一种海带晾晒杆自动搬运装置及海带晾晒杆自动搬运方法

    公开(公告)号:CN115119875A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210904910.7

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公布了一种海带晾晒杆自动搬运装置及海带晾晒杆自动搬运方法,该装置包括:桁架,两端分别滑动设置在轨道上,并分别安装有驱动齿轮;两个驱动齿轮与桁架上的驱动机构传动连接;桁架上设置有两台钢丝绳卷扬机;两根齿条,分别与两个驱动齿轮啮合,并与临近的轨道并行;升降组件,呈条形;两端分别与两个钢丝绳卷扬机垂下的钢丝绳连接,以此悬吊在桁架的下方;两个抓取机构,分别设置在升降组件的下方,用以抓取海带晾晒杆;控制器,被配置为:控制驱动机构驱动桁架平移,控制钢丝绳卷扬机驱动升降组件升降,并控制抓取机构抓取或释放海带晾晒杆。该装置可自动搬运海带晾晒杆,可自动实现挂晒收拢,可节省大量劳动力。

    一种拖拉式海带干燥系统以及饲料海带干燥方法

    公开(公告)号:CN115067489A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210757917.0

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种拖拉式海带干燥系统以及饲料海带干燥方法,该系统用于晾晒饲料海带,其包括:摊晒区域,呈条形,其两端分别设置有仓库以及挂海带平台;两根钢丝绳,相互平行,分别设置在摊晒区域的两个侧边;各钢丝绳的端部均设置有由同步减速电机驱动的绞车;多根绳索,两端分别与两根钢丝绳连接;各绳索相互平行,且等间距分布;绳索上间隔安装有多个钩挂海带苗绳的钩挂组件;控制模块,分别与各同步减速电机连接;用于控制各同步减速电机驱动相应绞车收放钢丝绳,以使得绳索在摊晒区域平移。该系统通过电动的绞车拖动钢丝绳进而拖动携带苗绳的绳索平移,从而实现海带的自动摊晒以及自动收仓,节省了大量人力消耗。

    一种用于海带成排插苗的苗绳解旋方法及装置

    公开(公告)号:CN111374039B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202010206702.0

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于海带成排插苗的苗绳解旋装置,包括夹绳器、夹绳器架、驱动器、导向机构、由三股绳螺旋捻合而成苗绳;夹绳器架包括多组相连的平行四边形连杆机构,夹绳器等间距的固定在夹绳器架的销轴部位,导向机构对夹绳器架进行导向限位,驱动器通过丝杆带动夹绳器架的平行四边形连杆机构收缩或撑开;苗绳上位于的相邻夹绳器之间的部位形成供海带苗根部插入的部位。本发明采用n个夹紧器夹紧海带苗绳,苗绳被分成等距的n‑1段单元。夹紧器移动收缩,使各单元均匀缩短,在缩短过程中,苗绳内交织的3股绳捻力松弛,交织的缝隙扩大,便于n棵海带苗根系成排插入。

    海产品干燥系统
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107980883B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201711138709.8

    申请日:2017-11-16

    Abstract: 本发明提供一种海产品干燥系统,包括一干燥室、至少一干燥架、一排风扇和一控制端;所述干燥室的顶面透明,所述干燥室分隔形成一干燥空间、一第一风室和一第二风室,第一风室和第二风室分别位于干燥空间的两侧并与干燥空间导通;第一风室、第二风室和干燥空间分别在距离所述干燥空间顶面一固定高度处分别可拆卸地固定有一第一可拆卸挡风板;所述第一风室通过对应所述第一可拆卸挡风板分隔形成一第一风室本体和一顶部空间;干燥空间和第二风室之间可拆卸地固定有第二可拆卸挡风板;排风扇固定于干燥室内并连接控制端;干燥架设置于干燥空间内。本发明的一种海产品干燥系统,具有受热均匀、节能环保、加工效率高和受外界影响效果小的优点。

    一种悬挂海带切割方法及装置及切割方法

    公开(公告)号:CN111300510A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201911231004.X

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种悬挂海带切割装置,悬挂海带的苗绳通过挂钩横向挂在晾晒杆下方,晾晒杆、苗绳、海带构成一被运送的单元组件;起吊杆横向设置,其两端由与吊绳下端固定连接,起吊杆端部设有夹紧装置,夹紧装置可将晾晒杆下夹紧固定在起吊杆下方;起吊杆一端设有一苗绳张紧装置,苗绳张紧装置的移动部位与导向夹片连接,导向夹片夹持苗绳的一端,并能够将苗绳拉直张紧;被运送的单元组件由吊绳及夹持装置运送至滑台正上方,水平的割刀可沿滑台横向移动,割刀的高度位于海带钩下方的海带梗部位,且与海带上面的龙须菜丝的部位对应。本发明解决了龙须菜丝缠绕的问题,实现连续切割,同时在柔性苗绳条件下实现了机械化切割。

