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公开(公告)号：CN105850372A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610213578.4
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。
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公开(公告)号：CN105540240B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610079300.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成材拼方机用自动上料系统及自动上料方法。自动上料系统包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构。输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构的托持平面。本发明实现了向集成材拼方机全自动上料功能，性能稳定可靠，生产效率高，符合集成材生产工艺要求。
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公开(公告)号：CN105850372B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610213578.4
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105540240A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610079300.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
CPC classification number: B65G47/74 , B65G13/00 , B65G25/08 , B65G2201/0282
Abstract: 本发明公开了一种集成材拼方机用自动上料系统及自动上料方法。自动上料系统包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构。输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构的托持平面。本发明实现了向集成材拼方机全自动上料功能，性能稳定可靠，生产效率高，符合集成材生产工艺要求。
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公开(公告)号：CN205526581U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620114833.5
申请日：2016-02-04
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种集成材拼方机用自动上料系统，它包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构。输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构的托持平面。本实用新型实现了向集成材拼方机全自动上料功能，性能稳定可靠，生产效率高，符合集成材生产工艺要求。
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公开(公告)号：CN207194048U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720999917.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 济宁东源机械制造有限公司 , 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种开沟深度可调型履带式开沟机，包括机架，机架上安装有驾驶座、操纵装置、液压控制装置、驱动装置。机架下方安装行走传动机构和行走履带，行走传动机构在驱动装置驱动下带动行走履带运转。机架前方安装链传动机构和工作主轴，工作主轴上安装开沟刀具装置。工作主轴在链传动机构驱动下带动开沟刀具装置的开沟刀转动，进行开沟作业。链传动机构与驱动装置相连。工作主轴通过液压伸缩杆与液压控制装置相连。工作主轴在液压伸缩杆作用下带动开沟刀具装置下降与上升，实现开沟深度自动调节。液压控制装置和驱动装置与操纵装置相连。本实用新型实现了简单高效的线性开沟且开沟深度可自动调节，适用于大坡度、不平整等各种地形的开沟作业。
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公开(公告)号：CN205611270U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620286241.1
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型提供一种果实采摘设备，其包括采摘头和动力装置，采摘头包括采摘头单元，其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构，壳体上定位和支撑一传动轴；偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆，圆柱凸轮偏心地设在传动轴上，摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接，摆杆一端球铰连接壳体，摆杆伸出壳体，连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高，适合于丘陵山区果园的采摘作业。
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公开(公告)号：CN205611269U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620286050.5
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。
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