公开(公告)号：CN110514906A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910766081.9

申请日：2019-08-19

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 袁艳 ,  姚朝龙 ,  曹卫华 ,  谭畅 ,  李杰

IPC: G01R27/28 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  H01P1/207 ,  B25J11/00 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种基于手眼协调的高精度微波腔体滤波器调试方法及系统，利用工业相机采集微波腔体滤波器上所有待调螺钉的图像，利用边缘拟合圆方法对所有待调螺钉进行定位，得到每个待调螺钉的拟合圆和每个待调螺钉的中心位置坐标，进而得到每个待调螺钉的三维位置信息；根据图像识别技术，提取每个待调螺钉的凹槽角度；根据每个待调螺钉的三维位置信息和凹槽角度，利用四轴机械臂调节每个待调螺钉的螺钉中心与图像中心的距离；若调节后每个待调螺钉的中心位置坐标与该待调螺钉图像中心的距离均小于0.5像素，则四轴机械臂自动对微波腔体滤波器进行高精度调试。本发明的有益效果是：成本低，调试方便，提高了调试速度和调试精度，具有实用性。

公开(公告)号：CN215300761U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202121751282.0

申请日：2021-07-29

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 曹卫华 ,  李杰 ,  尹航 ,  李康

IPC: H04N5/268 ,  H04N5/765

Abstract: 本实用新型提供了一种实现VGA视频信号和键鼠信号的远距离传输的系统，该系统包括模块A和模块B，模块A包括接口一、视频发送单元、MCU单元一、键鼠接收单元和接口二，模块B包括接口三、视频接收单元、MCU单元二、键鼠发送单元、VGA口、USB接口一和USB接口二，接口二与接口三通过网线连接，即连接模块A和模块B，接口一用于引出USB公头和VGA公头，VGA口、USB接口一和USB接口二分别连接显示屏、键盘和鼠标。本实用新型的有益效果是：通过采用专用视频信号转换芯片，并设计外围电路，配置阻抗匹配电路，使得系统集成度大大提高，故障率低，避免引出环境干扰，同时降低了视频信号的衰减，提高了视频传输质量和用户体验。

公开(公告)号：CN213659417U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202021837161.3

申请日：2020-08-27

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 袁艳 ,  姚朝龙 ,  曹卫华 ,  杜友武 ,  尹航 ,  李杰

IPC: G06F3/038 ,  G06F3/0354

Abstract: 本发明提供了一种16选2的VGA和键鼠信号传递系统，多个被控主机输出VGA信号至CIM模块，CIM模块将该VGA信号转换为VGA差分信号，并将VGA差分信号通过网口部件传输至VGA信号16选2输入模块，VGA信号16选2输入模块将VGA差分信号转换成VGA信号，并根据VGA信号16选2输入模块的选通输出2路VGA，并转换为2路HDMI信号，开发板接收HDMI信号进行显示，并将用户操作键盘鼠标后所产生的信号转换为HID数据帧并传输至键鼠信号16选2输出模块进行信号转换，将HID数据帧转换为HID差分信号，并将HID差分信号传输至CIM模块，CIM模块将HID差分信号转换为键鼠信号并传输至多个被控主机，实现VGA信号和键鼠信号的选通和传递。本发明的有益效果是：成本较低，灵活性和拓展性较高。

公开(公告)号：CN216249172U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122780461.3

申请日：2021-11-12

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 曹卫华 ,  李杰 ,  尹航 ,  李康 ,  赵志成

IPC: G06F3/023 ,  G06F3/038 ,  G06F3/14 ,  G06F13/38

Abstract: 本实用新型提供了一种KVM切换器硬件模块化的系统，本实用新型的有益效果是：现有的KVM切换器同一厂家衍生出很多系列和型号，带来的问题是需要对不同型号的产品进行备货，否则当客户需要某个产品时，供货周期可以无法满足客户的需求，而备货的时候又无法准确预知哪种型号的KVM切换器比较畅销。而采用模块化设计方案的KVM切换后，只需生产各个模块，客户需要哪种型号的，即可马上自由组装，大大减少了生产成本，增加生产效率。各个型号的KVM切换器均使用同一套软件，根据硬件外设的不同，自行裁剪和加载对应的软件界面，方便管理和维护。