公开(公告)号：CN102393396A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110227597.X

申请日：2011-08-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王库 ,  刘韶军 ,  侯天星 ,  王德龙

IPC: G01N21/85 ,  G01J3/46 ,  B07C5/342 ,  B07C5/34

Abstract: 本发明为一种棉种自动筛选系统，包括：喂料模块，用于使棉种沿固定的轨道运动；图像采集模块，用于对运动的棉种进行实时图像采集；图像处理模块，与所述图像采集模块连接，接收所述图像采集模块采集的图像，用于对所述采集的图像进行处理，基于棉种的颜色和破损情况对图像中的棉种进行筛选，得到筛选结果；筛选控制模块，与所述图像处理模块连接，用于根据所述筛选结果对不同类型的棉种进行区分处理。本发明的棉种搜索和检测方法基于图像的灰度信息，在保证准确率的前提下提高了速度，为继续进行破损棉种检测预留时间，并且采用了独特的破损棉种检测方法，不仅解决了其它的基于链码的算法精度低或者速度慢的问题，而且能保持较高的检测精度。

公开(公告)号：CN202004899U

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201120084275.X

申请日：2011-03-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王库 ,  王冬

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型涉及电子嵌入式技术领域，特别涉及一种高清CMOS监控设备，包括：相互连接的CMOS图像采集模块(1)和视频处理模块(2)，所述CMOS图像采集模块(1)，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述视频处理模块(2)；所述视频处理模块(2)，用于对所述图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行格式转换。本实用新型通过对CMOS图像采集模块所采集的图像数据进行预处理，提高了图像质量，实现了在不降低监控设备的图像质量的前提下，降低监控设备的成本及功耗。

公开(公告)号：CN201741031U

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN201020506234.0

申请日：2010-08-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王库 ,  候天星 ,  王屹 ,  高业剑

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应施药控制装置，该装置包括：图像采集器，用于根据微处理器的采集命令连续采集多帧施药对象图像，获取施药对象冠层稀疏度信息，并将冠层稀疏度信息发送至微处理器；信息采集与控制器，用于根据微处理器的采集命令采集施药状态信息，将施药状态信息发送至微处理器，并根据微处理器的控制命令驱动施药机构，以实现自适应控制施药；测距器，用于对施药对象进行超声波测距，并将获得的距离信息发送至微处理器；微处理器，用于发送采集命令，根据冠层稀疏度信息、施药状态信息、以及距离信息生成控制命令，并将控制命令发送给信息采集与控制器。本实用新型的装置可提高施药系统可扩展性，降低系统功耗，减小系统体积。

公开(公告)号：CN202119539U

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201120161520.2

申请日：2011-05-19

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王库 ,  李寒 ,  何智波 ,  贾稼 ,  边昊一

IPC: G01J5/10 ,  H04N7/18 ,  H04N5/33

Abstract: 本实用新型公开了一种热像测温和故障定位巡视系统，涉及自动化检测领域。该巡视系统包括：互相连接的视频服务器平台和客户端平台；所述视频服务器平台，用于采集和预处理巡视现场的可见光图像和热红外图像，并且将预处理后的可见光图像和热红外图像发送给所述客户端平台；所述客户端平台包括视频预览温度监控模块，其采用图像配准算法和热像测温算法对接收到的所述可见光图像和热红外图像进行处理，并且将处理后的可见光图像和热红外图像进行显示；所述客户端平台，还用于向所述视频服务器平台发送控制命令。该系统采用视频预览温度监控模块，提高了故障定位的精度和测温精度。

公开(公告)号：CN202085493U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120169742.9

申请日：2011-05-24

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王库 ,  曹倩

IPC: A01D46/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种番茄采摘机器人系统，涉及智能机器人领域。该系统包括：分别和立体视觉模块连接的机械臂控制模块和导航模块；所述立体视觉模块，用于检测番茄、获取番茄的三维坐标，将所述番茄的三维坐标发送给所述机械臂控制模块，以及发送控制指令给所述导航模块，以控制所述系统行进或者停止；所述机械臂控制模块，用于实现对番茄的采摘；所述导航模块，用于实现对所述系统行进过程的控制。本实用新型所述系统采用模块化设计理念，各模块可随时进行升级或替换，具有很好的通用性，结构简单，集成度高，有效提高了番茄采摘机器人系统的环境适应能力和工作效率。

公开(公告)号：CN202586115U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220153257.7

申请日：2012-04-11

Applicant: 中国农业大学 ,  山西省电力公司忻州供电分公司

Inventor： 王库 ,  贾稼 ,  周文球 ,  魏玉虎 ,  管一 ,  吴忠山 ,  王德龙 ,  殷晶晶 ,  黄天乐

IPC: H02B3/00 ,  G01J5/00

Abstract: 本实用新型公开了属于自动检测与控制技术领域的热像测温与故障定位巡检机器人系统。它由基站和机器人构成；机器人包括车体层和搭载设备层。本实用新型的有益效果为：1)设备利用率高； 2)综合成本低；3)整体功耗小；4)施工难度低，施工周期快，施工流程更安全；5)可以做到基本无人值守的巡检；6)操作多样化；7)采用后置式的自动充电装置，结构简单，成本更低；8)可以适应全年，全天候，连续室外工作；9)信号融合与导航控制平台选用功耗更低的嵌入式ARM11平台；视觉导航使用DSP平台处理图像，功耗更低；系统从整体到各模块大量使用嵌入式CPU取代常规的工控机设备，模块化更强，成本更低。