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公开(公告)号：CN111702853A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010548200.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种基于双曲柄连杆机构的自动切肉装置，包括装肉器、进给装置、底架和锯骨机，所述的进给装置设置在底架上，所述的进给装置包括曲柄机构、驱动曲柄转动的电机、两立板、分别设置于两立板上并相互平行的两第一导轨以及设置在第一滑座上的送肉板，所述的送肉板上开有供肉柱穿过的通孔，所述的两立板之间设有托肉板，送肉板上铰接有上连杆，所述的上连杆的另一端与曲柄机构铰接，所述的锯骨机上设有与锯条上表面平齐的撑肉板，所述的锯条位于托肉板之上且两者之间存在间隙。相比于传统手动切割肉片，本发明通过双曲柄机构推动肉柱的往复运动，实现了肉柱的自动切割，提高了肉片的生产效率。
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公开(公告)号：CN111229589A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010021338.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B07B1/28 , B07B1/46 , B65G27/08 , B65G33/18 , B65G33/24 , B65G33/26 , B65G33/32 , B65G33/34 , B65G65/32
Abstract: 本发明提供一种基于绞龙模块的振动给料与筛分装置，包括振动框架、振动电机、出料漏斗和绞龙模块，所述振动框架包括矩形的底板和三个围板，所述底板由承料板和筛板拼接而成，所述振动框架的底部的四个角落均向下设有一弹性支撑件，所述振动框架的底部还设有一激振器，所述绞龙模块包括旋转电机、一第一绞龙轴和两第二绞龙轴，三个绞龙轴平行设置且均螺旋绕有绞龙叶片。本发明的有益效果是：该装置设有可振动的振动框架，振动框架可将承料板上的建筑垃圾持续地从出口输送出，实现建筑垃圾的振动给料；且振动框架的筛板上的筛孔和筛板上方的绞龙模块可筛除建筑垃圾中小颗粒部分和轻质部分，便于其余建筑垃圾的回收。
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公开(公告)号：CN110720483A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911035938.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及食品机械技术领域，尤其涉及一种面饼切分与张合装置，包括输送机构、切分机构、压饼机构、张饼机构和合饼机构。当面饼由输送机构依次传送至各个工序，切分机构用于将面饼切分，张饼机构使切开的面饼张开，以利于填馅，填馅完成之后，合饼机构使填馅完成的面饼柔顺合拢，从而可实现面饼(面包、肉夹馍、汉堡、馅饼等)的自动切分、张开、合拢。相比于传统手动将面饼切分、张开、合拢，本发明采用自动方式将面饼切分、张开、合拢，并且适用于不同大小、厚度的面饼，使面饼的生产效率得到了很大的提高，同时也大大降低了工人重复劳动的强度，可给面饼生产企业带来良好的经济效益，具有很好的市场推广应用前景。
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公开(公告)号：CN111229589B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010021338.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B07B1/28 , B07B1/46 , B65G27/08 , B65G33/18 , B65G33/24 , B65G33/26 , B65G33/32 , B65G33/34 , B65G65/32
Abstract: 本发明提供一种基于绞龙模块的振动给料与筛分装置，包括振动框架、振动电机、出料漏斗和绞龙模块，所述振动框架包括矩形的底板和三个围板，所述底板由承料板和筛板拼接而成，所述振动框架的底部的四个角落均向下设有一弹性支撑件，所述振动框架的底部还设有一激振器，所述绞龙模块包括旋转电机、一第一绞龙轴和两第二绞龙轴，三个绞龙轴平行设置且均螺旋绕有绞龙叶片。本发明的有益效果是：该装置设有可振动的振动框架，振动框架可将承料板上的建筑垃圾持续地从出口输送出，实现建筑垃圾的振动给料；且振动框架的筛板上的筛孔和筛板上方的绞龙模块可筛除建筑垃圾中小颗粒部分和轻质部分，便于其余建筑垃圾的回收。
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公开(公告)号：CN112748457A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110102992.9
