一种环境监测巡河机器人系统和方法

    公开(公告)号:CN111516808B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202010376450.6

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种环境监测巡河机器人系统和方法,包括:地面工作站与船载平台连接,船载平台设有智能控制终端,智能控制终端与设有姿态控制传感器和卫星定位装置的自动驾驶单元、无线通讯单元、数据存储单元、雷达测量仪、声呐探测仪、激光测量仪,水质监测仪,流速仪,摄像机群、综合气象监测仪连接,智能控制终端设有河道状态分析装置和鱼群分析装置。本发明自动化对河流进行污染进行监测,除常规的污染监测外还采用鱼群观测的方式对河流的污染情况进行大体判断,一旦发现问题则进一步进行检测判别,避免了专项监测不能面面俱到的问题,将监测简单化。本发明具有自动化程度高,现场自主操控能力强,灵活多变的反应能力,以及全天候工作能力。

    一种清浊分离的水库污染防治溢流堰和方法

    公开(公告)号:CN109748461B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910162333.7

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明涉及一种清浊分离的水库污染防治溢流堰和方法,包括:设置在水库库尾的至少一级溢流坝,溢流坝的水平高度为:在汛期低水位时最低级溢流坝的坝顶在库区水位之上,在非汛期高水位时至少有一级溢流坝被淹没,溢流坝的上半部分为砂石填充物,下半部分为砂石填充物和净水构筑物。本发明通过在库尾设置溢流堰的方式,拦截上游的高污染水流,通过坝体的过滤净化作用将污染阻挡在库区之外,并将污染物集中在溢流堰区域,以便集中处理。与现有技术相比本发明利用原有水库库区消落带用地,无需新增占地,节约库区土地资源。溢流坝建造没有土方开挖量,就地取材,建造成本极低。同时溢流坝的建设可与库区清淤、调水调沙相结合,具有多重功效。

    一种水文变量设计值的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN107832935A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711052052.3

    申请日:2017-10-30

    CPC classification number: G06Q10/0631 G06Q50/06

    Abstract: 本发明提供了一种水文变量设计值的确定方法,该方法包括:获得至少两个待检测变参数皮尔逊Ⅲ型曲线模型中每一待检测变参数皮尔逊Ⅲ型曲线模型在进行时变参数估计后各样本点所对应的分位数;根据每一待检测变参数皮尔逊Ⅲ型曲线模型在进行时变参数估计后各样本点所对应的分位数,从进行时变参数估计后的至少两个待检测变参数皮尔逊Ⅲ型曲线模型中确定出其中一个最优变参数皮尔逊Ⅲ型曲线模型;根据最优变参数皮尔逊Ⅲ型曲线模型,确定在预定水文频率条件下、在预定时刻的水文变量设计值。本发明上述实施例,能够在不同时刻对于某一预定水文频率的水文变量设计值进行求解,适用于变化环境下非一致性水文序列的水文频率计算。

    一种针对复杂下垫面城区分布式水文模型数字化方法

    公开(公告)号:CN107563019A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710705775.2

    申请日:2017-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种针对复杂下垫面城区分布式水文模型数字化方法,包括如下步骤:基础数据的收集与整理;现场踏勘;排水片区划分;子汇水片区粗划;子汇水单元细化;集流点概化;排水管道(网)概化;排水系统精细化处理;模型数字化输入。本发明优点在于:通过高精度概化和数字化处理,实现了分布式水文模型的所需输入数据的真实性和可靠性,尽可能的还原、模拟城区实际的下垫面条件;可应用于多种用地类型交错分布城市建成区的模型数字化输入,借助ArcGIS技术与RS技术,提高了城市范围内子汇水区和排水系统数字化的概化精度,解决了强人类活动影响背景下,分布式水文模型在大规模复杂下垫面城市建成区进行水文过程模拟等技术问题。

    一种硬化地面蒸发监测系统和方法

    公开(公告)号:CN107356709A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710540833.0

