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公开(公告)号:CN115382098A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210797702.1
申请日:2022-07-08
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人,涉及外骨骼机器人技术领域。该可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人,包括安装于贴身穿戴内衬服外侧的顶部外骨骼组件、中部外骨骼组件、底部外骨骼组件和多组主体外骨骼组件。通过将电极片在与人体脊背贴附,可以监测对应位置的脊柱肌肉是否发生弱化,并将采集到的信息转化为电信号发生至控制系统,在由控制系统控制电极片进行放电,刺激该位置的脊柱肌肉,使该部位的肌肉能够持续增长,防止萎缩,经过长时间的持续穿戴和电刺激,可以进一步使脊柱肌肉支撑起使用者的整个脊柱,从而有效防止老年人弯腰驼背的发生,对正在处于脊柱蜕变期的老年人也有较好的康复效果。
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公开(公告)号:CN114943686A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210408640.0
申请日:2022-04-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明属于医学成像技术领域,公开了一种脊柱三维定位系统,利用三维超声成像系统对脊柱左右两侧的横突骨骼进行扫描成像,获取脊柱的三维超声数据并进行预处理,提取三维超声数据的特征值;利用剖面投影装置基于皮肤表面的不同深度生成冠状剖面投影图,生成矢状剖面投影图;利用定位程序基于矢状剖面投影图和三维超声数据特征值确定脊椎的空间位置及姿态;利用模型构建程序根据所述脊椎的空间位置及姿态数据生成整体三维脊柱模型;利用存储器存储获取的数据,并利用显示器对系统的实时数据进行更新显示。本发明的脊柱三维定位系统,能够提供完整的椎体结构信息,可以对脊柱各椎体的姿态进行完整成像,更加直观全面地评估脊柱的三维畸形程度。
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公开(公告)号:CN114848095A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210422488.1
申请日:2022-04-21
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种具有温度不同部位器的超声骨刀,所述具有温度不同部位器的超声骨刀包括:温度检测模块、主控模块、超声振动模块、磨削模块、复位模块、手术监控模块、照明模块、振动调节模块、显示模块。本发明通过磨削模块可以有效提升超声骨刀磨削的安全性及精准性,实时、精准、安全地完成病变骨磨削任务;同时,通过复位模块能够避免由于操作者的瞬时或持续对超声骨刀的刀头施加垂直压力或纵向压力过大,从而使超声骨刀的刀头振动阻尼过大,造成工作谐振频率超过设定的最大频率,导致停机的问题。
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公开(公告)号:CN114848081A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210426496.3
申请日:2022-04-22
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种具温度传感器的骨科高速磨钻,所述具温度传感器的骨科高速磨钻包括:温度采集模块、转速采集模块、摄像模块、主控模块、打磨模块、清洗模块、温度预警模块、故障诊断模块、显示模块。本发明通过温度预警模块对磨钻温度进行阈值,降低了预警的不确定性,能够得到准确的温度预警结果,实时性高,温度预警效果好;同时,通过故障诊断模块能够高效、精确地对磨钻进行故障诊断,通过将样本数据从时域空间转化到数学形态特征空间,即实现了数据信息压缩目标,又消除冗余数据噪声的影响,从而极大提高了磨钻故障诊断的效率。
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公开(公告)号:CN114557776A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210202989.9
申请日:2022-03-03
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及一种手术巾,具体地说,涉及一种石墨烯调温手术巾。其包括手术巾本体,手术巾本体,手术巾本体的中部位置设置有手术洞,手术洞的内部设置有易撕拉带组件,手术巾本体包括石墨烯保温层和设置在石墨烯保温层上下两侧的吸水层,位于上侧的吸水层的顶部设置有抗菌层,石墨烯保温层的内部设置有呈螺旋状排布的自限温电伴热带。本发明通过自限温电伴热带产生的热量对病人的身体进行保温和调温,通过设置的易撕拉带组件对手术巾本体中间的手术洞进行遮盖,使医生根据病人的撕开不同大小的中心撕拉块和边缘撕拉块,使被撕开的缺口和病人的伤口相贴合,免去了使用多个装置铺设在病人手术伤口的附近。