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于SH波的摆锤冲击式震源激发装置，包括移动式车体及搭载于所述移动式车体上的敲击模块、驱动模块和砧板；所述敲击模块包括端部设有转轴的重锤；所述驱动模块包括同于冲击所述重锤使其绕所述转轴于竖直平面内摆动的冲击式气缸、与所述转轴一端连接的离合器和液压马达、以及与所述转轴另一端连接的制动器；所述砧板设置于所述重锤摆动轨迹的最低点，用以接受所述重锤的撞击产生加速度横波，所述制动器在所述重锤撞击所述砧板后抱死所述转轴。本发明的有益效果：产生的SH波输出能量大、探测深度大、分辨率高，能够适用于地下空间深层勘探。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211322807U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921841137.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型涉及食品机械技术领域，尤其涉及一种面饼切分与张合装置，包括输送机构、切分机构、压饼机构、张饼机构和合饼机构。当面饼由输送机构依次传送至各个工序，切分机构用于将面饼切分，张饼机构使切开的面饼张开，以利于填馅，填馅完成之后，合饼机构使填馅完成的面饼柔顺合拢，从而可实现面饼(面包、肉夹馍、汉堡、馅饼等)的自动切分、张开、合拢。相比于传统手动将面饼切分、张开、合拢，本实用新型采用自动方式将面饼切分、张开、合拢，并且适用于不同大小、厚度的面饼，使面饼的生产效率得到了很大的提高，同时也大大降低了工人重复劳动的强度，可给面饼生产企业带来良好的经济效益，具有很好的市场推广应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212093132U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020049235.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B07B1/28 , B07B1/46 , B65G27/08 , B65G33/18 , B65G33/24 , B65G33/26 , B65G33/32 , B65G33/34 , B65G65/32
Abstract: 本实用新型提供一种基于绞龙模块的振动给料与筛分装置，包括振动框架、振动电机、出料漏斗和绞龙模块，所述振动框架包括矩形的底板和三个围板，所述底板由承料板和筛板拼接而成，所述振动框架的底部的四个角落均向下设有一弹性支撑件，所述振动框架的底部还设有一激振器，所述绞龙模块包括旋转电机、一第一绞龙轴和两第二绞龙轴，三个绞龙轴平行设置且均螺旋绕有绞龙叶片。本实用新型的有益效果是：该装置设有可振动的振动框架，振动框架可将承料板上的建筑垃圾持续地从出口输送出，实现建筑垃圾的振动给料；且振动框架的筛板上的筛孔和筛板上方的绞龙模块可筛除建筑垃圾中小颗粒部分和轻质部分，便于其余建筑垃圾的回收。
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公开(公告)号：CN210063519U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920583013.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B65B41/16
Abstract: 本实用新型提供一种包装膜放膜及输送装置，包括：放膜机构，用于固定膜卷并释放膜卷形成释放膜；平衡张紧机构，设置于放膜机构一侧，用于张紧释放膜；送膜机构，设置于平衡张紧机构一侧，用于输送释放膜至预设位置；覆膜引导机构，设置于送膜机构下方，包括十字滑台和吸盘支架，十字滑台连接吸盘支架，用于驱动吸盘支架在两垂直方向上滑动，吸盘支架上设有摆动电机、抵膜辊和多个吸盘，吸盘均连接摆动电机，摆动电机驱动所有吸盘摆动，抵膜辊设置于所有吸盘下方，吸盘用于吸附释放膜，抵膜辊用于抵住释放膜并使释放膜覆盖于待覆膜产品表面。本实用新型的有益效果：准确覆盖于待覆膜产品表面，解决了包卡膜、卷曲、输送位置误差大等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210850276U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920990976.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种扬琴机器人腕部智能敲击装置，包括驱动单元和敲击单元，驱动单元包括外壳和转动装置，转动装置包括编码器和直流力矩电机，编码器和直流力矩电机均封装于外壳中，编码器套设在直流力矩电机的输出轴上；敲击单元包括琴竹固定板和琴竹，琴竹固定板与直流力矩电机的输出轴垂直连接，另一端设有缩口开口，琴竹插入连接在缩口开口中，编码器用于监测和反馈直流力矩电机的位置信息，直流力矩电机用于驱动琴竹固定板转动，从而琴竹固定板带动琴竹转动敲击扬琴琴弦。本实用新型结构简单安装简易、速度改变范围广、力度控制范围广，通过调节直流力矩电机的力矩便可调节琴竹敲击力度，区分轻重音节，拟人化的演奏多种不同风格的曲子。
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公开(公告)号：CN210589295U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920656609.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种五自由度模块化扬琴演奏机械臂，包括依次连接的五关节模块，五关节模块分别为肩部模块、大臂模块、大臂旋转模块、肘部模块和小臂模块，每一关节模块均包括套筒和电机，电机设置于套筒内部，相邻两关节模块通过谐波减速器连接，谐波减速器设置于一关节模块的套筒一端，该关节模块的电机输出轴连接谐波减速器，且谐波减速器连接另一相邻关节模块的套筒，任意相邻两关节模块的电机的输出轴轴线垂直，小臂模块连接腕部模块，腕部模块用于连接敲击装置。本实用新型的有益效果：实现五个自由度调节，活动范围大，全面覆盖杨琴敲击点，解除了演奏曲目的限制，演奏更接近真人演奏，提高了发声质量，降低噪音。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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