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公开(公告)号:CN106054733B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201610556729.6
申请日:2016-07-14
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05B19/042 , A01G9/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于微信接口的智能盆栽系统,包括:Web服务器模块,CC3200片上系统,微信公众平台,Flash存储模块,温湿度传感模块,第一光强传感模块,第二光强传感模块,实时时钟模块,音频播放模块,人体红外模块,潜水泵模块,OLED显示模块;所述CC3200片上系统分别与Flash存储模块、温湿度传感模块、第一光强传感模块、第二光强传感模块、实时时钟模块、音频播放模块、人体红外模块、潜水泵模块、OLED显示模块相连,与Web服务器模块通过HTTP网络协议相连。该系统放置在盆栽容器中,为用户提供了盆栽植物远程培植的解决方案。
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公开(公告)号:CN104391330B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201410720778.X
申请日:2014-12-01
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 一种基于相关辨识技术的电法勘探系统,包括:GPS模块、FPGA时钟分频与伪随机信号生成模块、主控STM32单片机模块、温度检测模块、显示控制模块;IPM模块,AD采集模块,DSP实时处理模块,存储模块,串口通信模块。通过GPS天线实现自动获取卫星时间;时间信息通过GPS模块上的串口进入STM32模块,单片机计算卫星时间与设定时间的时间差,并开始倒计时,当计时时间到达时,单片机向FPGA发送一个启动控制信号,系统开始运行;于此同时,接收机也在同时时刻启动AD,开始采集信号,并进行实时的数据处理。当一个测点的发送与采集工作完成时,停止采集。改变参数后继续发送与采集。本发明能实现视电阻率和视频散率的计算。
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公开(公告)号:CN106197654A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610555166.9
申请日:2016-07-14
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于GPRS通信的泥石流次声监测系统,包括:现场子系统以及PC上位机模块;所述现场子系统包括:STM32F407主控模块、GPRS通信模块、状态采集模块、信号采集模块、外部存储模块;以及外部IO模块。该系统能够实时采集超过阈值的次声信号,并自主进行HHT算法分析,将处理后的结果与原始数据文件通过SIM900A模块与GPRS网络上传至中心站FTP服务器,达到了对泥石流次声现场监测与预警的功能,实现了对仪器的远程通信与控制。
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公开(公告)号:CN106054269A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610556834.X
申请日:2016-07-14
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V3/38
CPC classification number: G01V3/38
Abstract: 本发明涉及一种频率分段的相关辨识系统,包括:第一频率分辨率模块、第一信号发送系统、第一大地系统、第一信号接收模块、第一相关辨识模块、第二相关辨识模块、第一结果处理模块和第一幅度谱辨识模块;本发明能实现通过对发送信号参数的改变,对不同探测深度进行幅度谱的辨识、获得更精准的大地系统函数辨识结果,具有效率高、精度高、算法简单的性能。
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公开(公告)号:CN104459802A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410720760.X
申请日:2014-12-01
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电法勘探系统中的发射装置,包括:第一GPS模块(1)、第一FPGA模块(2)、第一单片机模块(3)、IPM模块(4)、第一显示控制模块(5)、第一温度检测模块(6)、第一存储模块(7)、第一键盘模块(8)、第一串口通信模块(9)、第一发射电极(101)和第二发射电极(102)。本发明实现了在有噪声的环境中采集数据并获得视电阻率和视频散率信息的效果,具有抗噪声性能强的优点。
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公开(公告)号:CN104391329A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410720669.8
申请日:2014-12-01
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电法勘探系统中的接收装置,包括:第二GPS模块(1’)、第二FPGA模块(2’)、第二单片机模块(3’)、第二键盘模块(4’)、第二显示控制模块(5’)、第二温度检测模块(6’)、第二存储模块(7’)、AD模块(8’)、第二串口通信模块(9’)、DSP实时处理模块(10’)、第一接收电极(103)和第二接收电极(104)。本发明实现了在有噪声的环境中采集数据并获得视电阻率和视频散率信息的效果,具有抗噪声性能强的优点。
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公开(公告)号:CN114821507A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210542331.2
申请日:2022-05-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/70 , G01C21/16 , G01S17/931 , G01S19/49
Abstract: 本发明公布了一种用于自动驾驶的多传感器融合车路协同感知方法,包括:数据增强模块,点云感知模块、图像感知模块、多传感器融合模块、V2X实时通信模块、选择性弥补模块、基于SLAM与GPS/INS融合的定位模块。首先通过数据增强模块处理公开数据集;再通过多传感器融合模块将点云感知模块中获得的三维信息与图像感知模块中获得的二维信息融合;借助基于SLAM与GPS/INS融合的定位模块获取车辆的位置信息,帮助自动驾驶车辆在复杂环境下做出准确的判断;与此同时,通过V2X实时通信模块与周围环境中的车或路共享感知信息,并通过选择性弥补模块有效弥补遮挡缺失信息,提高实时通信效率;本发明准确度高、可靠性强,能够有效解决复杂道路下信息缺失、遮挡的问题。
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公开(公告)号:CN109033983A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810696443.7
申请日:2018-06-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
CPC classification number: G06K9/00516 , G06K9/00536 , G06K9/624 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提供了一种基于独立向量分析和支持向量机的地质灾害次声信号分类识别方法及装置,其中包括:数据模块、信号处理模块、支持向量机分类模块、预测模块、分类结果模块;数据模块与信号处理模块连接,信号处理模块与支持向量机分类模块连接,支持向量机分类模块与预测模块连接、预测模块与分类结果模块连接。次声信号经过独立分量分析与离散小波变换后,分类准确率最高,且分类准确率提高显著。
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公开(公告)号:CN105824253B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201610039195.X
申请日:2016-01-21
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 一种基于蓝牙与微波技术的无线控制电法勘探仪器,包括:定位模块、信号预处理与采样模块、不极化电极模块、OMAP中心控制模块、TFTLCD模块、物理键盘模块、存储模块、传感器模块、上位机无线通信模块、蓝牙智能终端模块、ISM中程微波通信终端模块和外部通信设备模块;所述定位模块与OMAP中心控制模块相连,信号预处理与采样模块与OMAP中心控制模块相连,不极化电极模块与信号预处理与采样模块相连,OMAP中心控制模块分别和TFTLCD模块、物理键盘模块、存储模块、传感器模块、上位机无线通信模块、蓝牙智能终端模块、ISM中程微波通信终端模块和外部通信设备模块相连。本发明可以实现勘探仪器的无线操控,给野外环境中的工程技术人员带来较大的便利。
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公开(公告)号:CN104459802B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410720760.X
申请日:2014-12-01
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电法勘探系统中的发射装置,包括:第一GPS模块(1)、第一FPGA模块控制模块(5)、第一温度检测模块(6)、第一存储模块(7)、第一键盘模块(8)、第一串口通信模块(9)、第一发射电极(101)和第二发射电极(102)。本发明实现了在有噪声的环境中采集数据并获得视电阻率和视频散率信息的效果,具有抗噪声性能强的优点。(2)、第一单片机模块(3)、IPM模块(4)、第一显示
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