一种地面三维激光雷达装置

    公开(公告)号:CN207516542U

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201721485012.3

    申请日:2017-11-08

    Abstract: 本实用新型提供的地面三维激光雷达装置及其组装方法,所述地面三维激光雷达装置包括所述定子组件及转子组件,所述电机转动模块可驱动所述转子组件旋转,所述转子组件包括主外壳、主骨架、若干相机模块、激光扫描仪及电源模块,所述第一壳体上设有相机底座,所述若干相机模块安装于所述相机底座上,所述激光扫描仪安装于所述第一壳体及第二壳体之间,所述电源模块安装于所述主骨架上,转子组件各模块之间的连接线通过主骨架与主外壳两侧的空间走线,本实用新型提供的地面三维激光雷达装置,在机械结构上使用模块化的设计,有效减小了整个装置的体积、提高了整个装置的稳定性及紧凑性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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