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公开(公告)号：CN112556659B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011345012.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种单光子激光雷达水下光子位移校正、测深方法及装置，涉及海洋测绘技术领域，包括：获取单光子激光雷达发射光子的指向角、单光子激光雷达发射光子返回的水面光子信号和水底光子信号的坐标；根据水面光子信号进行海浪波拟合，确定海浪波模型；根据任意一个水底光子的坐标、指向角和海浪波模型，确定光子与水气界面的交点；根据交点、海浪波模型和指向角确定光子的水下位移误差；根据水下位移误差对水底光子信号的坐标进行校正。本发明通过水面光子信号进行海浪波建模并确定光子与水气界面交点。通过光子传播路径的空间结构关系确定水下光子位移误差。本发明有效避免海浪波引起的折射和光子速度变化导致的位移，提高数据准确性。
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公开(公告)号：CN113139532B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110690722.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于多输出分类模型的分类方法、计算机设备及介质，包括获取标定矿区的遥感数据，从所述标定矿区的遥感数据中提取多光谱影像和DEM数据，基于所述多光谱影像和所述DEM数据提取浅层特征，其中，所述浅层特征包括浅层光谱‑空间特征和浅层地形特征；将所述浅层光谱‑空间特征进行堆叠、将所述浅层地形特征进行堆叠，分别输入至多分支深度置信网络模型，获得融合特征；将所述融合特征分别输入至少两个分类器，获得至少两个二级地物标签，可以有效提取并融合不同模态的深度特征，结合多模型融合和多输出策略，有利于提高复杂景观区土地覆盖精细分类的精度。
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公开(公告)号：CN113139532A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110690722.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于多输出分类模型的分类方法、计算机设备及介质，包括获取标定矿区的遥感数据，从所述标定矿区的遥感数据中提取多光谱影像和DEM数据，基于所述多光谱影像和所述DEM数据提取浅层特征，其中，所述浅层特征包括浅层光谱‑空间特征和浅层地形特征；将所述浅层光谱‑空间特征进行堆叠、将所述浅层地形特征进行堆叠，分别输入至多分支深度置信网络模型，获得融合特征；将所述融合特征分别输入至少两个分类器，获得至少两个二级地物标签，可以有效提取并融合不同模态的深度特征，结合多模型融合和多输出策略，有利于提高复杂景观区土地覆盖精细分类的精度。
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公开(公告)号：CN111665487A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010452608.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种单光子激光雷达水下光子位移校正、测深方法及装置，涉及海洋测绘技术领域，包括：获取单光子激光雷达发射光子的指向角、单光子激光雷达发射光子返回的水面光子信号和水底光子信号的坐标；根据水面光子信号进行海浪波拟合，确定海浪波模型；根据任意一个水底光子的坐标、指向角和海浪波模型，确定光子与水气界面的交点；根据交点、海浪波模型和指向角确定光子的水下位移误差；根据水下位移误差对水底光子信号的坐标进行校正。本发明通过水面光子信号进行海浪波建模，并确定光子与水气界面交点。通过光子传播路径的空间结构关系确定水下光子位移误差。本发明有效避免海浪波引起的折射和光子速度变化导致的位移，提高数据准确性。
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公开(公告)号：CN111413717A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911307292.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 唐颖哲
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明所述的基于导航卫星的飞机数字化着舰系统针对我国现有航母着舰引导系统技术的弱点，通过在舰船上设置北斗卫星接收机，建立以舰船甲板平面为基准平面的三维动态舰船局域坐标系，并获取舰船甲板相对于该三维动态舰船坐标系的实时姿态信息，向进近飞机实时提供舰船导航卫星坐标信息、所述舰船甲板的实时姿态信息、所述坐标转换信息和主基准站的RTK差分信息，进而得到飞机在三维动态舰船坐标系中相对于舰船的实时相对定位坐标信息和实时飞行姿态信息，通过这些导航卫星测量数据和数学变换，可以把飞机与舰船的“动-动”运动模式，改变为易于飞机操控的“动-静”运动关系，使飞机相对于舰船甲板在水平和垂直面上的相对精度能够达到厘米级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104392236B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410773969.