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公开(公告)号：CN111741234A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606392.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N5/268
Abstract: 本发明属于视频技术领域，具体涉及一种视频信道分配及耦合共享系统。单个信道的传输能力已无法满足视频业务的传输需求，多通道视频传输方法应用较为广泛，但视频在多个信道之间频繁切换成本较高且容易出现闪屏、延时、卡顿等问题。由此，本发明提供的视频信道分配及耦合共享系统，包括：视频源模块、选择矩阵、选择控制模块、接收模块，其以最优化的方式进行信道分配及数据互连，实现多通道视频耦合共享。该方案可打破信息孤岛，通过组合、选择方式进行信道分配及数据互连，实现多通道视频耦合共享。
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公开(公告)号：CN111740889A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606192.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于通信控制技术领域，具体涉及一种多功能转台控制保护方法。多功能转台控制过程中，转台控制器作为控制中枢，可实现操纵台对多功能转台的操控，但是当转台控制器与操纵台通信故障时，转台控制器仍然会将中断前的控制信息通过发送给转台，这样会形成因为通讯中断而造成的转台失控，危害人、机安全。本发明所提供的多功能转台控制保护方法，当转台控制器与操纵台出现通信故障时，将输出给多功能转台的操控信息清零，从而保证系统的安全性。
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公开(公告)号：CN111683213A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010549910.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于视频图像信号处理技术领域，具体涉及一种基于感兴趣区域灰度图像的自适应字符叠加系统及方法。本发明所提出的字符叠加系统，包含视频图像解码器、FPGA、FSMC总线、ARM处理器、ROM、行计数器、像素计数器，当感兴趣区域图像信息与所叠加字符的灰度信息相似时，在高清视频数据流中实时统计感兴趣区域图像信息，用于合理估计感兴趣区域灰度分布来动态调整字符叠加区域灰度值，其字符显示方式简捷，可辨识度高，视觉效果好，可靠性高，处理灵活，成本较低，运算速度快。可有效保护所叠加的字符信息不被原始视频图像信息覆盖或影响，可正常辨别，不影响使用。
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公开(公告)号：CN120024342A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510389864.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于人机共驾技术领域，具体涉及一种方向盘非随动控制的履带无人车辆人机共驾控制方法，其依托的人机共驾系统包括远程遥控端、无人车端；远程遥控端进行驾驶员意图识别，发送至履带式无人车端，接收无人车端发送的环境信息和车辆状态信息，通过抗传输时延车辆运动状态预测进行可视化预测显示；无人车端通过人机融合控制器计算获取最终的车辆控制目标；方法包括：驾驶员意图识别、人机融合控制、抗传输时延车辆运动状态预测。其允许驾驶员和自主机动系统共同参与车辆机动控制，通过人机混合的增强与协作，形成双向信息交流与控制，产生“1+1>2”效果。保证驾驶权限的安全平稳过渡，解决遥控画面抗时延显示，提高驾驶员遥控车辆时的闭环稳定性。
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公开(公告)号：CN117729308A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311464721.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种多路高清视频实时监测与分发系统，包括视频发送端、视频接收端和视频监测与分发端；所述视频发送端负责采集相机视频信号并完成格式转换，通过光模块传输视频信号；所述视频接受端负责通过光模块接受视频信号，并驱动显示设备；所属视频监测与分发端包含光电转换模块、视频图像编码器、FPGA、视频图像编码器、16×16交换器、电光转换模块；本发明采用16×16交换器支持多路高清视频与多个显示设备互连，可以实现任意一路感兴趣高清信号分发输出至任意一台感兴趣的显示设备，并具备通过FPGA实时监测多路高清视频信号与16×16交换器回环信号，可以在系统不断电的情况下，即可快速诊断出视频图像故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111669520B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010548713.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于视频技术领域，具体涉及一种视频共享通用光纤传输结构。所述结构包括：第一光电观察设备、第二光电观察设备、波分复用器、光电滑环、分光器、第一视频监视器、第二视频监视器；观察设备采用可配置视频传输光波长的光电处理电路后，转换成一种标准的光信号接口，同时光电滑环的上下两端以及多个视频监视器也对光信号接口进行标准化设计，实现了光信号设备的通用互换性。光信号经过光电滑环后通过分光设计，使多个监视器能够同时观察到所需要观察到的视频。由此，本发明能够解决目前视频在多个信道之间频繁切换，成本较高且容易出现闪屏、延时、卡顿等问题，从而实现多信道视频信息分配及耦合共享。
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公开(公告)号：CN111741234B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010606392.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N5/268
Abstract: 本发明属于视频技术领域，具体涉及一种视频信道分配及耦合共享系统。单个信道的传输能力已无法满足视频业务的传输需求，多通道视频传输方法应用较为广泛，但视频在多个信道之间频繁切换成本较高且容易出现闪屏、延时、卡顿等问题。由此，本发明提供的视频信道分配及耦合共享系统，包括：视频源模块、选择矩阵、选择控制模块、接收模块，其以最优化的方式进行信道分配及数据互连，实现多通道视频耦合共享。该方案可打破信息孤岛，通过组合、选择方式进行信道分配及数据互连，实现多通道视频耦合共享。
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公开(公告)号：CN112346715A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011300236.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 李丽丹 , 纪超 , 姜哲 , 王永山 , 王英胜 , 张孝峥 , 张一 , 赵博 , 王艳永 , 林青 , 郭伟 , 赵立臻 , 倪菊艳 , 陈晓宇 , 郭黎霞 , 张建伟 , 林桔秋 , 任雪冰
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式软件模块化设计方法，属于嵌入式软件开发技术领域。本发明提供一种嵌入式软件模块化设计方法，使装甲车辆系统中嵌入式软件层次清晰，将每个功能和接口采用模块化设计，降低应用层与硬件平台关联度，提高嵌入式软件的开发率和可重用性，进而降低开发成本，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN111756409A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010606383.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04B3/56 , H04B10/80 , H03K19/0175
Abstract: 本发明属于通信控制技术领域，具体涉及一种通用型计算机自动匹配模块，所述模块包括：核心处理器、光耦、系统电缆；本发明技术方案组合灵活，可一机多用适应不同的系统，从而有效节约研发周期及成本，提升系统的可靠性。本发明涉及通用型计算机自动匹配方案，依托该方案，通用型计算机可自动匹配不同系统，从而调用相应的控制模块，实现自动匹配。本发明技术方案主要利用核心处理器、光耦、电缆实现自动匹配，为计算机在不同系统中实现通用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111666248A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010548707.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于串口通讯控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA的RS422串口通讯控制系统及方法，其包含：主控器、RS422串口通讯控制单元、接口单元，RS422串口通讯控制单元由FPGA实现，包含：寄存器模块、波特率生成模块、中断模块、发送FIFO模块、发送接口模块、接收FIFO模块、接收接口模块。本发明公开的方法既能通过查询方式接收数据，也可以通过中断方式接收数据，发送数据采用定时中断方式。本发明结合FPGA高并行性、高能效比和可重构性将硬件接口软件化，提高通信的实时性，简化电路板，降低成本。
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