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公开(公告)号：CN111896039A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010722882.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
Abstract: 本申请涉及一种便携式安全监测数据采集和诊断系统，该系统，包括：采集装置和与所述采集装置连接的终端；所述采集装置，用于采集安全监测仪器的监测数据；所述终端，用于对所述采集装置采集的安全监测仪器的监测数据进行诊断。本申请提供的技术方案，不仅实现了对不同类型安全监测仪器的数据采集，大大节约了经济成本；还实现了数据采集、录入、传输和诊断的一体化，提高监测数据采集的准确率和工作效率，降低人工数据采集过程中出现的误差。
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公开(公告)号：CN104316029B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410645997.6
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种地质沉降监测装置，包括两个固定端、分布式设置在两固定端之间的固定测斜仪以及连接附件，所述两个固定端之间还设有设置在地质界面或荷载陡变分界处的位移计。本发明还公开了应用上述装置的地质沉降监测方法。本发明通过将固定测斜仪和位移计结合使用，形成连续分布式沉降监测装置，并将位移计设置于地质界面或荷载陡变区域处，可以有效防止因地质界面、荷载陡变等因素所带来的个别点陡增降现象，使监测结果更加准确、更接近于真实情况。
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公开(公告)号：CN104316029A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410645997.6
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种地质沉降监测装置，包括两个固定端、分布式设置在两固定端之间的固定测斜仪以及连接附件，所述两个固定端之间还设有设置在地质界面或荷载陡变分界处的位移计。本发明还公开了应用上述装置的地质沉降监测方法。本发明通过将固定测斜仪和位移计结合使用，形成连续分布式沉降监测装置，并将位移计设置于地质界面或荷载陡变区域处，可以有效防止因地质界面、荷载陡变等因素所带来的个别点陡增降现象，使监测结果更加准确、更接近于真实情况。
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公开(公告)号：CN108426551B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810227066.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程集团有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种克服侧向变形影响的表面轴向位移测量装置及使用方法，包括竖直岩壁和岩锚梁本体，所述岩锚梁本体固定连接在竖直岩壁的侧面，所述岩锚梁本体的内部固定安装有下部锚固件，下部锚固件的顶端丝扣连接有测缝计。该克服侧向变形影响的表面轴向位移测量装置，通过对测缝计进行改造，在上部弧形岩壁锚固件上增加导槽，并在连接杆的顶端设置端部球形连接杆件，使其可以按照一定半径和弧形确定的范围内的导槽自由滑动，不仅可以克服岩锚梁由于负重后产生侧向变形导致测缝计和连接杆过度弯曲而损坏仪器，也可以消除岩锚梁垂直位移中由于梁体旋转带来的水平位移分量，能够对特殊变化的岩锚梁进行精确监测，便于人们使用。
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公开(公告)号：CN111928841A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010965695.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 , 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种模块化管道勘测水下机器人，应用目标定位为长距离输水管道水下检测需求。机器人采用艏部、艉部设计，艏部、艉部均具备摄像头与照明灯，在无需转弯的情况下就能够实现机器人的前进后退，操作更简便捷。机器人携带的环臂支撑杆，通过电动推杆实现伸缩，既能改变支撑角度亦能改变伸缩长度。机器人具备多个功能段，可任意切换组合方式，具备摄像、照明、导航、计程、测深、测温等多种用途。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111425697A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010444930.1
申请日：2020-05-23
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: F16L55/30 , H04N7/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明新型提供了一种水下电动伸缩四连杆，应用目标定位为水下机器人。主要功能为具备支撑伸缩功能，通过一个动力装置同时实现两个动作，短推杆收缩的时候实现电动伸缩四连杆展开，推杆伸长计程轮伸出支撑管壁，短推杆伸出时可以实现电动伸缩四连杆收起，推杆收缩减少长度计程轮收回离开管壁，便于运输。电动伸缩四连杆携带有摄像头可实现对水下环境的观测工作，计程轮的作用是可以计算出携带电动伸缩四连杆的水下机器人管内行走的路程，便于确定检测缺陷所处的位置。电动伸缩四连杆与机器人的接口为一可更换的圆环，结构简单，可配合大部分水下机器人搭配使用。
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公开(公告)号：CN110887471A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911197668.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
Abstract: 本申请实施例提供一种应用在引水隧洞中检测设备的定位系统、方法及控制器，涉及水利水电工程技术领域，通过设置水上中控系统；位于隧洞内的信号传输装置，以及隧洞顶拱位置且沿隧洞延伸方向等距离布设的多个磁标，加装在检测设备上的磁感应识别装置；在检测设备进行隧洞检测时，磁感应识别装置识别磁标产生的磁感应强度并产生电磁感应信号；将电磁感应信号通过信号传输装置发送给中控系统；以使中控系统根据相邻两次接收的电磁感应信号的发送时间差和相邻磁标之间的已知距离，计算检测设备的行进速度，并根据行进速度实时校准检测设备的位置，从而提高检测设备的定位精度。
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公开(公告)号：CN110542435A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910837316.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于水电工程技术领域，具体涉及一种倾角计的率定装置及率定方法，所述倾角计的率定装置包括机台和控制器，机台上设置有竖向的固定板，固定板上转动设置有率定组合套管，率定组合套管上设置有倾角计，机台上设置有两个轮架，每个轮架上转动设置有同步带轮，轮架上还设置有驱动装置，两个轮架上的同步带轮通过同步带连接，率定组合套管与同步带连接，机台上设置有滑轨，滑轨上滑动配合有与控制器电连接的滑块位移传感器，滑块位移传感器与同步带连接固定，率定组合套管和同步带的连接处与滑块位移传感器和同步带的连接处相对应；本发明的倾角计的率定装置结构简单合理，采用该装置的率定方法操作简单，可以精准有效地检验率定倾角计。
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公开(公告)号：CN104634269B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510055882.6
申请日：2015-02-03
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种利用光纤光栅位移传感器利用光纤光栅位移传感器测量基岩轴向变形的装置及方法，该装置包括光纤光栅位移计、光缆和信号转换机构，所述光纤光栅位移计与所述信号转换机构之间通过光缆连接；所述光纤光栅位移计顺次连接，用以检测基岩的轴向变形；通过光缆与所述光纤光栅位移计连接，用以接收光缆中的信号并转变为可读的信息。本发明的有益效果为：基于光纤光栅位移计解决了测量基岩轴向变形的问题，并且采用带温度补偿的光纤光纤位移计可避免温度影响；通过将不同光纤光栅位移计顺次连接组装成串，可连续测得地下洞室围岩和基岩的轴向变形；根据安装孔位设计不同，还可测得不同方向的基岩轴向变形。
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公开(公告)号：CN104634269A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510055882.6
申请日：2015-02-03
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种利用光纤光栅位移传感器利用光纤光栅位移传感器测量基岩轴向变形的装置及方法，该装置包括光纤光栅位移计、光缆和信号转换机构，所述光纤光栅位移计与所述信号转换机构之间通过光缆连接；所述光纤光栅位移计顺次连接，用以检测基岩的轴向变形；通过光缆与所述光纤光栅位移计连接，用以接收光缆中的信号并转变为可读的信息。本发明的有益效果为：基于光纤光栅位移计解决了测量基岩轴向变形的问题，并且采用带温度补偿的光纤位移计可避免温度影响；通过将不同光纤光栅位移计顺次连接组装成串，可连续测得地下洞室围岩和基岩的轴向变形；根据安装孔位设计不同，还可测得不同方向的基岩轴向变形。
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