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公开(公告)号：CN102717877B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210208949.1
申请日：2012-06-21
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B63B39/02
Abstract: 一种漂浮物打捞装置的防摇结构，在打捞船的船身一侧，朝向船身外部横向伸出长形的起升臂，起升臂伸出端端部固定一块支板，支板前、后两侧通过两根倾斜的铰接杆铰接悬挂一个卡抓支架，在卡抓支架的左侧和/或右侧铰接配置倾斜的液压油缸，液压油缸的上端铰接在支板上，打捞船安装角度传感器，角度传感器通过控制线路控制液压油缸中活塞杆的伸缩。本防摇装置采用采用船侧打捞船侧起吊的方式，适合高海况条件下的打捞工作；采用油缸对抓斗的摆动进行控制，实时追踪卡抓支架与打捞船间的摆角，实现动态防摇。
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公开(公告)号：CN102717877A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210208949.1
申请日：2012-06-21
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B63B39/02
Abstract: 一种漂浮物打捞装置的防摇结构，在打捞船的船身一侧，朝向船身外部横向伸出长形的起升臂，起升臂伸出端端部固定一块支板，支板前、后两侧通过两根倾斜的铰接杆铰接悬挂一个卡抓支架，在卡抓支架的左侧和/或右侧铰接配置倾斜的液压油缸，液压油缸的上端铰接在支板上，打捞船安装角度传感器，角度传感器通过控制线路控制液压油缸中活塞杆的伸缩。本防摇装置采用采用船侧打捞船侧起吊的方式，适合高海况条件下的打捞工作；采用油缸对抓斗的摆动进行控制，实时追踪卡抓支架与打捞船间的摆角，实现动态防摇。
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公开(公告)号：CN115644119B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211440765.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种封闭式养殖水舱内的鱼类分级聚捕及舱壁清洗装置，涉及渔业技术领域，该装置可在养殖水舱中做往复运动，其两侧分别形成有鱼苗活动腔、成鱼活动腔；鱼类分级聚捕及舱壁清洗装置包括桁架式往复运动结构，桁架式往复运动结构沿着养殖水舱的底部延伸形成有过滤聚鱼架体，过滤聚鱼架体与舱壁之间设有间隙，过滤聚鱼架体上安装有用于连通鱼苗活动腔、成鱼活动腔的过滤格栅，除过滤格栅之外的位置均安装有网具；还包括可绕着自身轴向旋转的毛刷组，至少有一个的毛刷组嵌设于间隙中，可随着桁架式往复运动结构同步运动。本发明在实现鱼类分级捕捞的基础上，可完成对养殖水舱整个内壁的清洁，高效完成鱼类分级聚捕及舱壁清洗。
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公开(公告)号：CN115644119A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211440765.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种封闭式养殖水舱内的鱼类分级聚捕及舱壁清洗装置，涉及渔业技术领域，该装置可在养殖水舱中做往复运动，其两侧分别形成有鱼苗活动腔、成鱼活动腔；鱼类分级聚捕及舱壁清洗装置包括桁架式往复运动结构，桁架式往复运动结构沿着养殖水舱的底部延伸形成有过滤聚鱼架体，过滤聚鱼架体与舱壁之间设有间隙，过滤聚鱼架体上安装有用于连通鱼苗活动腔、成鱼活动腔的过滤格栅，除过滤格栅之外的位置均安装有网具；还包括可绕着自身轴向旋转的毛刷组，至少有一个的毛刷组嵌设于间隙中，可随着桁架式往复运动结构同步运动。本发明在实现鱼类分级捕捞的基础上，可完成对养殖水舱整个内壁的清洁，高效完成鱼类分级聚捕及舱壁清洗。
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公开(公告)号：CN113636045A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110801627.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于池壁作业的水下机器人定位装置及方法，包括岸基，所述岸基的顶端安装有绞车主体，且绞车主体的内部安装有脐带缆，所述脐带缆远离绞车主体的一端安装有机器人主体。本发明通过在绞车主体收放脐带缆的过程中，通过编码器的作用可以准确测量脐带缆的收放长度，从而在脐带缆绳长数据的基础上结合机器人主体上测量的深度值，可反推绞车主体与水下机器人主体的投影距离，同时结合机器人主体上的姿态传感器，便可定位出机器人主体在水下的坐标位置，从而通过对脐带缆长度物理属性的充分利用，以降低定位成本且同时获得较为经济的定位方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102583160A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210019806.6
