车辆群智感知均匀性提高方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN115018216A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210946777.1

    申请日:2022-08-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明实施例中提供了一种车辆群智感知均匀性提高方法、系统、设备及介质,属于计算技术领域,具体包括:依据该批次任务集数量影响参数规定逼近阈值,向所有在线到达的参与者发布强化规则;在强化规则影响下,结合历史数据中全部参与轮次的逼近速度与本轮预估速度的对比情况计算强化因子;更新每轮次发布的最优单位报酬;获取参与者上传的投标信息;平台分配任务选择参与者;当逼近值达逼近阈值时,支付总报酬,否则逐轮累积至批次结束再结算,其中,每一轮次若按最优绕行倾向度提供轨迹则以最优单位报酬结算,否则仅以成本价结算。通过本发明的方案,使参与者均匀分布在特定位置,提高了完成任务覆盖率,保障了有效的激励效果。

    一种提高群智感知覆盖率的方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN115002713A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210927537.7

    申请日:2022-08-03

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种提高群智感知覆盖率的方法、系统、介质及设备,基于敏感性递减理论,包括:发布感知任务,并依据感知任务离感知节点的实际距离,将感知任务划分为流行任务和不流行任务;构建基于敏感性递减理论的选择函数,在等性价比系数下,利用选择函数计算感知节点的选择函数值,选择函数值与感知节点选择的感知任务的流行度相关,感知节点选择不流行任务累积的选择函数值大于选择流行任务累积的选择函数值;依据流行任务的选择函数值和不流行任务的选择函数值筛选出目标感知任务,并提交任务意向;筛选用于完成目标感知任务的感知节点,参与完成目标感知任务;为完成目标感知任务的感知节点分配奖励,提高群智感知的覆盖率。

    一种疲劳驾驶检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110796207A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911086091.4

    申请日:2019-11-08

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种疲劳驾驶检测方法及系统,其包括以下步骤:获取方向盘参数、车辆行驶参数和驾驶员心电信号;分别利用所述取方向盘参数、车辆行驶参数和驾驶员心电信号分析驾驶员疲劳状态,得到多种疲劳参数,将所述多种疲劳参数作为特征,将利用脑电波数据得到的真实疲劳值作为标签,一个特征与一个标签组成一个数据对,所有的数据对组成数据集,将所述数据集随机分为测试集和训练集,利用所述训练集训练机器学习模型,得到最终的疲劳判断模型;将实时采集的方向盘参数、车辆行驶参数和驾驶员心电信号输入所述疲劳判断模型,获得疲劳值。本发明将多个疲劳特征参数结合起来,克服了空间、光照、天气等影响,提高了检测算法的实时性和准确度。

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