    申请日:2017-07-05

    Abstract: 本发明涉及一种硬化地面蒸发监测系统和方法,包括:耗水监测和入渗监测子系统,耗水监测子系统的主体为耗水无底桶,耗水无底桶设置带有耗水流量传感器的耗水洒水器,耗水无底桶靠近地面的位置设置耗水液位传感器;入渗监测子系统的主体为入渗无底桶,入渗无底桶的顶部设置水密连接的盖板,入渗无底桶设置带有入渗流量传感器的洒水器,入渗无底桶靠近地面的位置设置入渗液位传感器。本发明产生的有益效果是:本发明通过监测对比两个围护面积完全相等的无底桶内的蒸发入渗总耗水量和入渗水量,得到城市硬地蒸发水量,实现了城市硬化地面蒸发能力和蒸发速率的原型测定,为城市硬化地面蒸发监测提供一种简单、经济的工具,为城市水文监测提供技术支持。

    原状土壤电动取样装置及系统

    公开(公告)号:CN107091086A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710375391.9

    申请日:2017-05-24

    CPC classification number: E21B49/06

    Abstract: 本发明提供了一种原状土壤电动取样装置及系统,该装置包括:依次连接的手柄、带竖纹的传力杆和螺旋钻头,套筒,由围绕平台的外周的多个钢片构成,每个钢片的顶端与平台连接,并且每个钢片的内侧设有楔形结构;多根钢杆的上端具有螺纹,通过螺纹与位于第二通孔上方的螺母连接;倒楔形铁环,位于套筒内,当转动螺母以使多根钢杆相对套筒向上运动时,倒楔形铁环能够与楔形结构接合并将楔形结构向外推开;一对斜螺纹杆,对称地与传力杆的竖纹垂直啮合,使斜螺纹杆转动,传力杆能够沿竖直方向运动;超声波换能器的主体能够替换螺旋钻头与传力杆可拆卸地连接;环刀钻头,连接至超声波换能器的振动端;以及用于为超声波换能器供电的驱动电源。

    一种平屋顶雨水收集利用设备

    公开(公告)号:CN106284505A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610822130.2

    申请日:2016-09-13

    Abstract: 本发明的一种平屋顶雨水收集利用设备,属于环境保护与资源综合利用技术领域,该设备安装在平屋顶处,为底部封闭顶部开敞的箱体结构,其顶部与建筑物女儿墙顶部齐平,箱体内部通过隔离板将该箱体分隔为上下两层,下层为初期雨水箱、上层为收集雨水箱,上下层通过隔离板中部初期雨水集雨口连通,初期雨水通过该集雨口进入并充满初期雨水箱,干净雨水自动存储到收集雨水箱中;初期雨水箱底部设有与建筑物屋顶排水口相连的初期雨水排水口,收集雨水箱底部设有与建筑物内部卫生间冲厕上水管连通的取水口;初期雨水箱排水口与收集雨水箱取水口处均设有开关;本发明有效利用收集雨水的重力势能,并实现初期雨水的弃流、后期干净雨水的资源化利用。

    一种公路车轮水珠雾化半径的监测系统和方法

    公开(公告)号:CN105758320A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610176338.1

    申请日:2016-03-25

    CPC classification number: G01B11/08

    Abstract: 本发明涉及一种公路车轮水珠雾化半径的监测系统,包括:安装在道路一侧的高速摄像仪所述的高速摄影仪的镜头指向垂直于道路方向,镜头中心与通过车辆的车轮轴心位于同一高度,与高速摄像仪相对的道路另一侧设置黑色背板,高速摄像仪与数值工作站连接,数值工作站中设有背景分析装置和雾化分析装置。本发明通过对比车轮经过雨水路面时的后轮水珠雾化的高分辨率照片,分析所述高分辨率照片由高速摄像机拍摄并去除背景值,所述照片通过透明度对比推算水珠的雾化半径,同时充分考虑了城市路面车流雾化效应对城市蒸散发的影响,解决了人工干扰下城市蒸散发的监测难题,弥补了精确监测车轮雾化半径的技术空缺。

Patent Agency Ranking