    一种基于分形理论和BP算法的鱼识别及疫苗注射方法

    公开(公告)号:CN108133184B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201711383774.7

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明提供一种基于分形理论和BP算法的鱼识别及疫苗注射方法,包括:获取鱼的彩色图像;对所述彩色图像进行预处理、图像分割获取目标图像;运用分形理论算法提取分割后各目标图像的特征值,得到综合特征向量组;用BP神经网络算法对所述综合特征向量组进行训练,在所述目标图像中识别出符合鱼特定部位组合要求的图像;符合要求的鱼进行疫苗注射。本发明采用分形理论算法为鱼身体部位表征提供了全新的方法,8个表征鱼的特征值更能反映鱼的身体部位信息便于区分。分形理论和BP算法结合有效识别出鱼头及背脊组合要求的图像,为鱼疫苗注射提供一个很好的识别方法,实现机器化识别,注射过程也采用自动化注射,减轻人工负担。

    一种具有反光结构的海带晾晒装置

    公开(公告)号:CN114698857A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210461222.8

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明公布了一种具有反光结构的海带晾晒装置,包括:折叠保温箱,具有底部结构、侧板和顶板,各侧板通过铰接驱动机构与底部结构转动连接;顶板与通过铰接驱动机构与侧板的顶边转动连接;侧板以及顶板的内表面设置有反光结构;晾晒支架,设置在底部结构的上方,其顶部两侧分别设置有并行的水平链轮组件,用于分别供晾晒杆的两端搭接;铰接驱动机构用于驱动侧板和顶板展开或闭合形成包围晾晒支架的折叠保温箱;当海带晾晒过程中,折叠保温箱处于展开状态;当夜晚或降雨过程中,折叠保温箱处于闭合状态。折叠保温箱可遮挡降雨和露水,其内部的反光结构在折叠保温箱展开后可反射阳光,加快晾晒过程。

    一种浮动旋转偏心破绳夹苗方法与装置

    公开(公告)号:CN112825763A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110088431.8

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明涉及一种浮动旋转偏心破绳夹苗装置,包括:具有一空腔,头部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿绳插头;位于所述空腔内部,且可沿空腔轴向移动、头部可伸出所述空腔的细管状夹取装置,所述细管状夹取装置可抓取海带苗;带动所述偏心穿绳插头旋转,并使所述凸出部位偏心旋转的同步带轮;设于所述偏心穿绳插头四周,径向着力于偏心穿绳插头的四周,使其可横向浮动的弹性部件;带动偏心穿绳插头上下移动的第一动机机构;带动细管状夹取装置上下移动的第二动力机构。穿绳插头在浮动旋转偏心的作用下,自动寻找苗绳内三股绳交织的缝隙,穿透苗绳的成功率高,阻力小,速度快,对苗绳没有损伤。

    回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置及采收转运系统

    公开(公告)号:CN110337896B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201910664211.8

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种回转伸缩齿爪式筏架海带苗绳采收转运装置,回转驱动装置的输出轴与转轴同轴一端连接;回转盘与转轴另一端固定;回转盘端面的圆周上均布安装了数个齿爪座,齿爪座两端设有滑动轴承;可伸缩齿爪与齿爪座内的滑动轴承构成可往复移动机构;可伸缩齿爪末端与摆杆通过销轴连接,摆杆的另一端通过滚轮与固定在机架上的端面凸轮或槽轮滚动接触;齿爪伸出靠凸轮或槽轮升程,齿爪收缩时,靠弹簧作用使摆杆滚轮紧贴凸轮或槽轮的下降沿;当回转盘转动时,摆杆的滚轮顺着凸轮或槽轮设定好行程轮廓高低移动,摆杆围绕支座销轴摆动,推动可伸缩齿爪顺着齿爪座孔轴线方向往复移动;同时可伸缩齿爪跟随回转盘做圆周运动。

    一种用于海带成排插苗的苗绳解旋方法及装置

    公开(公告)号:CN111374039A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010206702.0

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于海带成排插苗的苗绳解旋装置,包括夹绳器、夹绳器架、驱动器、导向机构、由三股绳螺旋捻合而成苗绳;夹绳器架包括多组相连的平行四边形连杆机构,夹绳器等间距的固定在夹绳器架的销轴部位,导向机构对夹绳器架进行导向限位,驱动器通过丝杆带动夹绳器架的平行四边形连杆机构收缩或撑开;苗绳上位于的相邻夹绳器之间的部位形成供海带苗根部插入的部位。本发明采用n个夹紧器夹紧海带苗绳,苗绳被分成等距的n-1段单元。夹紧器移动收缩,使各单元均匀缩短,在缩短过程中,苗绳内交织的3股绳捻力松弛,交织的缝隙扩大,便于n棵海带苗根系成排插入。

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