木结构集成材柔性加工生产线及柔性加工方法

    公开(公告)号:CN108481467A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810527530.X

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种木结构集成材柔性加工生产线及基于该生产线实现的柔性加工方法。该生产线包括在加工生产中按所需顺序依次排列并首尾相连的上料机、定位测量机、除胶机、刨床、截断锯机、钻铣机、检测机和下料机,其中:刨床包括并列设置的木工刨床和曲面刨床;定位测量机、除胶机、木工刨床、曲面刨床、截断锯机、钻铣机、检测机的半成品附输送口分别与储运装置上的相应输入输出口连接;定位测量机、除胶机、木工刨床、曲面刨床、截断锯机、钻铣机、检测机的废料输出口分别与废料回收装置上的相应输入口连接。本发明采用柔性加工对不同类型的集成材毛坯料实现了集成材的自动化批量生产。

    竹质定向结构板的制造方法

    公开(公告)号:CN101066603A

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200610114384.5

    申请日:2006-11-08

    Abstract: 一种竹质定向结构板的制造方法,含以下工序:(1)将毛竹切段,并按直径大小分别劈裂成3~10等分,形成圆弧梯形竹坯,竹坯弧形弦长为20~60mm;(2)将圆弧梯形竹坯送入竹材刨片机或削片机,刨切或削切方向为竹坯圆弧的径向或基本径向,切削成规格为长50~500mm、宽5~20mm、厚0.5~2.0mm竹片;(3)将竹片干燥至绝对含水率2%~5%后,进行表面施胶;(4)定向铺装,采用纵向层和横向层分层铺装的形式组成板坯;(5)将板坯放入热压机固化成毛板材;(6)加工成规格板材。本发明优点:BOSB的物理力学性能优于OSB。可替代实木板材、OSB等人造板材,节省林木资源。

    一种锯材分等装置及方法

    公开(公告)号:CN108325869B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201810123039.0

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明公开一种锯材分等装置及方法。该装置中图像采集装置用于采集锯材的各个角度的图像,中控机用于根据图像计算锯材的体积和判断锯材表面的节疤是否符合预设条件;第一分拨机用于将节疤不符合预设条件的不合格锯材分拨到第一传送装置上,保留合格锯材;称重传感器用于测量合格锯材的重量;含水率检测装置用于检测合格锯材的含水率,锯材应力分等机用于检测合格锯材的弹性模量,中控机还用于根据体积和重量确定锯材的密度,并根据密度、含水率、弹性模量和节疤的参数确定锯材的等级;第二分拨机用于将各个等级的合格锯材拨分到与所述等级相对应的第二传送装置上。本发明提供的锯材等级划分装置及方法,可以提高锯材等级划分的准确度。

    一种果实采摘方法及采摘设备

    公开(公告)号:CN105684651B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201610214541.3

    申请日:2016-04-07

    Abstract: 本发明提供一种果实采摘方法,通过输出旋转运动偏心驱动采摘头,使得果树枝条及果实产生摆动,通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距,使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间,保证有效采摘熟果时青果不会被振落。还提供一采摘设备,包括采摘头和动力装置,采摘头包括采摘头单元,其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构,壳体上定位和支撑一传动轴;偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆,圆柱凸轮偏心地设在传动轴上,摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接,摆杆一端球铰连接壳体,摆杆伸出壳体,连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高,适合于丘陵山区果园的采摘作业。

    一种果实采摘方法及采摘设备

    公开(公告)号:CN105684651A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610214541.3

    申请日:2016-04-07

    CPC classification number: A01D46/264 A01D46/26 A01D2046/266

    Abstract: 本发明提供一种果实采摘方法,通过输出旋转运动偏心驱动采摘头,使得果树枝条及果实产生摆动,通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距,使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间,保证有效采摘熟果时青果不会被振落。还提供一采摘设备,包括采摘头和动力装置,采摘头包括采摘头单元,其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构,壳体上定位和支撑一传动轴;偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆,圆柱凸轮偏心地设在传动轴上,摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接,摆杆一端球铰连接壳体,摆杆伸出壳体,连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高,适合于丘陵山区果园的采摘作业。

    一种结构用木材弯曲强度检测设备与方法

    公开(公告)号:CN102645380A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210094608.6