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明属于数字图像处理与计算机图形学领域，尤其涉及一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，具体包括以下步骤：读取非测量型相机无人机系统图像；对非测量型相机无人机系统图像进行灰度处理或中值处理，以进行去噪，得到灰度图像；对灰度图像进行分割，以得到图像提取结果；对图像提取结果进行邻域范围内的边界合并，以得到平滑校正的合并图像；存储合并图像。本发明提供的一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，能够针对非量测型相机无人机系统图像进行特征提取和校正，对影像进行增强、特征分割和目标识别，从而使得图像变得真实可用。
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公开(公告)号：CN102819023A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210265541.8
申请日：2012-07-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR的复杂地质背景区滑坡识别的方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、对LiDAR数据进行处理生成消除植被影响后裸地表的DEM数据；S2、提取传统的地貌特征参数以及计算纹理特征参数，生成特征参数文件；S3、确定最优特征参数组合；S4、获得满足预设精度条件的平衡系数；S5、计算平均用户精度、平均生产者精度和总体精度；S6、若满足精度要求，则使用边缘检测算子计算滑坡边界，实现滑坡识别。本发明的实现对数据需求少，可充分挖掘LiDAR-DEM数据在滑坡地形分析中的应用潜力；模型分类精度很高，能够实现复杂地质背景区滑坡边界的自动识别。
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公开(公告)号：CN119669674A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411586273.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 湖北省测绘工程院
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种滑坡位移时空预测方法、装置、系统及存储介质，涉及工程地质学技术领域，滑坡位移时空预测方法包括：获取待测区域的各监测点的历史滑坡多场时序监测数据，基于历史空间相关数据构建监测点位图，并根据历史位移时间序列、历史滑坡外界扰动因子时间序列和监测点位图构建时序特征矩阵；将时序特征矩阵和监测点位图输入训练好的滑坡位移时空预测模型中，得到滑坡位移时空预测结果；滑坡位移时空预测模型基于改进GCN网络和改进BiLSTM网络构建得到；本发明通过结合空间相关数据与外界扰动因子，利用深度学习模型的能力，能显著提高滑坡位移的时空预测精度。
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公开(公告)号：CN119558029A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411364885.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种莫霍面深度重力反演模型构建及反演方法，涉及人工智能技术领域，莫霍面深度重力反演模型构建方法包括：获取待测区域的莫霍面数据集；根据所述莫霍面数据集获取对应得的重力异常数据集；根据所述重力异常数据集对初始模型进行训练及调优，得到最终的莫霍面深度重力反演模型；其中，所述莫霍面深度重力反演模型用于得到对应的莫霍面起伏数据，初始模型是通过对U‑Net基础网络中增设注意力网络得到；本发明不仅提升了反演的准确性和效率，更为复杂地质环境的研究提供了强有力的工具和方法。
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公开(公告)号：CN115434637B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211012746.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于分段模糊控制的定向钻孔轨迹控制方法及控制系统，具体包括钻孔轨迹模型、控制器设计、隶属度函数设置、数据归一化、模糊规则制定和工程实际与仿真结果。在选定钻孔轨迹模型后，进行钻孔轨迹控制方法的制定，使控制系统输出的实钻轨迹逼近设计轨迹，实现钻孔轨迹的跟踪控制。由于工具面向角是0～360°的环形取值，本发明采用分段模糊控制对工具面向角输出进行划分，不仅创新性解决了单一模糊控制器隶属度函数难以设计的问题，同时也解决了现有的以人工知识为的主定向钻进施工存在的技术差异，可以实现定向钻孔轨迹的自动控制，提高定向钻进施工效率和钻孔轨迹的施工精度，具有很高的工程应用价值。
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