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公开(公告)号：CN104677273A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510074843.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统，所述方法包括：对待测区域进行Np次轮廓预扫描；根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线，并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线；将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分，从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi；在径向摆动角度θi下，各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j；依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描，得到待测区域的三维空间数据点。本发明所述的方法及系统，可以得到尽量满足预期扫描间距的均匀精细数据采集点。
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公开(公告)号：CN110443890B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910607438.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 中南大学 , 新疆中核天山铀业有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种原地浸出矿床地层建模方法。本发明的原地浸出矿床地层建模方法，可以不需事先人为圈定地层和矿体边界，基于钻孔原始数据及其含矿含水特性，快速准确地实现矿床地层重建及自动更新，并利用所建立的地层序列空间几何模型、地层三维属性模型，以及地浸开采工程模型，对原地浸出矿床进行空间剖分，生成三维栅格化全信息模型。在复杂几何空间剖分过程中，遵照既准确反应地层空间几何特征，又精细反映物理、化学、力学性质变化情况的原则，自适应确定基本单元体尺寸，并赋予各基本体元相应地层信息，实现原地浸出矿床地层数字化建模，从而在此基础上准确地进行浸出性能评价、优化地浸区生产钻孔布置及井构设计，具有重大的实践意义。
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公开(公告)号：CN104951589A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510155899.9
申请日：2015-04-02
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及露天矿爆破技术领域，具体涉及一种露天爆破矿体边界损失贫化控制系统及操作方法，该系统包括参数赋值单元以及依次连接的建模单元、分析计算单元、输出单元和查询单元，建模单元、分析计算单元、输出单元和查询单元分别连接参数赋值单元，查询单元包括后冲线位置、损失率和贫化率三者间的相互查询模块，通过建立三维地质模型，能精确表达矿体空间形态，同时，通过建立块段模型，能准确描述矿体内部属性，借助计算机的高速运算能力，能够快速准确得到爆破后冲线不同采样位置下的损失贫化信息，爆破后冲线位置的确定方法科学精确，保证了露天爆破设计矿体边界损失贫化的有效控制，有利于矿山经济效益的提高。
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公开(公告)号：CN104915984A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510281715.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于八叉树的复杂矿体块段模型构建方法，包括：根据预设的最小体元尺寸，将目标矿体的地质空间划分为多个三维网格；根据所述三维网格对应的体元与所述地质空间边界的内外关系，通过栅格扫描法对所述体元进行筛选；根据八叉树节点的层级关系，对筛选后的体元进行合并，形成八叉树模型。本发明还提供了一种基于八叉树的复杂矿体块段模型构建系统，包括划分单元、筛选单元及合并单元。本发明能够实现基于八叉树的块段模型高效构建，大大降低了算法的时间复杂度，提高了算法的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108804792B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810541441.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司 , 云南迪庆有色金属有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统，用于对自然崩落法的拉底‑崩落‑出矿全过程的力学响应性态进行模拟，模拟包括以下步骤：S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟，设定矿岩破坏判断指标；S2.遍历网格单元，筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区，进行崩落区范围及形态的圈定；S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理；S4.判断崩落区是否崩透地表，进行数值模型的网格单元更新；S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面，在矿堆与围岩之间生成新的接触面，并对新生成的接触面赋值；第N步拉底和出矿过程模拟完成后，按照S1～S5步骤，运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性，为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN104765915B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510143817.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于半球面和平面联合投影的三维激光扫描数据建模方法及系统，所述方法包括将N个三维激光扫描数据点投影到半球面上，得到半球面映射点；将所述N个半球面映射点投影到平面上，得到N个三维激光扫描数据面映射点；将所述平面映射点转化为N个直角坐标，并进行任意轴坐标旋转，得到坐标系在水平面上的平面映射点；对水平面上的平面映射点进行三角剖分，得到平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系；将所述平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系对应地赋值给三维激光扫描数据点，得到三维激光扫描数据点之间的不规则三角网拓扑关系，完成对三维激光扫描数据点的建模。本发明能够实现三维激光扫描数据的快速准确建模。
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公开(公告)号：CN104966317B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510306598.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法，包括：获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面，得到Q个轮廓线集，其中Q为预设正整数，所述平面为勘探线剖面或中段平面；根据所述轮廓线集，得到所述矿体的体数据；根据所述体数据，提取所述矿体的等值面；根据所述等值面，生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模，通过矿体轮廓线自动建立矿体模型，上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强，建模质量高等特点。
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公开(公告)号：CN104732065B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510078010.1
申请日：2015-02-13
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种矿井通风网络解算方法，包括S1.根据建立的含有N条分支、J个节点的通风网络图，初始化通风网络及风网数据；S2.对所述N条分支按一般类型巷道、风机巷道、固定风量巷道进行分类，按风阻值升序排列后进行存储；S3.创建最小生成树，并按余树分支类型分类圈划独立回路，独立回路数为M＝N‑J+1，需迭代回路数为IterM；S4.遍历所有需迭代回路，判断每个需迭代回路的迭代精度，若所有需迭代回路的迭代精度均超过预设的迭代精度，则结束迭代；否则计算每个需迭代回路的风量迭代值，对每个需迭代回路中各分支按迭代式进行风量修正。本发明所述解算算法能够使整个网络的风量自动分配平衡。
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公开(公告)号：CN104677273B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510074843.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统，所述方法包括：对待测区域进行Np次轮廓预扫描；根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线，并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线；将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分，从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi；在径向摆动角度θi下，各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j；依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描，得到待测区域的三维空间数据点。本发明所述的方法及系统，可以得到尽量满足预期扫描间距的均匀精细数据采集点。
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