 , 赵东梁 , 张磊 , 韩鹏鹏
Abstract: 本发明涉及高桩码头施工技术领域，具体地指一种装配式高桩码头施工方法。按照以下步骤进行：S1、于高桩码头施工位置打设桩基，同时在预制工厂内预制包含梁板、纵梁、横梁、桩帽和桩芯的预制芯帽梁板；S2、搬运预制芯帽梁板至施工位置，基于起重设备吊装预制芯帽梁板，将桩芯插入到桩基内；S3、对桩芯与桩基进行固定，施工相邻预制芯帽梁板之间的接缝，完成高桩码头的施工。本申请的施工方法通过预制芯帽梁板整体预制，整体吊装，快速形成码头面层通道，保证了用工安全，提高了工程质量，能降低码头施工成本，具有良好地推广意义。
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公开(公告)号：CN105957715B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610397210.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国海洋大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明提供了一种能在潮湿环境下发电的全天候硅太阳能电池及其制备方法和应用。本发明具体是将石墨通过改进的Hummers方法制备氧化石墨烯，并冷冻干燥制备三维氧化石墨烯，将三维氧化石墨烯压片并进行结构极化处理，再与硅太阳能电池的铝背电极集成形成新型太阳能电池。本发明充分利用三维氧化石墨烯在不同相对湿度条件下产生较高的化学电势和电流密度的特点，赋予硅太阳能电池在潮湿环境下全天候发电的性能。
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公开(公告)号：CN103192390A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310129482.6
申请日：2013-04-15
Applicant: 青岛海艺自动化技术有限公司 , 中国海洋大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种拟人机器人控制系统，该控制系统为集散式控制系统，包括通过蓝牙模块实现数据无线通信的上位机和下位机、通过通信电路连接的关节自由度控制器，其中所述上位机主要由以SBC-FITPC2i为核心的单板电脑构成，所述下位机主要由以STM32F103RB芯片为核心的ARM7控制器构成；所述关节自由度控制器为数字舵机。所述蓝牙模块与所述下位机的ARM控制器连接。本发明功能设计齐全，结构布局合理，系统功耗低，集控制、传感、通信于一体，控制系统升级成本低，可用于机器人系统的进一步移植和开发，减少再次开发的费用。
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公开(公告)号：CN115677117B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211379659.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国海洋大学 , 德州市土地储备整治中心
Abstract: 本发明提供用于沉淀氧化物的污水中碳中和处理的净化装置，涉及污水处理技术领域。该用于沉淀氧化物的污水中碳中和处理的净化装置，包括清理罐和净化池，所述清理罐内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧套设有移动套，所述移动套顶部固定连接有限位座，所述移动套底部转动连接有转动环，所述转动环顶部固定连接有第一锥齿轮，所述移动套两侧内部均转动连接有转动杆。该用于沉淀氧化物的污水中碳中和处理的净化装置，使污水和人工投入的净化试剂与污水进行搅拌，加快反应速度，提高效率，有利于对净化池内部的金属悬浮物进行吸附，从而防止金属悬浮物随着污水排出，加强净化效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117067831A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311066767.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于轮桨复合结构的两栖机器人推进装置及方法。该装置采用轮式机构的减速电机驱动系统与采用桨式机构的复合推进器系统复合为一体，且同轴心方向输出推进动力；减速电机驱动系统以防水减速电机为驱动器，为两栖机器人在地面行走时提供动力；复合推进器系统以螺旋桨为驱动部件，为两栖机器人水中浮游运动提供动力。发明的可与其他结构相互作用，形成矢量推进，增加机器人行进的可控性，稳定性。水陆模式切换迅速、切换结构简单。多数两栖机器人水陆切换结构过于复杂，对机体空间造成很大的压力，而且降低了产品实用性。
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公开(公告)号：CN103192390B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310129482.6
申请日：2013-04-15
Applicant: 青岛海艺自动化技术有限公司 , 中国海洋大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种拟人机器人控制系统，该控制系统为集散式控制系统，包括通过蓝牙模块实现数据无线通信的上位机和下位机、通过通信电路连接的关节自由度控制器，其中所述上位机主要由以SBC-FITPC2i为核心的单板电脑构成，所述下位机主要由以STM32F103RB芯片为核心的ARM7控制器构成；所述关节自由度控制器为数字舵机。所述蓝牙模块与所述下位机的ARM控制器连接。本发明功能设计齐全，结构布局合理，系统功耗低，集控制、传感、通信于一体，控制系统升级成本低，可用于机器人系统的进一步移植和开发，减少再次开发的费用。
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公开(公告)号：CN103376441A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210122679.2
申请日：2012-04-24
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛德林科姆电子科技有限公司
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种定位系统以及定位方法，尤其涉及一种应用于楼宇、室内的位置定位、人员监测领域。本发明的多精度室内定位系统，包括多精度定位接收组群、控制中心、移动终端，多精度定位接收组群、控制中心、移动终端相互之间双向无线通信。本发明与现有技术比较，通过搭建多精度定位接收组群将原有的全部通过有线方式连接的超声波接收组转换为无线连接方式，并且增加了相对低精度的ZigBee定位技术；不仅解决了原有超声波接收组在安装中布置电线过长等繁琐的问题，而且比单纯的将超声波定位模块与ZigBee定位模块机械的整合在一起的技术成本大幅减少。
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公开(公告)号：CN116556397B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310535751.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海上滩涂固定式管桩光伏多功能施工装备，由底部到顶部依次包括顶推系统、作业平台以及门架系统，所述顶推系统位于管桩上方，所述作业平台设置在所述顶推系统上方，以用于支撑所述门架系统，所述顶推系统用于支撑所述作业平台，且带动所述作业平台竖向移动、横移移动、纵向移动；所述门架系统包括运输区、管桩施工区以及上部结构安装区，所述运输区位于安装方向中间段，所述管桩施工区位于安装方向前侧，所述上部结构安装区位于安装方向后侧。本发明通过设计将整个装备支撑于管桩上方，整个装备的移动、光伏上部结构安装、管桩施工不受潮位影响，大幅增加施工窗口期。
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公开(公告)号：CN118498421A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410606924.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及海上光伏设备施工装置技术领域，具体地指一种固定式海上光伏施工装置及施工方法。包括承载平台和多个移动支腿，所述承载平台是悬置于已插打完成的管桩上的平台，承载平台上布置有用于进行沉桩的第一回转吊机和用于进行光伏组件安装的第二回转吊机；所述移动支腿是可竖向伸缩的支撑结构，移动支腿的上端可水平方向移动的连接于承载平台的底部，下端可支撑于桩间水底。本申请在承载平台底部设置有多根支腿，承载平台在桩顶的行走不再基于桩顶的行走驱动结构，承载平台在桩间可以沿水平方向进行全方面的移动，调节的方法非常的简单，覆盖的范围非常的广泛。
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