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公开(公告)号：CN114779221A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210440652.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种宽带多波束声呐基阵指向性测试系统及方法，系统包括第一小车、第二小车和滑轨；第一小车包括第一升降机构、激光测距仪、FPGA和PC，第一升降机构传动连接一待测换能器和所述激光测距仪，激光测距仪连接PC，所述待测换能器通过所述FPGA连接所述PC；所述第二小车包括一控制器、一第二升降机构和一全向换能器，所述控制器连接所述第二升降机构和所述滑轨，所述第二升降机构与所述全向换能器传动连接；所述滑轨与所述第二小车传动连接。本发明的一种宽带多波束声呐基阵指向性测试系统及方法，可以节省较多的测试时间测量较多的波束，且可以根据当前的位置进行增益补偿，从而减少测试过程中带来的误差以提高测试准确性。
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公开(公告)号：CN119675595A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411725516.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种双通道正负调频的信号处理方法、装置、设备、介质及产品，涉及水下探测领域，该方法包括：双通道换能器中的第一通道和第二通道分别向目标发射正调频信号s1和负调频信号s2；经目标反射后，第一通道接收到的信号为y1，第二通道接收到的信号为y2；对接收到的信号y1和y2进行下混频处理；对经过下混频处理后的信号进行低通滤波；对低通滤波后的信号进行降采样；对降采样后的信号进行脉冲压缩；对脉冲压缩后的信号进行包络求取。本申请提高信号的信噪比，进而提高目标的识别精度。
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公开(公告)号：CN119554329A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411728085.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种联轴器，涉及联轴器技术领域，包括动力轴连接结构和被动轴连接结构，所述动力轴连接结构和所述被动轴连接结构能够拆卸地连接，所述动力轴连接结构用于与动力轴连接，所述被动轴连接结构用于与被动轴连接，所述动力轴连接结构包括动力轴连接主体和动力轴锁紧结构，动力轴能够伸入所述动力轴连接主体中并通过所述动力轴锁紧结构锁紧，所述被动轴连接结构包括被动轴连接主体和被动轴锁紧结构，被动轴能够伸入所述被动轴连接主体中并通过所述被动轴锁紧结构锁紧。本发明的联轴器能够适应不同尺寸的动力轴和被动轴。
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公开(公告)号：CN114779221B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210440652.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种宽带多波束声呐基阵指向性测试系统及方法，系统包括第一小车、第二小车和滑轨；第一小车包括第一升降机构、激光测距仪、FPGA和PC，第一升降机构传动连接一待测换能器和所述激光测距仪，激光测距仪连接PC，所述待测换能器通过所述FPGA连接所述PC；所述第二小车包括一控制器、一第二升降机构和一全向换能器，所述控制器连接所述第二升降机构和所述滑轨，所述第二升降机构与所述全向换能器传动连接；所述滑轨与所述第二小车传动连接。本发明的一种宽带多波束声呐基阵指向性测试系统及方法，可以节省较多的测试时间测量较多的波束，且可以根据当前的位置进行增益补偿，从而减少测试过程中带来的误差以提高测试准确性。
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公开(公告)号：CN117075204A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311059297.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种弱散射体声学目标强度测量装置和方法。本发明的声学目标强度测量装置包括安装基体、转环(3)和换能器(8)；转环可转动地安装在安装基体上，转环受驱动装置驱动旋转；转环上设置有悬线旋转机构，悬线旋转机构设置有细线以及驱动细线旋转的机构，悬线旋转机构的细线经过转环的中心；换能器基于位移机构来安装设置，换能器的探测方向朝向转环的中心，在位移机构的驱动作用下，换能器能够靠近或远离转环的中心。本发明的声学目标强度测量方法基于上述的声学目标强度测量装置，选择测量目标弱散射体水平垂直方向上声学目标强度。本发明的声学目标强度测量装置和方法能够实现对弱散射体进行各种姿态下的声学目标强度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113854223A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111320116.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/95
