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公开(公告)号：CN106900181A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710205995.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及一种残膜回收机，具体涉及一种气力与机械结合式残膜回收机。该残膜回收机包括三点悬挂装置(1)、减速器(2)、残膜回收箱(6)、行走轮(7)、底盘(8)、离心风机(11)、挑膜滚筒(4)和布风装置；本发明利用机械的挑膜机构和负压气流共同作用完成残膜的捡拾过程，利用正压气流作用完成残膜的卸膜过程，可很好地解决现有残膜回收机所存在的捡拾效率低和卸膜不干净的问题。本发明结构新颖、设计巧妙，适合于多种地形、作物的地膜回收，不仅操作方便、省时省力、回收效果好，而且安全可靠、节约能源、制作成本低，能够克服现有的搂耙式残膜回收机不能够连续作业的缺点。
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公开(公告)号：CN106171068A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610533571.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及输送带式马铃薯残膜回收装置，包括车箱(21)和车轮箱(2)；在车箱(21)的上端设置集膜箱(2)；残膜输送装置包括主动轴(24)、主动轮(1)、动力传送带(23)、从动轮(14)、输送链轮(7)、输送带(5)、主动滚筒(41)和从动滚筒(42)；集膜箱(2)位于输送带(5)下方；拾膜装置包括拾膜带轮(12)、拾膜主动链轮(11)、拾膜从动链轮(9)、拾膜链(10)、拾膜杆(18)和拾膜轴(19)，卸膜装置包括毛刷轮(17)、卸膜主动链轮(15)、卸膜从动链轮(8)和卸膜链(16)，本发明的装置能同时实现马铃薯收获与残膜回收，大大提高了工作效率。(20)、残膜输送装置、拾膜装置、卸膜装置和集膜
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公开(公告)号：CN106961850B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201710329627.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。该联合作业机包括机架主体、减速器、拾膜装置、刮膜板和残膜打包装置；残膜打包装置包括前卷捆室、后卷捆室、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室固接在车架上，前卷捆室的前部为残膜入口；所述后卷捆室可开合地连接在前卷捆室的后部，并与前卷捆室共同构成残膜卷捆空间。本发明加装LCKD压电陶瓷传感器和摄像头，将测控技术和视觉技术运用到残膜回收机，智能化程度高、适用性强，能够对收集起来的残膜进行有效的捆扎，解决了现有残膜回收机没有对残膜进行有效的捆扎，容易受大风环境的影响，不易装载和运输的缺陷，大大的提高了残膜回收的效率，节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN105993234B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610533554.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种背挂式马铃薯残膜回收装置，包括车轮(13)、车箱(14)、支撑架(15)、集膜箱(3)、拾膜装置和卸膜板(5)，拾膜装置包括主动轮(1)、动力传送带(2)、从动轮(11)、拨动轮、拨齿(8)、拾膜杆(6)和背挂圆盘(7)，拨动轮包括拨动轮轴(41)、拨动轮盘(42)和拨动杆(43)，拨动杆(43)和拨齿(8)啮合；卸膜板(5)包括垂直边(51)、平行边(52)和圆弧边(53)，卸膜板(5)通过其平行边(52)固接在支撑架(15)的上端面前部，圆弧边(53)位于与位于车箱(14)上的拨动轮的相对侧，卸膜板(5)在垂直于背挂转盘(7)的方向上形成拱形。
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公开(公告)号：CN105850373A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610226013.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种电磁脉冲撞击式林果收获机。该收获机包括底盘(1)、轮胎(18)、动力系统、驾驶操控室(4)、一级传送装置(2)、二级传送装置(3)、水平位置调节机构(9)、接果机构(10)和电磁脉冲撞击悬臂机构(16)；水平位置调节机构(9)包括水平位置调节杆(12)、水平位置调节液压油缸(13)和水平滑动导轨(15)；电磁脉冲撞击悬臂机构(16)包括悬臂位置调节液压油缸(19)、电磁撞击发生器(20)、撞击头(21)和可伸缩悬臂(22)。本发明自带动力源，振动方式为电磁脉冲撞击式，可单人操作，收获、接果和装箱一体化设计，不会造成果树损伤，作业灵活，降低劳动强度及成本，提高林果收获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205921928U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620716229.X