申请日：2012-01-20
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种吊车吊钩防碰撞装置，包括一台工控主机，还包括一超声波测距装置，该超声波测距装置通过基于Zigbee的无线通信模块与位于所述工控主机的基于Zigbee的无线通信中心节点实现数据的无线传输，该超声测距装置固定于吊车吊钩上，用于测量吊钩与地面的距离，工控机读取中心节点数据，根据数据处理结果，判断吊钩是否超速下落或者与被吊物的距离是否超过警戒阀值，不同的危险信号将对应不同的报警形式，吊车司机根据声音报警或者显示界面及时获取吊钩状态信息。
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公开(公告)号：CN204022333U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420129214.4
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B66C15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于吊车的吊钩防碰撞装置，包括一台工控主机，还包括一超声波测距装置，该超声测距装置固定于吊车吊钩上，该装置的超声测距传感器的方向垂直向下，用于测量吊钩与地面的距离，该超声波测距装置内置有Zigbee的无线通信模块，与位于所述工控主机的基于Zigbee的无线通信中心节点实现数据的无线传输，所述的吊车吊钩防碰撞装置内置一温度传感器，用于修正温度对超声波传输速度的影响，保证测量精度，所述超声测距装置的体积大小为5cm×5cm×3cm,通过螺钉安装在吊钩上。所述的吊钩材料为铁质，所述的超声波测距装置用强力磁铁吸附在吊钩上。
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公开(公告)号：CN216508965U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202121613292.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B63C11/34
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于池壁作业的水下机器人定位装置，包括岸基，所述岸基的顶端安装有绞车主体，且绞车主体的内部安装有脐带缆，所述脐带缆远离绞车主体的一端安装有机器人主体。本实用新型通过在绞车主体收放脐带缆的过程中，通过编码器的作用可以准确测量脐带缆的收放长度，从而在脐带缆绳长数据的基础上结合机器人主体上测量的深度值，可反推绞车主体与水下机器人主体的投影距离，同时结合机器人主体上的姿态传感器，便可定位出机器人主体在水下的坐标位置，从而通过对脐带缆长度物理属性的充分利用，以降低定位成本且同时获得较为经济的定位方法。
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公开(公告)号：CN215245190U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121729560.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B62D57/024 , B63B57/02 , B08B9/032 , B08B9/087 , B08B9/093
Abstract: 本实用新型公开了一种养殖舱壁水下清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体一侧的两端均安装有主动磁力吸附轮，所述机器人主体远离主动磁力吸附轮一侧的中间位置处安装有从动吸附支撑轮，所述机器人主体的一端连接有脐带缆。本实用新型通过磁力吸附技术设计吸附底盘，针对机器人底盘吸附的力学需求，建立底盘磁力模块仿真模型，通过计算机仿真技术，分析最优磁力模块布局与尺寸参数，制作磁力吸附模块样件，通过力学试验，比对磁力模块实际吸附效率与仿真吸附效率差异，根据试验结果，优化最终磁力吸附模块，具体运用为从动吸附支撑轮和主动磁力吸附轮，通过采用磁力吸附形式而避免发生如推进器形式机器人产生的水流扰动。
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公开(公告)号：CN221938442U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420596567.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本申请涉及一种观测鱼体摄食情况的机器人装置，涉及水下检测技术领域，其包括：防水舱，所述防水舱用于投入到水下；供电组件，所述供电组件包括蓄电池，所述蓄电池对防水舱在水下作业进行供电；驱动组件，所述驱动组件安装在所述防水舱的外侧，用于驱动所述防水舱在水下进行移动；观测组件，所述观测组件安装在所述防水舱内，用于对水下的鱼群摄食情况进行观测。本申请使得养殖人员能够根据鱼群的摄食情况进行投喂。
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