    申请日:2012-04-01

    Abstract: 本发明提供一种结构用木材弯曲强度的检测设备,其包括一机座,在机座上置滑轨,其上设两个移动支架,移动支架上设弯曲支座,一施力装置,其中的液压缸装置设在机座上,该施力装置还包括一施力横梁和一个或一个以上施力架,在机座上设置一立柱,施力横梁可垂直或水平移动地设置在该立柱上,施力架可沿该施力横梁移动地设置在施力横梁上,该施力横梁设置在液压缸装置上的运动件上;本检测设备还包括数据采集装置,其包括在该液压缸装置上的所述运动件上设置的测力传感器和一位移传感器。本发明还提供使用该检测设备的检测方法。本方法和设备能够方便准确测量结构用木材弯曲强度。

    一种结构用木材弯曲强度检测设备与方法

    公开(公告)号:CN102645380B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201210094608.6

    申请日:2012-04-01

    Abstract: 本发明提供一种结构用木材弯曲强度的检测设备,其包括一机座,在机座上置滑轨,其上设两个移动支架,移动支架上设弯曲支座,一施力装置,其中的液压缸装置设在机座上,该施力装置还包括一施力横梁和一个或一个以上施力架,在机座上设置一立柱,施力横梁可垂直或水平移动地设置在该立柱上,施力架可沿该施力横梁移动地设置在施力横梁上,该施力横梁设置在液压缸装置上的运动件上;本检测设备还包括数据采集装置,其包括在该液压缸装置上的所述运动件上设置的测力传感器和一位移传感器。本发明还提供使用该检测设备的检测方法。本方法和设备能够方便准确测量结构用木材弯曲强度。

    一种振幅和仰角可调的林果采摘设备

    公开(公告)号:CN105850372A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610213578.4

    申请日:2016-04-07

    CPC classification number: A01D46/264

    Abstract: 本发明提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备,包括动力装置和工作头,该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头,工作头包括采摘头和采摘手,采摘头包括一机架,其上设有两根转轴,其一连接动力装置,另一连接采摘手,两转轴通过一双联式万向节连接,所述采摘头输出轴连接采摘手,该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度,且可定位地设置,构成采摘手俯仰角度调节装置;采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置,使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调,以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调,能够方便、高效的采摘林果,且能够在大众用户中普遍推广。

    一种人造板性能检测设备与方法

    公开(公告)号:CN102338717B

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201110105249.5

    申请日:2011-04-26

    Abstract: 本发明提供一种人造板性能检测设备和使用该设备的检测方法,该设备包括:一矩形框架,在其下底面上设置一底板;在该矩形框架朝上或外侧表面上设导轨;底板封闭该矩形框架的下底面,在底板上设抽气孔;一支撑系统,包括若干根支撑木方,其可拆地设置在底板上;一移动支架,包括两个支撑杆和一横梁,两支撑杆的下端嵌设在矩形框架上相对的两框架杆上设有的导轨中,两支撑杆的上端与横梁的两端固联,在横梁上设导轨,横梁上的导轨与矩形框架上的导轨相垂直;一数据采集系统,包括一位移传感器,位移传感器设置在移动支架上设置的导轨上。本发明提供的设备和方法可以将待测的板材方便地设置、测量均布载荷等作用下的人造板力学性能检测。

    一种人造板性能检测设备与方法

    公开(公告)号:CN102338717A

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201110105249.5

    申请日:2011-04-26

    Abstract: 本发明提供一种人造板性能检测设备和使用该设备的检测方法,该设备包括:一矩形框架,在其下底面上设置一底板;在该矩形框架朝上或外侧表面上设导轨;底板封闭该矩形框架的下底面,在底板上设抽气孔;一支撑系统,包括若干根支撑木方,其可拆地设置在底板上;一移动支架,包括两个支撑杆和一横梁,两支撑杆的下端嵌设在矩形框架上相对的两框架杆上设有的导轨中,两支撑杆的上端与横梁的两端固联,在横梁上设导轨,横梁上的导轨与矩形框架上的导轨相垂直;一数据采集系统,包括一位移传感器,位移传感器设置在移动支架上设置的导轨上。本发明提供的设备和方法可以将待测的板材方便地设置、测量均布载荷等作用下的人造板力学性能检测。

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