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种背挂式马铃薯残膜回收装置，包括车轮(13)、车箱(14)、支撑架(15)、集膜箱(3)、拾膜装置和卸膜板(5)，拾膜装置包括主动轮(1)、动力传送带(2)、从动轮(11)、拨动轮、拨齿(8)、拾膜杆(6)和背挂圆盘(7)，拨动轮包括拨动轮轴(41)、拨动轮盘(42)和拨动杆(43)，拨动杆(43)和拨齿(8)啮合；卸膜板(5)包括垂直边(51)、平行边(52)和圆弧边(53)，卸膜板(5)通过其平行边(52)固接在支撑架(15)的上端面前部，圆弧边(53)位于与位于车箱(14)上的拨动轮的相对侧，卸膜板(5)在垂直于背挂转盘(7)的方向上形成拱形。
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公开(公告)号：CN206851293U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720755101.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，涉及一种残膜回收机的除膜装置。所述除膜装置包括一水平刮膜板、左折弯臂、右折弯臂、左弹簧和右弹簧；所述左折弯臂和右折弯臂的首端分别垂直固接在水平刮膜板的左右两端；左折弯臂和右折弯臂的末端分别垂直固接有左安装轴和右安装轴；左安装轴和右安装轴分别通过轴承与支架的中部构成转动连接；所述左弹簧和右弹簧的一端分别与左折弯臂和右折弯臂的首端固接；左弹簧和右弹簧的另一端分别固接在支架顶端。本实用新型结构简单，能够跟随弹齿的运动轨迹给予弹齿上的残膜最大限度的清理，并且作业速度快，能够适应弹齿的较高运行速度，为残膜回收提高了效率和质量。
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公开(公告)号：CN206759957U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720520435.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。该联合作业机包括机架主体、减速器、拾膜装置、刮膜板和残膜打包装置；残膜打包装置包括前卷捆室、后卷捆室、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室固接在车架上，前卷捆室的前部为残膜入口；所述后卷捆室可开合地连接在前卷捆室的后部，并与前卷捆室共同构成残膜卷捆空间。本实用新型加装LCKD压电陶瓷传感器和摄像头，将测控技术和视觉技术运用到残膜回收机，智能化程度高、适用性强，能够对收集起来的残膜进行有效的捆扎，解决了现有残膜回收机没有对残膜进行有效的捆扎，容易受大风环境的影响，不易装载和运输的缺陷，大大的提高了残膜回收的效率，节约了人力物力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205755324U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620714850.2
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及输送带式马铃薯残膜回收装置，包括车箱(21)和车轮(20)、残膜输送装置、拾膜装置、卸膜装置和集膜箱(2)；残膜输送装置包括主动轴(24)、主动轮(7)、输送带(5)、主动滚筒(41)和从动滚筒(42)；集膜箱(2)位于输送带(5)下方；拾膜装置包括拾膜带轮(12)、拾膜主动链轮(11)、拾膜从动链轮(9)、拾膜链(10)、拾膜杆(18)和拾膜轴(19)，卸膜装置包括毛刷轮(17)、卸膜主动链轮(15)、卸膜从动链轮(8)和卸膜链(16)，本实用新型的装置能同时实现马铃薯收获与残膜回收，大大提高了工作效率。(1)、动力传送带(23)、从动轮(14)、输送链轮
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公开(公告)号：CN205491808U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620305527.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，涉及一种电磁脉冲撞击式林果收获机。该收获机包括底盘(1)、轮胎(18)、动力系统、驾驶操控室(4)、一级传送装置(2)、二级传送装置(3)、水平位置调节机构(9)、接果机构(10)和电磁脉冲撞击悬臂机构(16)；水平位置调节机构(9)包括水平位置调节杆(12)、水平位置调节液压油缸(13)和水平滑动导轨(15)；电磁脉冲撞击悬臂机构(16)包括悬臂位置调节液压油缸(19)、电磁撞击发生器(20)、撞击头(21)和可伸缩悬臂(22)。本实用新型自带动力源，振动方式为电磁脉冲撞击式，可单人操作，收获、接果和装箱一体化设计，不会造成果树损伤，作业灵活，降低劳动强度及成本，提高林果收获效率。
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