Abstract: 本发明公开了一种养殖鱼分类计数装置及其方法，包括计数机构、收网机构、支撑机构和若干兜网，支撑机构包括支撑框和过鱼通道，兜网依次套设在前一层所述兜网外侧，收网机构用于最内层兜网向最外层兜网的依次收缩，计数机构包括设置在过鱼通道与兜网连通处的分鱼切换器、光栅和光学摄像机，光栅和光学摄像机依次设置在过鱼通道内，收网机构用于控制兜网的收缩速度；本发明中通过设置若干网眼逐渐变化的兜网，来对不同大小的鱼进行分类，设置不同的收网速度，起到减少聚集，减少鱼类应激反应，降低损伤的目的，也减少通过鱼道过程中鱼类重叠通过现象，同时，分鱼切换器根据分级鱼大小设置，适配不同大小鱼类通过，提高了设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN115856850A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211440194.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开一种用于全方位多波束声呐的波束稳定方法及装置，涉及数字多波束声呐技术领域。该方法包括：获取目标船舶在当前时段的开始时刻的船身倾角；根据静止时船身倾角和目标船舶在当前时段的开始时刻的船身倾角计算目标船舶在当前时段的开始时刻的船身相对倾斜角；根据各波束的目标指向角和目标船舶在当前时段的开始时刻的船身相对倾斜角计算各波束在当前时段的开始时刻的修正后指向角；根据设定对照关系表确定各波束在当前时段的开始时刻的修正后指向角对应的偏移值，以使波束成形器基于偏移值在当前时段产生波束。本发明能够自动修正海面波浪引入的波束指向性误差，提高声呐的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113866748B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111127957.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向多波束探鱼仪发射探测信号扫描发射方法及系统，先将换能器阵等效为圆环形换能器阵，其次根据发射次数L和扫描发射波束边界a计算每次发射波束的角度；然后将圆环形换能器阵在水平方向上分成K个扇区，K个扇区同时以每个扇区中心法线方向按照计算的角度均匀间隔依次发射L次波束；判断扇区旋转次数n是否大于或等于最大旋转次数；如果大于或等于最大旋转次数，则说明已完成360°水平区域扫描；如果小于最大旋转次数，则令n＝n+1，第n次扇区旋转时相比于第n‑1次扇区旋转2a°后重新划分扇区，并在这一扇区进行较小角度范围内扫描，以此类推，完成整个360°水平区域的扫描，实现增强发射信号的指向性以及探测区域扫描的均匀性。
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公开(公告)号：CN113866748A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111127957.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向多波束探鱼仪发射探测信号扫描发射方法及系统，先将换能器阵等效为圆环形换能器阵，其次根据发射次数L和扫描发射波束边界a计算每次发射波束的角度；然后将圆环形换能器阵在水平方向上分成K个扇区，K个扇区同时以每个扇区中心法线方向按照计算的角度均匀间隔依次发射L次波束；判断扇区旋转次数n是否大于或等于最大旋转次数；如果大于或等于最大旋转次数，则说明已完成360°水平区域扫描；如果小于最大旋转次数，则令n＝n+1，第n次扇区旋转时相比于第n‑1次扇区旋转2a°后重新划分扇区，并在这一扇区进行较小角度范围内扫描，以此类推，完成整个360°水平区域的扫描，实现增强发射信号的指向性以及探测区域扫描的均匀性。
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公开(公告)号：CN113702955A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111088603.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于渔用声呐的宽带波束成形装置及方法，所述宽带波束成形装置包括M个采样器、混频器、低通滤波器、M个移时器、M个移相器以及N个累加器，其中，M个采样器分别与各阵子对应的换能器连接，混频器与M个采样器分别连接，低通滤波器与混频器连接，M个移时器分别与低通滤波器连接，M个移相器分别与M个移时器连接，每个累加器均与M个移相器连接。本发明通过将移时器与移相器按波束进行串行化处理，并将移时器调整到移相器之前，使每个阵子只用一个移时器及一个移相器即可串行完成N个波束的移时、移相处理，显著降低了移时器与移相器的数量，且避免了资源消耗量随阵子数量及波束数量的增加而大幅度增长。
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