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公开(公告)号：CN110978917A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911139409.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海底集矿车行走防沉陷底盘履带装置，包括通过伸缩装置连接在一起的上下底盘，上下底盘嵌套在一起形成能够上下移动的密封空腔作为浮力舱，浮力舱内有弹性气囊，弹性气囊与空气压缩机连通，上底盘左右两侧安装有外履带，下底盘下部安装有内履带，外履带的外部边缘设置伸缩板装置。伸缩装置控制上下底盘分离，联动轮带动内履带下伸，抬升车体；浮力舱增大车体浮力。速凝喷射装置喷射速凝剂与强化剂，增大扰动土体的沉降速度与强度。伸缩板内板插入软弱土体，增大动力。伸缩装置根据数据反馈不断进行伸长收缩，调整上下底盘间距及内履带高度，适应不同强度土层，实现车体抬升，同时避免内履带一直在海底土中行进，车体同步前行。
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公开(公告)号：CN110978917B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911139409.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海底集矿车行走防沉陷底盘履带装置，包括通过伸缩装置连接在一起的上下底盘，上下底盘嵌套在一起形成能够上下移动的密封空腔作为浮力舱，浮力舱内有弹性气囊，弹性气囊与空气压缩机连通，上底盘左右两侧安装有外履带，下底盘下部安装有内履带，外履带的外部边缘设置伸缩板装置。伸缩装置控制上下底盘分离，联动轮带动内履带下伸，抬升车体；浮力舱增大车体浮力。速凝喷射装置喷射速凝剂与强化剂，增大扰动土体的沉降速度与强度。伸缩板内板插入软弱土体，增大动力。伸缩装置根据数据反馈不断进行伸长收缩，调整上下底盘间距及内履带高度，适应不同强度土层，实现车体抬升，同时避免内履带一直在海底土中行进，车体同步前行。
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公开(公告)号：CN111016560B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911139278.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式深海采矿车行走履带装置，包括安装于履带支架两侧的两条行走履带，行走履带上设有若干间隔布置的长履齿和短履齿，长履齿的高度大于短履齿高度；当长履齿完全插入土中时，长履齿布置方向与行走履带行进方向呈锐角；长齿板是弧板，长履齿中间部分相对于采矿车行进方向是向后凹陷的，在凸起面上中间位置竖向设置中间加固筋梁，凸起面两端竖向设有具有侧边加固筋梁；短履齿是呈具有一定高度和宽度的楔形体，楔形短履齿内部呈中空状态，楔形短履齿内部空腔中间设有起支撑和加固作用的短履齿筋梁，楔形短履齿外表面沿长度方向设有阶梯状的微型凸起。本发明能够使履带式深海采矿车具有更好的推进性能，防止打滑、沉陷、侧移。
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公开(公告)号：CN111017058B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911254013.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置，包括履带行进装置，履带行进装置的外侧安装有能够展开及收起的支撑板，支撑板中心沿其长度方向开设有长条孔，履带行进装置内腔设置有液压控制装置和能够水平伸缩的动力轮，动力轮外圆周上固定安装有拨土齿轮，液压控制装置通过上下两排液压杆分别与支撑板球形铰接，形成万向节，在液压控制装置控制下，液压杆推动支撑板由竖直状态向水平状态展开，动力轮水平伸出后，拨土齿轮恰好处于支撑板的长条孔中。本发明同时还公开了利用该自救装置的自救方法。该方法及装置能够实现集矿车在沉陷后自救脱困，脱离沉陷区域，矿石漏采率低，保障采矿集矿工作的持续进行。
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