-
公开(公告)号：CN113934137A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111222867.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 江南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种超声波电源谐振频率跟踪方法及系统，包括以下步骤：S1、对超声波电源的输出频率和换能器的谐振频率进行匹配的初调节；S2、检测所述换能器输出的电流信号；S3、构建微分环节锁相环；将所述换能器输出的电流信号作为微分环节锁相环的输入信号；根据所述微分环节锁相环的输出信号，生成驱动信号；S4、所述驱动信号控制所述超声波电源的输出频率跟随所述换能器的谐振频率的变化而变化。通过构建微分环节锁相环，采用DDS信号发生器结合微分环节锁相环实现闭环控制，超声波电源的输出频率能够快速地跟踪换能器的谐振频率的变化，使得超声波电源工作在谐振状态下，构思精巧，跟踪性能好且易实现。
-
公开(公告)号：CN113688797A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111138326.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于骨架提取的异常行为识别方法及系统。本发明包括：获取具有人体图像的视频；对视频中的人体图像进行目标人员检测，并对检测到的目标人员进行跟踪；对跟踪到的目标人员提取人体关节置信度图和骨骼漂移场图，构建人体骨架；将视频的每帧图像中目标人员的人体骨架按时间顺序组合得到骨架序列，根据骨架序列构建时空图，对时空图采用时空图卷积操作进行行为特征提取，并对行为特征进行分类，识别目标人员是否存在异常行为。通过对视频进行目标人员检测及跟踪、进行骨架提取、运用时空图卷积网络识别目标人员是否存在异常行为，实现了对异常行为的准确检测，解决了现有技术中不能准确地对异常行为进行识别的问题。
-
公开(公告)号：CN107183445B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710422609.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种射频耦合高压脉冲电场处理的果蔬汁加工方法，属于农产品加工领域。本发明方法是在苹果汁的生产过程中将苹果组织进行射频钝酶的工艺处理：所述射频处理采用CN104782758 A专利申请中公开的射频连续处理装置和实验室规模的OSU‑4L型高压脉冲电场连续处理设备，所述苹果片在射频处理腔内完成处理后迅速冷却、榨汁，然后将苹果汁采用高压脉冲电场处理。上所述处理方法能钝化多酚氧化酶70‑80％的活性。本发明钝酶效果好，能够较好的防止苹果汁的褐变，同时能够减少苹果汁的风味损失，保证苹果的营养和品质。
-
公开(公告)号：CN111813130A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010834457.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及智能巡检机器人技术领域，具体公开了一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，包括智能巡检机器人和用户端，所述智能巡检机器人包括控制中台以及分别与所述控制中台连接的激光雷达、双目相机、测量仪器、旋转云台机械手和移动底盘驱动器，所述用户端包括云服务器、上位监测站和备用遥控器，所述控制中台还分别与所述云服务器、上位监测站和备用遥控器连接。本发明提供的输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，使得巡检机器人及时准确地应对环境变化以正常行进，进而实现可靠的导航，顺利地完成巡检任务，对复杂现场环境适应性强，具有自主处理突发情况的能力。
-
公开(公告)号：CN109742683A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910176236.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 江南大学 , 江苏中梦孚生科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置。本发明一种沿输电线巡检机器人越障行走装置，包括：行走装置底架；第一手臂组件，所述第一手臂组件安装在所述行走装置底架的一端；第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置驱动所述第一手臂组件在所述行走装置底架的一端上直线运动；第二手臂组件，所述第二手臂组件安装在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端；第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置驱动所述第二手臂组件在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端上直线运动；第三手臂组件。本发明的有益效果：转弯的范围大，且平衡性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106720284A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611192917.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种对粮食射频处理的杀虫方法，属于粮食存储技术领域。在粮食采收后或在仓储前对其进行射频处理：所述射频处理采用CN104782758 A专利申请中公开的射频杀虫杀菌连续处理装置，所述粮食在射频处理腔内完成处理后，样品出射频腔，在室温下用自然或强制空气冷却；以上所述射频处理方法能杀死大宗粮食内的虫卵、成虫和幼虫。本发明耗能低、自动化程度高、杀虫效果显著、安全、无毒无异味，几乎不改变样品原有的色香味，营养成分及发芽率，大大延长了粮食的储藏期。
-
公开(公告)号：CN103787080B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410050668.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
-
公开(公告)号：CN103787080A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050668.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
-
公开(公告)号：CN1773831A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510095195.3
申请日：2005-10-31
Applicant: 江南大学
IPC: H02M7/515
Abstract: 本发明提出一种SCAM正弦波电流幅值调制逆变器，用于中频、高频逆变电源和开关电源等电源变换。这种逆变器由开关管VT1、VT2、VT3、VT4连接成三相桥式不可控整流和单相全桥逆变电路，在每个开关管上分别并联连接二极管，在开关管VT1与VT2间的导线及VT3、VT4间的导线间依次连接电容C0、电阻R0及电感L0，开关管VT1、VT2为主开关，根据输出功率大小采用均匀密度控制，当开关管VT1、VT2交替关断时，开关管VT3、VT4交替工作，为负载回路提供续流；逆变器的主开关管和控制电路之间通过驱动电路进行联系，控制电路的输出VT1、VT2、VT3、VT4分别控制逆变器四个开关管VT1、VT2、VT3、VT4的驱动电路输入信号。对逆变器的主开关进行分布控制及位置控制，逆变器承担变频和功率调节两个任务，实现输出正弦电流的幅值调制。
-
公开(公告)号：CN119969614A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510150847.6
申请日：2025-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种固态物料流化射频杀菌设备及方法，属于射频杀菌干燥领域，包括物料流化系统、射频处理系统和送排风循环系统。物料流化系统通过桨式螺旋搅拌器将气体喷入搅拌轴，使固态物料均匀悬浮并呈流态，增加射频能量与物料的接触面积，促进热传递。射频处理系统利用射频极板产生射频能量对物料进行杀菌，固气分离装置分离粉体和气体，确保微生物有效抑制。送排风循环系统通过进风装置引入气体维持物料流态，排风装置排出处理气体，循环风道实现气体的循环利用。该设备具有高效节能、无化学残留等特点，能实现固态食品的快速、均匀杀菌，提高固态食品的杀菌效率适用于大规模生产中的高效杀菌处理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
102
records
(took 0.074 seconds)