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公开(公告)号:CN115153794B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210903695.9
申请日:2022-07-28
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明涉及外科手术技术领域,尤其涉及一种用于脊柱加强椎弓根螺钉内固定装置,包括调节连接机构,所述螺纹杆的两端均设置有椎弓根螺钉本体,所述椎弓根螺钉本体包括设置在螺纹杆两端的螺杆限位机构,所述螺杆限位机构的下端设置有椎弓根螺钉固定机构,所述椎弓根螺钉固定机构的内部螺纹连接有椎弓根螺钉内胀机构,本发明实现了椎弓根螺钉固定机构和椎弓根螺钉内胀机构在脊柱两侧的开口内不会发生脱落的情况,并实现了可根据患者的具体情况调整调节连接机构的支撑长度,适用于不同患者,且实现了螺纹杆在安装至限位壳体的U型开口内部时,安装简单,不会造成创口增大。
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公开(公告)号:CN115120324A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210649973.2
申请日:2022-06-10
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了一种带有压力传感器的椎弓根螺钉,包括外螺钉主体和设置在外螺钉主体尾端的U型钉尾,外螺钉主体外侧沿轴向依次设有第一螺纹段、第二螺纹段和锥形段,第二螺纹段的螺距大于第一螺纹段的螺距,第一螺纹段对应密质骨,第二螺纹段对应松质骨,外螺钉主体设置有第一轴向内孔,第一轴向内孔的头端开设有螺纹连接孔,螺纹连接孔的底部连接有贯通锥形段的通道孔,第一轴向内孔的尾端设有第一圆台孔,第一轴向内孔内设置有内芯,内芯的头端与螺纹连接孔相连,内芯的尾端与第一圆台孔螺纹连接,第二螺纹段外周设置有若干侧孔,侧孔与第一轴向内孔径向连通;所述锥形段设置有无线压力传感器。本发明能够增强椎弓根螺钉的抗拔出力。
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公开(公告)号:CN114587788A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210204149.6
申请日:2022-03-03
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及一种手术贴膜,具体地说,涉及一种石墨烯调温手术贴膜。其包括伤口贴和设置在伤口贴的外部用于对伤口贴进行调温的调温贴,调温贴包括调温本体和开设在调温本体一侧的放贴槽,伤口贴的两侧设置有用于和病人的皮肤相黏贴的贴条,伤口贴设置在放贴槽的内部。本发明通过设置的自限温电伴热带产生热量,使贴附在调温贴上的伤口贴在使用时被加热,保证伤口贴贴附在病人身体上的稳定性,通过吸水层对酒精进行吸收,并将酒精引导到伤口贴中,对伤口贴的表面进行消毒,避免伤口贴上沾附的细菌对病人的伤口进行影响,且通过收卷装置将调温贴和伤口贴收卷到内部,使自限温电伴热带产生的热量被聚集起来,加快调温贴对伤口贴的加热。
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公开(公告)号:CN219680762U
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202320268033.9
申请日:2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B18/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于脊柱外科手术的激光骨切割装置,涉及医疗器械技术领域,其技术方案要点是:包括控制终端和激光骨切割机以及脊柱手术台,所述激光骨切割机包括主机,所述主机顶端内部嵌设有伸缩电机一,所述伸缩电机一输出端设有伸缩杆一,所述伸缩杆一连接有水平旋转模块,所述水平旋转模块内部一侧嵌设有伸缩电机二,所述伸缩电机二输出端设有伸缩杆二,所述伸缩杆二一端设有360度旋转轴,所述360度旋转轴一端连接有操作臂,所述操作臂一端连接有激光器。本实用新型的用于脊柱外科手术的激光骨切割装置,创口小,出血量小,术后恢复时间快;手术精度高,最大程度的减少医疗事故的,且手术效率非常高。
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公开(公告)号:CN219207254U
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202222201905.8
申请日:2022-08-22
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱外科用自动弯棒器,包括弯棒箱,弯棒箱的后侧连接有能上下移动的压棒轴,弯棒箱的后侧连接有两个能左右移动的限位轴,且两个限位轴分别位于压棒轴的左右侧,弯棒箱内设置有动力机构一和动力机构二,动力机构一用于驱动压棒轴上下移动,动力机构二用于驱动两个限位轴靠拢或分开;弯棒箱内设置有电源模块和控制模块,弯棒箱的顶部设置有显示调节模块,显示调节模块用于调节并显示两个限位轴之间的距离以及压棒轴的下压距离,控制模块用于通过显示调节模块控制动力机构一和动力机构二,实现连接棒的自动弯棒。
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