公开(公告)号：CN204759168U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520465002.8

申请日：2015-07-01

Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所

Inventor： 张伟 ,  张鹏飞 ,  何海龙 ,  金征 ,  王双永

IPC: G05B19/4065 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于木材铣削加工电主轴的实时监控系统，包括控制器，控制器与设置在木材铣削加工电主轴上的用于检测定转子温升的第一温度传感器、用于检测前、后轴承温升的第二温度传感器、用于检测前、后轴承振动的加速度传感器、用于检测主轴转速的转速编码器、用于检测松拉刀机构动作是否到位的接近开关组、用于检测气缸气压的压力传感器、用于分别检测木材铣削加工电主轴的电压、电流的电压传感器、电流传感器相连。本实用新型可对木材铣削加工电主轴的性能指标实现实时有效地监测，提前预测出故障与损坏的发生，达到加快工作进度、提高生产效率的目的。

公开(公告)号：CN205611270U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620286241.1

申请日：2016-04-07

Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所

Inventor： 张伟 ,  何海龙 ,  陈东 ,  金征 ,  张前卫

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型提供一种果实采摘设备，其包括采摘头和动力装置，采摘头包括采摘头单元，其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构，壳体上定位和支撑一传动轴；偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆，圆柱凸轮偏心地设在传动轴上，摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接，摆杆一端球铰连接壳体，摆杆伸出壳体，连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高，适合于丘陵山区果园的采摘作业。

公开(公告)号：CN205611269U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620286050.5

申请日：2016-04-07

Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所

Inventor： 金征 ,  何海龙 ,  陈东 ,  张伟 ,  张前卫

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。